| Malli | QJR210-1 | |
| Akselinumero | 6 | |
| hyötykuorma | 210kg | |
| Toista paikannus | ± 0.2mm | |
| Max Armspan | 2688mm | |
| Motion Range | J1 | ± 165º |
| J2 | ﹢85º,﹣50º | |
| J3 | ﹢75º,﹣160º | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maksiminopeus | J1 | 100./s |
| J2 | 80./s | |
| J3 | 95./s | |
| J4 | 130./s | |
| J5 | 120./s | |
| J6 | 200./s | |
| Sallittu vääntömomentti | J4 | 1200N.m |
| J5 | 1200N.m | |
| J6 | 650N.m | |
| Inertia hetki | J4 | 84 kg.m² |
| J5 | 84 kg.m² | |
| J6 | 55 kg.m² | |
| Robotin kehon paino | 1257kg | |
| Virtakapasiteetti | 30.6KVA | |
| kaappi Koko | 650 * 750 * 1150mm | |
| kaappi Paino | 140kg | |
| Lähde | Kolmivaiheinen viisijohdin | |
| Lomakkeen asennus | Maa | |
| Hakemus | Hitsaus, lavaus, lastaus ja purku, käsittely, kiillotus ja hionta, kokoonpano. | |
