L'utilisation d'un robot représente une solution pertinente lorsqu'il est capable d'insérer le nombre de paquets remplis autorisé dans les caisses sans que l'utilisateur ait constamment à les remodeler, à écarter les rabats ou à corriger une insertion ratée. Lorsque ces interventions sont prédominantes, il peut être plus judicieux de commencer par stabiliser la présentation des paquets et des caisses. Il convient d'évaluer la tâche d'emballage une fois terminée, y compris les changements de format et les corrections, avant de décider quelles tâches manuelles automatiser.
Le produit change de forme ; l’ouverture aussi.
Un emballage souple rempli n'est pas un bloc rigide dont la longueur et la largeur nominales suffisent. Sa surface de contact peut se déformer lors de la préhension. L'emballage rempli doit donc faire l'objet d'un essai de manipulation, notamment lorsqu'un outil sous vide est envisagé. Il convient de tester les emballages réellement autorisés, plutôt qu'un film vide ou un substitut rigide qui masquerait le problème.
Le carton introduit une contrainte supplémentaire. Un emballage qui s'insère dans un rectangle nominal peut se coincer contre un rabat ou rencontrer un côté bombé vers l'intérieur au niveau de l'ouverture réelle. Pour une cellule de stockage proposée, testez la variation de carton autorisée en maintenant l'emballage dans son orientation prévue. Incluez l'insertion, le retrait et le dégagement de l'outil : la livraison du produit ne se résume pas à la possibilité de retirer l'outil proprement.
Il s'agit de questions d'essai conditionnelles, et non de raisons de supposer qu'un robot ne peut pas manipuler des emballages souples. Elles permettent d'identifier les modifications de présentation ou de guidage susceptibles de rendre le transfert reproductible.
Définissez le travail que le robot prend en charge.
L'application illustre un robot industriel rouge déposant des produits emballés dans des cartons ouverts, à l'intérieur d'une cellule sécurisée. Des éléments verticaux blancs entourent l'ouverture du carton et servent de supports ou de guides. Il s'agit de pièces d'équipement, et non des produits emballés.
Outil robotisé au-dessus d'un carton ouvert avec des plaques de guidage blanches à l'intérieur de la cellule d'emballage clôturée. Vidéo 00:25.
Cette tâche d'insertion a un périmètre plus restreint que la préparation, l'emballage et la fermeture de chaque carton. Lors d'une comparaison manuelle, il convient d'identifier qui présente les produits, ouvre et localise le carton, vérifie le résultat et gère le format suivant. Si ces tâches restent du ressort d'un opérateur, il est préférable de les conserver dans la répartition des effectifs et des tâches proposée, plutôt que de soustraire une opération d'emballage complète d'une vidéo d'insertion.
Pour les formats récurrents à présentation stable, l'insertion robotisée peut constituer une première étape pratique. Lorsque l'ouverture des emballages ou des caisses nécessite des corrections manuelles fréquentes, l'amélioration de cette interface au préalable peut rendre une cellule ultérieure plus utile. Aucune de ces solutions ne présente de seuil de volume de production universel.
Un essai doit se poursuivre après l'entrée du paquet.
Définissez ensemble les critères d'un emballage acceptable : contenu et orientation corrects, état de l'emballage satisfaisant, retrait de l'outil propre et fermeture conforme. Si le film dépasse au niveau de la zone de fermeture, vérifiez qu'il ne gêne pas le mécanisme. Une application de conditionnement publiée, par exemple, contrôle l'orientation du film autour des charnières et des zones de collage des cartons ; il s'agit d'une solution spécifique à un emballage particulier, et non d'une raison de spécifier un équipement de vision ou de collage pour chaque cellule.
Effectuez un test de format représentatif ainsi qu'un test au format standard. Une orientation d'emballage différente peut nécessiter des modifications d'outils et de présentation dans certains systèmes, et pas seulement une modification de recette. Documentez les ajustements physiques et les personnes qui les effectuent. Un format rare nécessitant une intervention importante peut raisonnablement rester manuel dans une première phase du projet.
Enfin, intégrez une insertion interrompue ou obstruée au test de mise en service convenu. Définissez une procédure contrôlée pour retirer les packs concernés, vérifiez le contenu du boîtier et reprenez l'opération à partir d'un état connu. Répéter la même manœuvre dans une ouverture endommagée ne constitue pas une solution de dépannage.
Des photos des produits remplis et des cartons ouverts, l'éventail des changements de format et le modèle de roulement requis suffisent pour entamer une discussion sur l'EVST. Discuter d'une procédure d'emballage par étapesQuelle tâche répétitive doit être déplacée en premier, et quelles conditions d'emballage ou de carton l'essai doit-il déterminer ?