Valitse esitysreitti pinnoitettavien pintojen perusteella robottivarsien lukumäärän sijaan. Kappaleen pitäminen paikallaan voi toimia, kun koko ruiskutustyökalu voi lähestyä näitä pintoja. Työkappaleen hallittua pyörittämistä kannattaa vertailla, kun se paljastaa muuten hankalat alueet menettämättä toistettavaa pitoa. Kumpikaan reitti ei poista tarvetta tutkia ripustimen kosketusaluetta.
Merkitse pinnoitteen raja ennen liikkeen valitsemista
Osapiirustuksessa tai näytteessä erotetaan toisistaan pinnoitusta vaativat pinnat, pinnat, joiden on pysyttävä puhtaina, ja ripustimen peittämät alueet. Tämä yksinkertainen kartta muuttaa mekaanisen kysymyksen. Jos kosketuspinta on vaaditun viimeistelyn ulkopuolella, kiinnitin voi jäädä siihen koko toimenpiteen ajan. Jos sama kohta on pinnoitettava, pelkkä osan kääntäminen ei paljasta tukea vasten edelleen painettua pintaa; kiinnitysjärjestely tai käsittelyjärjestys vaatii erillisen päätöksen.
Prosessiesimerkissä kaksi robottikäsivartta on kuvattu riippuvan lieriömäisen työkappaleen ympärillä. Toinen ruiskutustyökalu seuraa työkappaleen ulkopintaa, kun taas toinen varsi vetäytyy sisään ja pyyhkäisee taaksepäin, jolloin ruiskutus pysyy näkyvissä. Se tarjoaa hyödyllisen lähtökohdan keskustelulle roikkuvan muodon ympärillä olevasta pääsystä.
Robottiruiskutustyökalut riippuvan lieriömäisen työkappaleen vieressä.
Vertaa, mitä kukin reitti vaatii kiinnityskohdeelta
| Esittelyreitti | Testattavat olosuhteet | Mikä voi muuttaa valintaa |
|---|---|---|
| Pidä työkappale paikallaan ja siirrä pistoolia | Lähesty jokaista tarvittavaa aluetta täydellisen pistooli- ja letkukokoonpanon kanssa | Ympäri ulottuva robottipiste voi silti jättää aseen rungon ripustimen tai viereisen osan peittämään. |
| Työkappaleen indeksointi tai pyörittäminen hallinnassa | Säilytä toistuva pito, kun tarvittavat alueet tulevat näkyviin | Kiinnitysjärjestely, joka sallii osan siirtymisen, vaatii huomiota ennen kuin toistettavan ruiskutusreitin arviointia voidaan |
Yksi käytettävissä oleva arkkitehtuuri työkappaleiden esittämiseksi maalausrobotille on oma paikannusakseli. Sen olemassaolo ei tee jokaisesta riippuvasta kiinnittimestä ohjattua pyörivää kiinnitintä. Jos pyöritystä ehdotetaan, sisällytä kokeeseen työkappale, kiinnitin ja tarkoitettu liike. Määritä, mistä se alkaa ja päättyy, ja tarkista esitetty sijainti uudelleen uuden osan lataamisen jälkeen.
Osan säilyttäminen välttää paikannustehtävän lisäämisen, mutta työkalun on tällöin katettava vaaditut lähestymissuunnat. Testaa aseen runko ja syöttölinjat koko reitin ajan, mukaan lukien liike pintojen välillä. Älä vertaa pelkästään suuttimen kärjen reittiä.
Vaikeat alueet päättävät seuraavan oikeudenkäynnin
Käytä samaa pinnoitekarttaa molempien ehdotusten vertailuun. Tarkasta ripustimen viereinen alue, taaksepäin suuntautuva alue ja eri käsittelykerroilla käsiteltyjen alueiden väliset siirtymät. Kirjaa ylös kiinnittimen asetus ja pinnan sijainti näytteen kanssa, jotta testattavaan esitykseen voidaan havaita näkyvä ero.
Jos vaikeaan alueeseen pääsee käsiksi vain pitoa muuttamalla, ratkaise kyseinen työkappaleen kiinnitysvaihe ennen ruiskutusohjelman tarkentamista. Jos pito on hyväksyttävä ja työkalu voi lähestyä jokaista vaadittua aluetta, testaa yksinkertaisempaa kiinteää järjestelyä ennen akselin lisäämistä. Lopullinen valinta käyttää edelleen varsinaista pinnoitusprosessia ja sen sovittuja hyväksymisvaatimuksia.
Keskustele riippuvan osan esityksestä EVST:n kanssaMerkitty pintapiirustus, ripustuskuvat ja sallittu osan liike ovat hyödyllisiä lähtökohtia reittien vertailuun.