Vedenlämmittimen kuoren leimausrobottilinjan video

Vedenlämmittimen kuoripaneelin leimauslinja: Progressiivinen muotti, robotin purku ja tarkastus

Lämminvesivaraajan kuoripaneelit ovat suuria, ohuita prässättyjä osia. Ne valmistetaan usein kylmävalssatusta tai ruostumattomasta teräksestä, jolla on korkeat pintalaatuvaatimukset, joten naarmut, kolhut, purseet tai epävakaa taivutus voivat vaikuttaa suoraan lopputuotteen ulkonäköön. Alla oleva video esittelee prässäysautomaatiolinjan, joka perustuu kelan valmisteluun, progressiiviseen muotin leimaamiseen, robotin purkamiseen, linjassa tapahtuvaan tarkastukseen ja lavaukseen.

Tyypillinen automaattisen vedenlämmittimen paneelilinja noudattaa tätä prosessia: kelan purkaminen, tasaus, servosyöttö, progressiivinen muotin leimaus, robotin purku, linjassa oleva tarkastus ja lavalle lastaus. Laajemman robottivalikoiman samankaltaisiin laite- ja levymetalliprosesseihin löydät EVSINT:n verkkosivuilta. teollisuusrobotit akselin mukaan luokka.

Linjaprosessien virtaus ja ydinlaitteet

Koko linja keskittyy leimaussykliin. Ydinlaitteisiin kuuluvat yleensä kelapuristin, tarkkuustasapainotin, servo-CNC-syöttölaite, 200–400 tonnin mekaaninen puristin, kuusiakselinen lastaus- tai purkurobotti, alipaineimutarrain, kahdeksasta kahteentoista asemaan varustettu progressiivinen suutin, konenäkötarkastusjärjestelmä ja sähköinen ohjausjärjestelmä. Puristimen iskunopeus määrittää suoraan linjan rytmin ja sitä säädetään yleensä noin 30–60 iskua minuutissa osan geometrian ja suulakkeen kokoonpanon mukaan.

Ohuiden ulkonäköpaneelien kohdalla linjan vakaus on tärkeämpää kuin robotin nimellisnopeus. Puristimen, syöttölaitteen, robotin, konenäköaseman ja poistokuljettimen on jaettava luotettavat lukitukset ja ajoitussignaalit. Jos robotti saapuu liian aikaisin, puristusalueesta tulee vaarallinen; jos se poistuu liian hitaasti, puristin odottaa ja linjan käyttöaste laskee.

Progressiivisen muotin suunnittelun ja prosessin perusteet

Progressiivinen muotti yhdistää lävistys-, leikkaus-, taivutus-, laipoitus- ja mitoitustoiminnot yhteen muottisarjaan. Levy etenee asema asemalta, ja jokainen puristusliike tuottaa yhden valmiin tai lähes valmiin paneelin. Asemajärjestyksen tulisi noudattaa nurinpäin- ja pienestä suureen -periaatetta: ensin esireiät ja sisäiset ominaisuudet, sitten leikkaus ja taivutus.

Kaksi yleistä suunnitteluriskiä esiintyy. Ensimmäinen on väärä lävistimen ja muotin välinen välys: liian pieni välys kiihdyttää leikkuuterän kulumista, kun taas liian suuri välys aiheuttaa purseita, jotka vaikuttavat taivutustarkkuuteen ja kokoonpanoon. Toinen on riittämätön takaisinjouston hallinta. Ohut levymetalli voi palautua taivutuksen jälkeen, joten kompensaatiokulmat tai mitoitusasemat tulisi suunnitella ennen muotin rakentamista.

Työkalun käyttöiän hallinnan tulisi olla osa automaatiosuunnitelmaa. Työkalurekisterin tulisi seurata iskujen määrää, viimeistä teroitusaikaa, kumulatiivista käyttöikää ja epänormaaleja laatutapahtumia. Suunniteltu tarkastus ennen käyttöiän loppua on turvallisempaa kuin odottaa, että lohjenneet työkalut aiheuttavat erävirheitä.

Robotin purku ja prässin koordinointi

Robotin ja puristimen koordinointi on sekä turvallisuus- että sykliaikakysymys. Linjalla tulisi käyttää turvallisia PLC-lukituksia: robotti voi siirtyä noutoalueelle vasta, kun puristimen liukukisko on saavuttanut yläkuolokohdan ja suutin on täysin auki, ja puristin voi aloittaa seuraavan iskun vasta, kun robotti on kokonaan poistunut turva-alueelta.

Tarraimessa käytetään yleensä laaja-alaista alipaineimurijärjestelmää. Pitovoima tulisi mitoittaa turvallisuuskertoimella, ja imukuppien tulisi olla valmistettu öljyn, pölyn ja peltipintojen kanssa yhteensopivista materiaaleista. Tarraimissa tulisi myös olla ilmapuhalluspuhdistus ennen poimintaa, koska muottiin jääneet pienet roskat voivat painaa jälkiä paneelin pintaan.

