Choisissez la méthode d'emballage en fonction de la réception des colis et de la disposition requise à l'intérieur du carton. Le prélèvement individuel est à privilégier lorsque la position, l'orientation, la référence ou la destination varient d'un colis à l'autre. Le transfert groupé est avantageux lorsque l'équipement en amont permet une disposition stable, manipulable par un seul outil sans reconditionnement. Un mauvais choix peut entraîner un travail manuel en amont (collecte de produits) ou en aval (correction du carton).
La vidéo montre deux mécanismes delta effectuant des transferts répétés entre un convoyeur de petits emballages et des cartons ouverts. Ce mouvement visible illustre le parcours de prélèvement individuel. Elle ne montre ni la méthode de détection, ni le débit mesuré, ni les performances de la ligne d'emballage complète.
L'élément de preuve pertinent réside dans la relation entre l'introduction du produit et l'ouverture de l'emballage. Un essai de conception doit déterminer comment les emballages sont présentés lors de cette transition.
Commencez par ce que le convoyeur livre réellement.
Un robot qui prélève un paquet à la fois peut acheminer chaque paquet disponible vers l'emplacement de caisse requis. Ceci est particulièrement utile pour les produits mixtes ou les configurations de caisses variables, à condition que le système puisse identifier un point de préhension adéquat et mémoriser le contenu de chaque caisse. L'acheteur doit définir ces exigences avant de choisir les capteurs et les commandes.
Si l'alimentation fournit une rangée ou une couche stable, un transfert groupé peut éviter les allers-retours répétitifs. Cette simplicité apparente repose sur le travail préparatoire : les paquets doivent être regroupés, l'espacement contrôlé et l'outil doit entrer en contact avec le groupe sans le comprimer ni le désaligner. Si un paquet manquant ou pivoté perturbe l'ensemble du groupe, les gains réalisés sur les déplacements du robot peuvent être annulés par le tri en amont ou l'intervention d'un opérateur.
La véritable comparaison inclut donc l'ensemble du processus, de l'alimentation à la réception, et non pas seulement le mouvement de l'effecteur. La variabilité des produits et les différentes configurations de boîtes peuvent favoriser des prélèvements sélectifs ; des présentations stables peuvent faciliter des schémas de placement plus simples.
Laissons le modèle de cas révéler le compromis
Placez le schéma de traitement le plus fréquent de la boutique à côté de son schéma le plus variable. Pour chacun, indiquez comment les paquets arrivent, où ils peuvent être saisis, comment ils doivent être placés dans la boîte et ce qui arrive à un paquet manquant ou non conforme. Un itinéraire qui semble efficace pour le cas le plus fréquent pourrait nécessiter un nouveau dispositif de préhension pour le second schéma. Un itinéraire de prélèvement de pièces pourrait simplement nécessiter une modification de la recette de placement, mais il doit tout de même garantir la fiabilité de chaque prélèvement.
L'ouverture du carton limite l'approche et le relâchement. Testez le carton et le matériau d'emballage réels lors de la comparaison des pinces.
C’est aussi pourquoi l’ouverture du carton est importante. Les rabats, la profondeur et l’orientation autorisée d’un emballage souple ou scellé déterminent si l’outil peut libérer le produit correctement. La machine suivante peut nécessiter une hauteur de couche ou une disposition spécifique. Les parcours par groupe ou par pièce sont tous deux possibles ; l’acheteur doit choisir en fonction des exigences d’emballage complètes, et non en fonction d’une seule prise rapide filmée isolément.
Délimitez la première cellule d'emballage autour des commandes répétées.
Commencez par les formats de caisses adaptés aux tâches récurrentes. Si un modèle d'emballage prédomine, une cellule spécialisée sera plus facile à mettre en place et à maintenir qu'une conception qui tente d'intégrer toutes les variantes, même rares, dès le premier jour. Si les changements de format sont fréquents, il faut prendre en compte le temps de réglage des pinces, des guides et des recettes. Le premier essai doit consister à emballer les matériaux réels dans les cartons réels et inclure un changement entre des formats représentatifs.
Pour une proposition pertinente, veuillez envoyer des photos ou de courtes vidéos EVST des emballages entrants, du convoyeur et des cartons ouverts, ainsi que deux exemples de configuration de caisses et la fréquence de changement de format. Nous pourrons ainsi discuter de la meilleure option pour commencer : prélèvement individuel ou transfert groupé, présentation et manipulation des préhenseurs nécessaires, et formats à tester lors du premier essai d'emballage. Quelques photos de l'atelier suffisent pour démarrer.