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Palettisation de cartons par robot à quatre axes : préhension sans écrasement, schéma d’empilage stable et position de prélèvement répétable en bout de convoyeur.
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Gestion de la presse robotisée sur une ligne de jantes de roue : transport de la pièce dans la matrice, verrouillage robot-presse, positionnement de la pièce et passage d’une presse à une rangée.