Ohuet paneelit voivat lepattaa robotin nopean liikkeen aikana. Tämä ratkaistaan ​​usein vähentämällä päätykappaleen kiihtyvyyttä, lisäämällä imutehoa, lisäämällä tärinää vaimentavia tyynyjä ja pitämällä paneelien siirtoreitit sujuvina. Vastaavissa käsittelysovelluksissa EVSINT:n käsittely robotti viitteet ovat hyödyllisiä.

Kelanpurku, tasoitus ja servosyöttö

Kelan esikäsittely vaikuttaa suoraan leimaustarkkuuteen. Liiallinen purkukoneen jännityksen vaihtelu aiheuttaa epävakaan syöttöjännityksen ja voi siirtää reikien sijainteja toleranssin ulkopuolelle. Jännityksen säätöjärjestelmän tulisi pitää jännityksen vaihtelu määritellyn prosessi-ikkunan sisällä.

Oikaisulaite poistaa kelasarjan ja ristijousen ennen kuin levy saavuttaa syöttölaitteen. Ulkonäköpaneeleissa tasaisuuden jälkeistä tasaisuutta on valvottava riittävän tarkasti, jotta vältetään poiminnan epävakaus ja muotin kohdistusvirheet. Servosyöttimet tarttuvat sitten levyyn ja siirtävät sitä eteenpäin; syöttötarkkuus on reiän paikan tarkkuuden keskeinen tekijä, erityisesti silloin, kun muotissa on ohjauselementtejä ja useita taivutusasemia.

Linjatarkastus ja laadunvalvonta

Lämminvesivaraajan vaippapaneelit ovat ulkonäköön vaikuttavia osia, joten linjassa tehtävä tarkastus ei ole valinnainen. 2D-konenäköjärjestelmällä voidaan tarkistaa ulkomitat, reikien sijainnin poikkeamat, naarmut, kolhut, tahrat ja epätäydellinen muotoilu. Heijastavat ruostumattomasta teräksestä valmistetut pinnat saattavat vaatia matalakulmaisia ​​rengasvaloja tai monikulmavalaistusta ylivalottumisen välttämiseksi.

Laatutiedot tulee liittää SPC-valvontaan. Jos esiintyy toistuvia maakaasun osia tai prosessin kapasiteetti laskee sisäisen valvontarajan alapuolelle, linjan tulee keskeyttää syöttö ja kehottaa insinööriä tarkistamaan suulakkeen kunnon, syöttölaitteen tarkkuuden, materiaalivaihtelut tai tarttujan vakauden.

Vaihto ja joustava tuotanto

Vedenlämmitinmallit vaihtuvat usein, joten paneelin koon ja reikäkuvion vaihtelut voivat vähentää linjan käyttöastetta, jos vaihto on hidasta. Nopeat suulakkeenvaihtojärjestelmät, joissa käytetään hydraulisia puristimia ja standardoituja suulakehyksiä, voivat lyhentää vaihtoaikaa manuaaliseen suulakkeen vaihtoon verrattuna.

Käytännöllinen vaihtoprosessi sisältää vanhan muotin poistamisen, muotin istukan puhdistamisen, uuden muotin asentamisen, muotin korkeuden asettamisen, ensimmäisen kappaleen koeajon, ensimmäisen kappaleen tarkastuksen läpäisyn ja lopuksi virallisen tuotannon aloittamisen. Jokainen vaihe tulisi kirjata MES-järjestelmään, jotta pullonkauloja voidaan parantaa ajan myötä.

Yleisiä sudenkuoppia ennen käyttöönottoa

Suunnittelun aikana on helppo olla huomaamatta useita ongelmia. Lonkeroituneet muotin reunat voivat aluksi vaikuttaa pieniltä, ​​mutta ne voivat aiheuttaa purseita, jotka vaikuttavat taivutukseen ja kokoonpanoon. Ikääntyvät imukupit voivat vuotaa ja aiheuttaa epävakaan noston. Servosyöttörullien kuluminen tai kooderin ajautuminen voivat hitaasti siirtää syöttökulmaa. Puristimen alustan tärinä voi myös vaikuttaa lävistystarkkuuteen. Nämä riskit tulisi kattaa ennakoivalla huollolla, ensimmäisen ja viimeisen kappaleen tarkastuksella, reaaliaikaisella tyhjiön valvonnalla ja tärinänvaimennetulla alustan suunnittelulla.

EVSINT tarjoaa myös alavirran pinoamisen ja purkamisen vertailua varten lavausrobotti sovellusviitteet. Täydellinen linjaintegraatio, katso EVSINT:n prosessiautomaatiojärjestelmä valmiuksia.

Tarvitsetko vastaavanlaista automaatioprojektia tai robottijärjestelmää? Jos suunnittelet laitteiden ohutlevyleimausta, robotin purkua, linjan tarkastusta tai paletoinnin automatisointia, ota yhteyttä EVST:hen. Tiimimme voi tukea prosessien tarkastelua, robottien valintaa, tarttujien suunnittelua, turvallisuussuunnittelua ja integrointia. Sähköposti sales@evsint.com tai ota meihin yhteyttä kautta EVSINT-yhteystiedot.