|
QJR50-1 | |||
| Akselinumero | 6 | |||
| hyötykuorma | 50kg | |||
| Toista paikannus | ± 0.07mm | |||
| Max Armspan | 2012.4mm | |||
| Motion Range | J1 | ± 180 ° | ||
| J2 | +135°, -90° | |||
| J3 | +82°, -205° | |||
| J4 | ± 360 ° | |||
| J5 | ± 120 ° | |||
| J6 | ± 360 ° | |||
| Maksiminopeus | J1 | 154 °/s | ||
| J2 | 120 °/s | |||
| J3 | 154 °/s | |||
| J4 | 249 °/s | |||
| J5 | 249 °/s | |||
| J6 | 349 °/s | |||
| Sallittu vääntömomentti | J4 | 245 N · m | ||
| J5 | 245 N · m | |||
| J6 | 147 N · m | |||
| Inertia hetki | J4 | 12.5 kg·m² | ||
| J5 | 12.5 kg·m² | |||
| J6 | 4.5 kg·m² | |||
| Robotin kehon paino | 580kg | |||
| Virtakapasiteetti | 14.5KVA | |||
| Virtalähde | Kolmivaiheinen 5 johto 380 V ± 10% |
|||
| kaappi Koko | 600 * 480 * 920mm | |||
| kaappi Paino | 110kg | |||
| Lomakkeen asennus | Maahan asennettu/kattoon | |||
| Hakemus | Purseenpoisto, lastaus ja purku, käsittely, kokoaminen jne. | |||
