Koneen luovutusyksikkö on valmis arvioimaan, milloin vastaanottava kiinnitin pystyy tukemaan ja paikantamaan osan ennen kuin tarttuja vapauttaa sen, ja milloin vapautetulla tarttujalla on esteetön uloskäyntireitti. Tarkista nämä kaksi ehtoa erikseen: levy voi mennä koneen aukkoon, vaikka sormilla, ranteella tai kiinnitetyillä linjoilla ei vielä ole tilaa vetäytyä.
Seuraa tukea koneen aukon läpi
Video seuraa nivellettyä käsivartta, joka työskentelee pyöreiden osien telineen ja koneen välissä. Kohdassa 00:04 kiekko ja tartuntajärjestely näkyvät telineen lähellä. Kohtien 00:12 ja 00:17 kuvissa käsivarsi on koneen aukon kohdalla; kohdassa 00:28 sen asento on jälleen muuttunut. Nämä valitut kuvat auttavat paikantamaan luovutusongelman. Ne eivät kuitenkaan paljasta koneen koko sisäistä istukkajärjestelyä tai sen ohjaussignaaleja.
Sovelluspiirustusta varten merkitse kolme asiaa: koskettimet, jotka kannattelevat osaa ennen nostoa, kuljetuksen aikana käytettävät koskettimet ja vastaanottimen koskettimet, joita tarvitaan irrotuksen jälkeen. Tarttuin voi tarjota kuljetuksen kiinnityksen määrittämättä työstöpistettä. Kääntäen, vastaanotinta koskettava osa ei välttämättä ole saavuttanut tarkoitettua paikkaansa.
Carr Lanen paikannus- ja kiinnitysohjeet erottaa työkappaleen asettamisen työkaluun nähden sen pitämisestä kyseisessä asennossa. Tämä ero on hyödyllinen tässä: siirtotarkastelu tarvitsee määritellyn vastaanottoehdon, ei pelkästään robotin kohdepistettä. Viite selittää työkappaleen kiinnitysperiaatteen; se ei yksilöi filmatun koneen sisällä olevaa mekanismia.
Piirrä työkalu vapautuksen jälkeen
Aseta pidetyn osan muoto ja vapautetun työkalun muoto päällekkäin samalle aukon läpi kulkevalle osalle. Sisällytä sormet niiden todellisessa vapautusasennossa, mahdollinen toinen tartunta-asento, ranneadapteri ja ranteen mukana liikkuvat osat. Älä oleta, että tarttujan avaaminen pienentää kokoonpanoa joka suuntaan.
Tämä paljastaa kaksi erilaista asetteluvirhettä. Toisessa tapauksessa kiekko poistuu ovesta, mutta avoin sormi ei voi ohittaa vastaanotinta. Toisessa tapauksessa työkalu voi vetäytyä paikallisesti, mutta sen kääntyminen kohti telinettä tuo ranteen tai langat lähelle ovenkarmia. Ne vaativat erilaisia ratkaisuja: vastaanottimen tai sormen geometrian ensimmäisessä tapauksessa, muutetun poistumissuunnan tai yhdysreitin toisessa. Kumpaakaan ei ratkaista tarkistamalla pelkästään kiekon halkaisijaa.
Vertailussa tulisi käyttää todellisia tarttujakokoonpanoja ja koneen geometriaa. Valokuva tarjoaa hyödyllisiä tarkastuspaikkoja, mutta perspektiivi ja piilossa olevat pinnat tekevät siitä sopimattoman välyksen arvon määrittämiseen. Jätä mitta määrittämättä, kunnes se voidaan ottaa mallista, piirustuksesta tai kontrolloidulla fyysisellä tarkastuksella.
Määritä luovutusehto ennen ajoitusta
Käytä lyhyttä sekvenssikuvausta mekaanisten tehtävien kytkemiseksi koneen rajapintaan:
| Siirtyminen | Ehdotetulle solulle määriteltävä ehto |
|---|---|
| Telineestä tarttujaan | Kuinka oikea kiinnitys varmistetaan ennen kuin osa irtoaa tuestaan |
| Tarttuvasta vastaanottimesta | Mikä vahvistaa vaaditun istuimen ja turvavyön ennen vapautusta |
| Vapautus vetäytymiseen | Mikä työkalukonfiguraatio on aktiivinen ja mikä muodostaa käyttökelpoisen poistumispaikan |
| Vetäytyminen koneen käyttöön | Miten kone saa vahvistuksen siitä, että robotti ja työkalut ovat kunnossa |
Nämä ovat suunnittelukysymyksiä, eivät videolla todistettua ohjauslogiikan kuvausta. Signaalien nimien, vikavasteiden ja sallittujen toimintatilojen on tultava todellisesta koneesta ja integrointivaatimuksista. Aiheeseen liittyvä keskustelumme sorvin käsittelyn luovutukset ja lukitukset käsittelee kyseistä rajapintaa tarkemmin.
Tämän tarkastelun hyödyllinen tulos on tuki- ja uloskäyntipiirustus, johon on merkitty ratkaisemattomat koskettimet ja välykset. Puristusvoima, istukan toistettavuus ja työstötarkkuus ovat edelleen erillisiä hyväksymiskysymyksiä. Sujuva siirto voi oikeuttaa asettelun tutkimisen, mutta se ei voi tarjota näitä tuloksia. Levyn käsittelyehdotuksen kannalta informatiivisin seuraava todiste on vastaanotto-osa yhdessä tarttujan kanssa kiinnitetyssä ja vapautetussa tilassa.