Lyhyesti: Yksi robottikäsivarsi kurottautuu ylhäältä alaspäin ja ajaa ohutta laserleikkauspäätä suuren, stanssatun auton ovipaneelin ympäri, joka lepää neliöputkijalustalla. Paneelissa on ikkunan kokoinen aukko, useita suorakaiteen muotoisia leikkauksia, prässättyjä uria ja aaltoileva alareuna, ja selkein työstöjälki on oranssien kipinöiden purkaus paneelin alareunassa, joka osuu jalustan alla olevaan teräslevyyn. Kolme asiaa kantaa tällaista kennoa: miten paneeli lepää ja referenssinä jalustalla, miten pää osoittaa ääriviivaan liikkuessaan ja miten aukko ja ulkoreuna viimeistellään yhdellä kertaa. Suunnitteletko jotain vastaavaa? Lähetä meille osapiirustuksesi.
Yhdellä silmäyksellä
| Osa | Suuri, stanssattu auton ovipaneeli, jossa on ikkunan kokoinen aukko, suorakaiteen muotoiset leikkaukset, prässätyt urat ja aaltoileva alareunus |
| Käsitellä asiaa | Robottilaserleikkaus paneelin ääriviivaa pitkin |
| Automaatio | Yksi robottikäsivarsi, jossa on ohut leikkauspää, työskentelee paneelin päällä |
| Osatoimitus | Ei kuvassa – pinottuja ohuita arkkeja on jalustan alla ja vieressä |
| paikallistamiseen | Paneeli lepää neliömäisestä putkesta valmistetulla jalustalla, jossa on kevyet puutassut; paikannusmenetelmä ei ole näkyvissä |
| Työnpito | Paneeli on jalustalla; puristimia ei näy |
| Operaattorin rooli | Näytetyissä kehyksissä ei näy operaattoria |
| Solujen asettelu | Yksi robottikäsivarsi jalustan päällä, työpajassa, jossa on keltainen teräsrunko ja ohjauskaappi |
Tämän solun ratkaisema ongelma
Auton ovipaneeli tulee prässistä valmiina, mutta reuna on keskeneräinen. Ulkoreuna ja ikkuna-aukko on vielä trimmattava, ja paneelin koko ja ohuet seinämät tekevät siitä vaikeamman työn kuin miltä se näyttää. Reunan leikkaaminen trimmausmuottilla sitoo jokaisen mallin omaan työkaluunsa – mallia vaihdettaessa muotti muuttuu sen mukana. Käsin leikkaaminen ääriviivaa pitkin on hidasta, ja pitkän, kaarevan reunan pitäminen suorana silmämääräisesti on todellinen kamppailu.
Laserleikkauspäällä varustettu robottikäsi voi seurata ääriviivaa sen sijaan, että se leikkaisi sen muotilla, joten uutta leikkausmuottia ei enää tarvita jokaista mallia varten – reitti ja paneelin tuet on edelleen asetettava mallikohtaisesti – ja reunaa seurataan koneen liikkeellä käsin leikkaamisen sijaan. Videomateriaalissa näkyy, kuinka yksi robottikäsivarsi kantaa ohutta, kartiomaisella kärjellä varustettua leikkauspäätä, joka seuraa paneelin ääriviivaa ja sen ikkuna-aukkoa.
Miten solu toimii
- Paneeli odottaa telineellä. Suuri leimattu paneeli lepää tummalla, neliönmuotoisella putkitelineellä, joka on vuorattu vaalealla puulla, sen ikkunan kokoinen aukko ylöspäin.
- Pää lähestyy. Ohut leikkuupää liikkuu paneelin yläpuolella ja laskeutuu kevyesti kohti pintaa, koko paneelia ja jalustaa kehyksessä.
- Kipinöitä alareunassa. Paneelin alareunassa kartiomainen kärki myötäilee ääriviivoja ja oranssinvärinen kipinöiden purskahdus suihkuaa alas jalustan alla olevalle teräslevylle.
- Se seuraa ääriviivaa. Pää liikkuu paneelin reunaa pitkin, kärki aina alaspäin pintaa kohti.
- Se pysähtyy uraan. Keskipaneelissa kärki pysähtyy puristetun uran viereen, melkein koskettaen pintaa.
- Se toimii aukon ympärillä. Pää liikkuu ikkuna-aukon ympäri, musta aaltoputki heiluu ranteen mukana.
