| Malli | QJR6-2000H | |
| Akselinumero | 6 | |
| hyötykuorma | 6kg | |
| Toista paikannus | ± 0.08mm | |
| Max Armspan | 2014mm | |
| Motion Range | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159º,﹣95º | |
| J3 | ﹢95º,﹣125º | |
| J4 | ± 183º | |
| J5 | +129, -126° | |
| J6 | ± 360º | |
| Maksiminopeus | J1 | 189./s |
| J2 | 189./s | |
| J3 | 189./s | |
| J4 | 378./s | |
| J5 | 320./s | |
| J6 | 687./s | |
| Sallittu vääntömomentti | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Inertia hetki | J4 | 0.2 g.m² |
| J5 | 0.2 kg.m² | |
| J6 | 0.03 kg.m² | |
| Robotin kehon paino | 230kg | |
| Virtakapasiteetti | 3.4VA | |
| kaappi Koko | 580 * 650 * 960mm | |
| kaappi Paino | 130kg | |
| Lähde | kolmivaiheinen nelijohdin 380V ±10% | |
| Lomakkeen asennus | Maa, katto | |
| Hakemus | Hitsaus | |
