| Malli | CR6-096S1-W-CS01 | |
| Robot Arm Net Eight (ilman kaapeleita) |
21kg | |
| hyötykuorma | 6KG | |
| Kädenväli | 917mm | |
| Vapausaste | 6 | |
| Liike alue |
Liitos 1 | ± 360 ° |
| Liitos 2 | ± 360 ° | |
| Liitos 3 | ± 165 ° | |
| Liitos 4 | ± 360 ° | |
| Liitos 5 | ± 360 ° | |
| Liitos 6 | ± 360 ° | |
| Liike Nopeus |
Liitos 1 | 180 ° / s |
| Liitos 2 | 180 ° / s | |
| Liitos 3 | 180 ° / s | |
| Liitos 4 | 180 ° / s | |
| Liitos 5 | 180 ° / s | |
| Liitos 6 | 180 ° / s | |
| EOA suurin nopeus | 2m / s | |
| Toista paikannustarkkuus (maksimi) | ± 0.03 mm | |
| Absoluuttinen paikannustarkkuus (maksimi) | 0.5mm | |
| Ohjausväylä/taajuus | EtherCAT/1kHz | |
| Asennustapa | mikä tahansa kulma | |
| Tyypillinen virta | 200W | |
| Materiaali | Alumiinilejeeringit | |
| Ympäristön lämpötila | -5 ° C~55 ° C | |
| Työympäristö (kosteus) | 5%~90% RH (ei tiivistymistä) |
|
| Kaapelin pituus | 5m | |
| IP-LUOKKA | IP66 | |
| Melu | ≤60dB | |
| Työkalun loppu IO-portti | digitaalitulo*2,digitaalinen lähtö*2, analoginen tulo*2,lähtövirtalähde 24V/1A*1 |
|
| Työkalun pääteportti | EtherCAT*1,RS485 * 1, lähtövirtalähde 24V/1A*1 |
|
