Kevyt lavaus: Cobottien yhdistäminen pakkauslinjoihin
Kevyt lavaus sopii tilanteisiin, joissa laatikko ei ole painava, tahti on kohtuullinen, tilantarve on rajallinen ja linjalla on usein vaihdettava laatikoiden kokoa. Ensimmäinen päätös ei ole robotin merkki. Kyse on siitä, voidaanko laatikon muotoa, lavan asettelua, pinon korkeutta, tarttujan kuormitusta ja työntekijöiden pääsyä hallita yhdessä linjan päätesolussa.
EVST:n tapauksessa tämäntyyppinen projekti alkaa tuotantorajoitteesta. Kompakti cobot-solu voi vähentää toistuvaa nostamista, mutta se toimii vain, kun ylävirran kuljetin, laatikoiden sijainti, palettien asettelu, päätytyökalut ja turvalogiikka suunnitellaan yhdessä.
Mitä tarkistaa ennen yhteistyörobotin valitsemista
Valmistajien tulisi varmistaa pakkausten perusolosuhteet ennen laitteiston valintaa:
| Tarkistuspiste | Miksi sillä on väliä | |—|—| | Laatikon koko ja paino | Todellinen hyötykuorma sisältää laatikon, tarttujan ja mahdollisen siirtymän kuorman. | | Lavan korkeus | Pinon korkeus vaikuttaa ulottuvuuteen, ranteen asentoon ja vakaaseen sijoitteluun. | | Lavan kuvio | Usein tapahtuvat kuvion muutokset vaativat reseptejä, eivätkä pelkästään kiinteää demopolkua. | | Laatikon pinta | Heikot laatikot, kalvokääre tai kiiltävät pinnat muuttavat tarttujan valintaa. | | Työntekijän polku | Yhteistyössä käytettävä kokoonpano vaatii silti riskinarvioinnin ja määritellyt pääsyalueet. |
Jos nämä tarkistukset ohitetaan, solu saattaa toimia lyhyessä demonstraatiossa, mutta pysähtyä usein todellisessa tuotannossa.
Miksi solusuunnittelulla on merkitystä
Robotti voi toistaa liikkeen, mutta paletointi vaatii toistettavaa tulostusjälkeä. Kuljettimen on asetettava jokainen laatikko ennustettavaan asentoon. Tarttuvan laitteen on pidettävä laatikko paikallaan murskaamatta sitä. Lavatasan sijainnin on pysyttävä vakiona. Turvalogiikan on sallittava käyttäjien täyttää lavoja, poistaa niitä tai korjata vikoja luomatta uutta pullonkaulaa.
Tästä syystä EVST arvioi solua järjestelmänä. Tavoitteena ei ole vain pinota laatikoita. Tavoitteena on helpottaa pakkauslinjan käyttöä, vaihtoa ja huoltoa.
Kun Cobot-lavatussolu sopii
Kevyt cobot-lavatus sopii yleensä näihin olosuhteisiin:
– Keski- ja matalatahtiset pakkauslinjat. – Toistuva manuaalinen nostaminen linjan päässä. – Rajallinen lattiatila olemassa olevien kuljettimien lähellä. – Usein vaihdettavat laatikot tai varastoyksiköt. – Tarve varmistaa käyttäjän esteetön pääsy aseman ympärille.
Suuremmille hyötykuormille, korkeille pinoille tai tiukoille sykliaikatavoitteille teollisuusrobotin lavaussolu voi olla parempi valinta.
EVST-lähestymistapa
EVST kartoittaa ensin laatikkovirran, palettien sijainnin, vaaditun pinokorkeuden, tarttujakonseptin, käyttäjän reitin ja kohdetahdin. Sen jälkeen tiimi päättää, onko käytännöllisin vaihtoehto cobot-solu, teollisuusrobottisolu vai puoliautomaattinen apulaite.
Oikea kevyt lavausratkaisu ei ole se, jossa on suurin robotti. Se on se, joka pitää pakkauslinjan pään vakaana.
FAQ
Koskeeko kevyt cobot-lavatusta vain uusia linjoja? Ei. Monet projektit alkavat olemassa olevan kuljettimen vierestä, jossa lattiatila ja työntekijöiden liikkuvuus ovat tärkeimmät rajoitukset.
Mitä kannattaa valmistella ennen tarjouksen pyytämistä? Laatikon koko, laatikon paino, kohdetahti, lavan koko, pinoamiskuvio, käytettävissä oleva tila ja lyhyt video nykyisestä linjan pääteasemasta riittävät ensimmäiseen tarkasteluun.
Pystyykö yksi tarttuja käsittelemään kaikki laatikot? Yleensä ei. Pakkauksen jäykkyys, pinnan kunto, paino ja pinoamiskuvio ratkaisevat, sopiiko imu-, puristus- vai hybridityökalu.
Jos haluat keskustella pakkausautomaatiosolusta, ota yhteyttä EVST:hen. EVST:n yhteystietosivu.