- Se päättää passin. Pää pysähtyy aukon reunan yläpuolelle viimeistelläkseen, paneelin aaltoileva alalaippa näkyy.
Kolme suunnittelupäätöstä
1. Anna paneelille toistuva lepotauko
Materiaalissa paneeli lepää neliömäisen putkijalustan päällä, joka on vuorattu vaalealla puulla, ja lisää arkkeja on pinottu jalustan viereen ja alle. Jalustan ja sen tyynyjen on esitettävä jokainen paneeli samalla tavalla – samat tukipinnat, samat kosketuspisteet – tai pään on seurattava yhden paneelin reunaa ja seuraavan paneelin reuna on hieman sivussa. Muiden paneelien päättäminen tarkoittaa paneelia kannattavien pintojen nimeämistä ja sen varmistamista, että se ei siirry, kun pää liikkuu sen yli.
2. Pidä pää suunnattuna ääriviivoja kohti
Kuvamateriaalissa oleva pää on ohut runko, jossa on kartiomainen metallinen kärki, jota pidetään alaspäin paneelia kohti ja joka seuraa reunaa sen liikkuessa. Tällainen kenno pitää leikkauspään yleensä tasaisella etäisyydellä ja kulmassa pintaan nähden koko matkan ajan, joten leikkaus osuu ääriviivaan sen sijaan, että se ajautuisi pois. Käsivarren ulottuvuus ja tapa, jolla se kääntyy kulmien ympäri, ratkaisevat, säilyttääkö pää asennon koko leikkauksen ajan.
3. Viimeistele aukko ja ulkoreuna yhdellä vedolla
Ovipaneelissa on sekä ulkoreuna että ikkunan kokoinen aukko. Arvokkaassa asettelussa pää kulkee molempien ympärillä ilman, että paneelia tarvitsee siirtää uudelleen niiden välissä, joten molemmat reunat peittyvät pysähtymättä paneelin uudelleensijoittamista varten.
Milloin tämä asettelu sopii – ja milloin kannattaa tarkastella tarkemmin
- Hyvä istuvuus: suuret leimatut ohutlevyosat, joissa on ääriviiva ja aukot leikattavaksi, paneelit, jotka voivat levätä jalustalla samalla tavalla joka syklissä, ja mallin muutokset siellä, missä sirun muuten pitäisi vaihtua joka syklin mukana.
- Arvioi lisää: paneelit, joita on vaikea pitää paikallaan ilman puristimia, reunat, jotka vaativat erilaisen viimeistelyn tai kulman kuin suora leikkaus voi antaa, ja kaikki osat, joissa lastaus ja purku on taitettava samaan kennoon.
FAQ
Lataako ja purkaako robotti myös paneelin?
Materiaali näyttää vain leikkausliikkeen – paneeli pysyy telineessä koko ajan, eikä paneelien saapumista ja lähtöä näytetä. Projekti päättää lastaamisesta ja purkamisesta erikseen leikkausliikkeestä.
Mikä määrää tällaisen solun syklin?
Reitin pituus ääriviivan ja aukon ympäri, kuinka monta kulmaa pään on käännettävä ja miten käsivarsi liikkuu niiden välillä. Se ei ole yksittäinen luku, jonka tämä kuvamateriaali voi antaa.
Mitä minun pitäisi lähettää saadakseni arvion?
Paneelin piirustus reunoineen ja leikattavine aukkoineen, materiaali ja paksuus sekä päivittäinen tai vuosittainen määrä. Palaamme sinulle asettelun ja jaksoaika-arvion kera.
Hanki asettelu- ja sykliaika-arvio
Lähetä meille:
- Paneelin piirustus, jossa on ääriviivat ja aukko, jotka tarvitset leikattavaksi
- Materiaali ja levyn paksuus
- Paneelin saapuminen ja kiinnitys telineeseen
- Päivittäinen tai vuosittainen määrä ja työvuoromalli
- Lattiatilan kuvat tai mitat
Lähetämme sinulle ehdotuksen solun asettelusta ja sykliaika-arviosta.
Lähetä osapiirustuksesi → tai sähköpostitse sales@evsrobot.com
Kumppanin tuotantopaikalla kuvattu materiaali. Työmaan sykliaika, tuotos ja muut luvut eivät ole julkisia, eikä niitä anneta tässä.