Delta-robottilajittelu: Kuinka päivittää pienten osien keräilyä
Pienten osien keräily ei ole pelkkää nostoa. Todellinen haaste on osien suunnan, kuljettimen ajoituksen, tarttujan kosketuksen, virhekeräysten ja pakkaustarkkuuden samanaikainen hallinta. Delta-robotista tulee hyödyllinen, kun solu pystyy muuttamaan satunnaisesti tai osittain järjestyneistä saapuvista osista toistettavia keräilypäätöksiä.
EVST-projektissa tämäntyyppinen projekti alkaa prosessirajoitteella. Tiimi tarkistaa ensin osan muodon, pinnan kunnon, sisääntulevan virtauksen, näkövaatimukset, tavoitetahdin, hylkykäsittelyn ja turvarajat ennen robotin ja päätytyökalujen valintaa.
Mitä tarkistaa ennen Delta-robottisolun hankintaa
Ensimmäisen tarkastelun tulisi määritellä todellinen poimintaongelma:
| Tarkistuspiste | Miksi sillä on merkitystä | |—|—| | Osien suunta | Satunnaiset, sisäkkäiset tai käännettyinä olevat osat muuttavat näköä ja tarttujan strategiaa. | | Kuljettimen nopeus | Robotin on vastattava linjan ajoitusta aiheuttamatta alavirran syöttöä. | | Poiminnan tarkkuus | Virheelliset poiminnat vaikuttavat pakkausmäärään, tuotteen suuntaukseen ja uudelleenkäsittelyyn. | | Tarttujan kosketus | Pienet osat voivat olla hauraita, öljyisiä, kiiltäviä tai vaikeasti erotettavia. | | Hylkäyslogiikka | Solu tarvitsee selkeän suunnitelman puuttuville, vaurioituneille tai epävarmoille osille. |
Jos nämä tarkistukset ohitetaan, solu saattaa näyttää nopealta demossa, mutta epäonnistua, kun tuotevariaatiot, valaistus tai linjan nopeus muuttuvat.
Miksi visio ja virtaus ovat tärkeitä
Delta-robotti on nopea, mutta nopeudesta on hyötyä vain silloin, kun robotti tietää, mitä poimia, mistä poimia ja milloin se sijoitetaan. Näköpaikannuksen, kuljettimen seurannan, tarttujan ajoituksen ja loppupään luovutuksen on toimittava yhtenä silmukkana.
Pienten osien lajittelussa piilokustannukset johtuvat usein manuaalisesta uudelleentarkistuksesta. Yksi väärä suunta tai yksi puuttuva osa voi pakottaa operaattorit pysäyttämään linjan, laskemaan uudelleen tai pakkaamaan uudelleen. Automaatiosolun tulisi vähentää tätä epävarmuutta ennen pakkausvaiheen saavuttamista.
Kun delta-lajittelu sopii
Delta-robottilajittelun arviointi kannattaa yleensä silloin, kun:
– Osat ovat pieniä ja toistuvat suurissa määrin. – Manuaalinen keräily aiheuttaa virhekeräyksiä tai epäjohdonmukaista suuntausta. – Linja tarvitsee enemmän tahtia ilman, että lisää operaattoreita lisätään. – Konenäkö pystyy tunnistamaan keräilykohdan luotettavasti. – Loppupään pakkaus tai kokoonpano riippuu laskentatarkkuudesta.
Se sopii vähemmän hyvin, kun osat ovat liian painavia, satunnaisesti takertuneita, visuaalisesti erottamattomia tai liian vaihtelevia vakaan tarttujan ja konenäköasetelman saavuttamiseksi.
EVST-lähestymistapa
EVST tarkistaa osanäytteet, sisääntulevan virtauksen, valaistuksen, kuljettimen käyttäytymisen, kohdetahdin, hylkykäsittelyn ja loppupään vaatimukset. Sen jälkeen tiimi määrittelee robotin, konenäköjärjestelmän, tarttujan, turvalogiikan ja ohjauksen luovutuksen.
Tavoitteena ei ole saada robottia liikkumaan nopeasti eristyksissä. Tavoitteena on saada lajittelusolu syöttämään seuraavaa prosessia vähemmillä virheillä, vähemmillä suuntausvirheillä ja vakaammalla tahdilla.
FAQ
Tarvitseeko jokainen delta-robotin lajittelusolu näkökykyä? Useimmat pienten osien sovellukset tarvitsevat konenäköä tai muuta luotettavaa paikannusmenetelmää. Ilman paikkatietoa satunnaisen suunnan hallitseminen on vaikeaa.
Mitä tietoja tarvitaan ensimmäiseen arviointiin? Kappaleen koko, kappaleen paino, pinnan kunto, tavoitetahti, nykyinen ohitustaajuus, kuljettimen video ja alavirran pakkausvaatimukset riittävät ensimmäiseen arviointiin.
Voiko delta-lajittelu korvata kaikki manuaaliset tarkastukset? Ei. Se voi vähentää toistuvia keräily- ja laskentavirheitä, mutta laaduntarkastussäännöt on määriteltävä erikseen, kun vikoja on havaittava.