Lähde: Pinterest
Tehtaat ja teollisuus käyttävät teollisuutta robottien valmistus automatisoidakseen prosessejaan. Teollisuusrobotit on automatisoitu jäljittelemään ihmisten toimia. Teollisuusrobotti toimii samalla tavalla kuin ihmisen käsi. Kuitenkin a tehtaan robottikäsi on sata kertaa tehokkaampi kuin käsityö. Tämä johtuu siitä, että a nopea robottikäsi on ohjelmoitu suorittamaan useita tehtäviä kerralla eikä väsy ollenkaan. Monet teollisuudenalat hyödyntävät nyt automatisoituja robotteja niiden systemaattisen työskentelyn vuoksi.
Mitä tulee automaation käyttöön tehtaissa, niitä on monia robottisovellukset valmistuksessa, kokoonpano, pakkaus, lajittelu jne. Jokainen teollisuusrobottien valmistaja tietää hyvin monenlaisia tehtäviä, joita robottien odotetaan tekevän, minkä vuoksi erilaisia robotteja valmistetaan. Tässä on joitain automaatioteollisuuden tärkeimmistä roboteista.
Karteesiset robotit
Karteesiset ovat yleisin robottityyppi. Niitä käytetään usein eri teollisuudenaloilla. Karteesinen robotti tunnetaan myös suoraviivaisena tai portaalina. Karteesisen robotin kolme akselia X, Y ja Z liikkuvat an ortogonaaliset suuntaa ja tarjoavat lineaarista liikettä. Karteesiset robotit ovat erittäin suosittuja kasviteollisuudessa. Tämä johtuu siitä, että laitosten käyttäjät pitävät niitä parempana niiden joustavuuden ja muokattavuuden vuoksi. Karteesisilla roboteilla on erilaisia sovelluksia, kuten poiminta- ja sijoitusoperaatiot, kokoaminen, lastaus, purkaminen ja liimoihin liittyvät toiminnot.
Lähde: Pinterest
Sylinterimäiset robotit
Sylinterimäiset robotit toimivat melko samalla tavalla kuin karteesiset robotit. Sylinterimäisissä roboteissa on kaksi niveltä; pyörivä ja prismaattinen. Pyörivä nivel tarjoaa pyörivää liikettä ja a prismaattinen liitos tarjoaa lineaarista liikettä pitkin akselia. Sylinterimäisiä robotteja käytetään pääasiassa herkkien ja raskaiden esineiden, kuten LCD-paneelien, kuljettamiseen. Ne tarjoavat myös helpon soveltamisen, asennuksen ja organisoinnin. Sylinterirobotit vaativat myös vähemmän lattiatilaa, joten nämä edut tekevät sylinteriroboteista välttämättömän teknologian suurille teollisuudenaloille.
Lähde: Google
SCARA robotit
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) -robotteja pidetään järjestelmällisimpinä roboteina. Se on koska SCARA-robotit tarjota x,y,z-akselit yhdessä pyörivän liikkeen kanssa. Scaras sisältävät sekä karteesisten että sylinterimäisten robottien ominaisuuksia ja ovat nopeampia kuin kaksi. SCARA-robotin suunnittelussa on kätevämpi integrointijärjestelmä kuin karteesiset ja sylinterimäiset juuret. SCARA-robotteja käytetään pääasiassa kokoonpanosovelluksissa, pakkauksissa, lääkkeiden valmistuksessa, lavaus, puolijohteiden käsittely ja lastaus.
Lähde: Pinterest
Delta robotit
Delta Robotteja pidetään automaatioteollisuuden kalleimpina ja nopeimpina roboteina. Delta-robotit tunnetaan myös nimellä Parallel Link Robots, koska ne koostuvat rinnakkaisista liitoksista, jotka on yhdistetty robotin pohjaan. Delta-robottien yleisin sovellus on a valitse ja aseta robotti. Ne tarjoavat tarkan tarkkuuden ja nopean nopeudensa vuoksi Delta-robotit pitävät automaattiset poiminta- ja sijoitusrobotit, ovat erittäin suosittuja monilla toimialoilla. Elintarviketeollisuus, auto-, elektroniikka- ja lääketeollisuus ovat joitakin Delta-robotteja hyödyntäviä aloja.
Lähde: Pinterest
Nivelrobotit
Nivelrobotti on pohjimmiltaan a robottivarsi. Varsi on liitetty alustaan, johon voi olla kiinnitetty kahdesta kymmeneen niveltä. Liitokset voivat olla joko suorakulmaisia tai lineaarisia. Nivelrobotit vaativat vähemmän lattiapinta-alaa, tarjoavat suuren nopeuden ja voivat suorittaa tasojen avulla useita toimintoja kerralla. Nivelrobotteja käytetään elintarvikepakkauksissa, autojen kokoonpanossa, konevalmistuksessa, hitsausmateriaalien, teräksen ja lasin käsittelyssä. Löydät monia robottikäsivarret myytävänä Melko helposti.
Lähde: Pinterest
Polaarirobotit
Polar Roboteissa on kaksi pyörivää ja yksi lineaarinivel, jotka yhdistävät käsivarren robotin pohjaan. Ne tunnetaan myös pallomaisina robotteina. Polaarirobotin käsivarsi on pyörivä ja erittäin pitkänomainen ja sopii käytettäväksi useimmissa työtiloissa. Jatkettu käsivarsi helpottaa polaaristen robottien kurkottamista työtä vaativien alueiden ylä- ja alapuolelle. Polar-robotit vaativat myös vähemmän lattiatilaa, koska alusta on pienempi kuin käsivarsi. Polar-robotteja käytetään pääasiassa painevalussa, tuotteiden pinoamisessa ja purkamisessa, hitsauksessa, lasissa ja materiaalinkäsittelyssä.
Teollisuusroboteille vaadittavat huolto- ja turvallisuustoimenpiteet
Paras tapa suojata teollisuusrobotteja rikkoutumiselta on luoda aita niiden ympärille. Robotin ympärillä oleva aita toimii suojana, joka avattaessa; ilmoittaa robotille lopettamaan toiminnan. Aita suojaa sekä käyttäjää että robottia.
Robottien ylläpito riippuu yleensä ympäristöstä, jossa niitä pidetään. Jos robottia pidetään esimerkiksi ympäristössä, jossa se on jatkuvasti alttiina pölylle ja lialle, se vaatii ammattilaisen säännöllistä puhdistusta.
Lähde: Google
Yhteenveto
Jos aiot sijoittaa teollisuusrobottiin, varmista, että harkitset tarpeitasi. Tarvitsetko yksinkertaisen valitse ja aseta robottikäsi tai täysivaltainen hitsausrobotti? Jokaisessa robotissa on joukko teknisiä tietoja ja toimintoja, ja sinun on harkittava, mitkä sopivat tarpeisiisi. Sellaiset tekijät kuin tarkkuus, tarkkuus, kuormitus, kokoonpano, suunta ja lattiatila tulee ottaa huomioon.