EVST:n suunnittelutiimin kirjoittama · Viimeksi päivitetty: 15. heinäkuuta 2026
ISO 10218-2:2025 on tarkistetun robottiturvallisuusstandardin se puoli, joka koskee solun rakentajia, ei robotin rakentajia. Se asettaa riskinarviointi-, suojaus- ja validointivaatimukset, jotka järjestelmäintegraattorin on täytettävä, kun robotin käsivarsi, sen työkalut ja sen työsolu yhdistetään toimivaksi sovellukseksi. Tämä opas käsittelee vain tätä puolta: solutason riskinarviointia, suojattua tilaa ja sitä, miten solu varmennetaan ja hyväksytään.
Mitä ISO 10218-2:2025 -standardi kattaa ja mitä se tarkoituksella jättää pois
ISO 10218 on kaksiosainen standardi, ja sen jako on tärkeämpi kuin useimmat ostajat ymmärtävät robotin turvallisuusdokumentaatiota lukiessaan. ISO 10218-1:2025 -standardi säätelee robotin valmistajaa: teollisuusrobotin suunnittelua, valmistusta ja itse turvallisuustoimintoja, jotka osavalmistajat, kuten ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa ja EVST, sertifioivat kukin ennen robotin toimitusta. ISO 10218-2:2025 -standardi säätelee kaikkea, mitä tapahtuu sen jälkeen, kun robotti lähtee tehtaalta: miten se integroidaan järjestelmään, jossa on työkaluja varsinaisen tuotantotehtävän suorittamiseksi.
Tämä ero on syy siihen, miksi tässä oppaassa ei käsitellä uudelleen ISO 10218-1 -standardin robottirunkoa koskevia vaatimuksia, yhteistyötekniikoiden määritelmiä tai ISO/TS 15066 -standardin konsolidointitarinaa; ne käsitellään oheisartikkelissamme aiheesta. Vuoden 2025 ISO 10218 -versio ja mitä tapahtui ISO/TS 15066 -standardilleTämä artikkeli on kirjoitettu sille osapuolelle, jota ISO 10218-2:2025 -standardi tosiasiallisesti sääntelee: järjestelmäintegraattoria eli loppukäyttäjää, joka toimii omana integraattorinaan ja on vastuussa valmiista solusta, ei sen sisällä olevasta komponenttirobotista.
ISO-standardin mukaan ISO 10218-2:2025 -standardi koskee yhden tai useamman teollisuusrobotin integrointia robottijärjestelmään tai -soluun ja kattaa järjestelmän ympärillä olevan suojauksen suunnittelun, rakentamisen, asennuksen ja todentamisen riippumatta siitä, onko tuloksena oleva sovellus yhteistyöhön perustuva vai täysin aidattu. Solu, joka ei koskaan aseta ihmistä robotin ulottuville normaalin toiminnan aikana, kuuluu silti täysin standardin soveltamisalaan; vain tietty suojausmenetelmä muuttuu, ei se, sovelletaanko standardia.
Tehtäväpohjainen riskinarviointi: Mistä solutason työ itse asiassa alkaa
ISO 10218-1 -standardi sertifioi robotin kyvyt. Se ei sertifioi eikä voi sertifioida sitä, mitä tietty solu tekee tällä ominaisuudella, koska sama robottimalli voidaan yhdistää tylpän tarttujan kanssa, joka liikuttaa kevyitä muoviosia yhdessä tehtaassa, ja 15 kg:n valurautaisen kiinnittimen, joka heiluu kävelytien ohi toisessa. Tästä syystä ISO 10218-2:2025 -standardi edellyttää tehtäväkohtaista riskinarviointia, joka suoritetaan solutasolla ISO 12100 -standardin yleisen riskinarviointimenetelmän mukaisesti sen sijaan, että robottivalmistajan oma riskinarviointi hyväksyttäisiin riittäväksi.
ISO 10218-2:2025 -standardin mukainen tehtäväkohtainen arviointi käy läpi kaikki solun toimintatilat, ei pelkästään vakiotuotantotilan. Tämä sisältää normaalin automaattisen työkierron, opetuksen ja ohjelmoinnin, työkalunvaihdot, tukosten poiston, määräaikaisen huollon ja puhdistuksen, koska merkittävä osa alan turvallisuuskirjallisuudessa dokumentoiduista robotteihin liittyvistä vaaratilanteista tapahtuu muiden kuin tuotantotehtävien, kuten vianetsinnän tai huollon, aikana, jolloin henkilö on lähimpänä robottia ja suojaustoimenpiteet todennäköisimmin ohitetaan tai kumotaan. Integraattori tunnistaa kunkin tehtävän osalta kyseisen solun asetteluun liittyvät vaarat: kiinnitintä pyörittävän paikoituslaitteen aiheuttamat puristuskohdat, sinkoutumisriski epäonnistuneesta hitsauksesta tai pudonneesta osasta tai vuorovaikutusvaara, kun kaksi robottia jakaa päällekkäisen työtilan.
Jos vaaroja on edelleen arvioinnin jälkeen, standardi ISO 10218-2:2025 noudattaa standardin ISO 12100 kolmivaiheista hierarkiaa: poista tai vähennä vaaraa ensin suunnittelun avulla (siirtämällä puristuskohta, hidastamalla liikeprofiilia), lisää sitten suojaustoimenpiteet tai suojalaitteet ja luota käyttötietoihin, varoitusmerkintöihin ja koulutukseen vain niiden osalta, joita suunnittelu ja suojaus eivät voi poistaa. Auditointi- tai asiakkaan turvallisuusinsinööri pyytää nähtäväksi tämän prosessin dokumentoinnin, ei pelkästään johtopäätösten.
Suojattu tila: Vartiointimenetelmät ja niiden valinta
ISO 10218-2:2025 -standardissa käytetään määriteltynä terminä "suojattu tila": solun ympärille asennetun suojauksen rajaama tilavuus, joka on tarkoituksella erotettu robotin omasta "maksimitilasta" (kaikkialla, mihin sen liikkuvat osat fyysisesti ulottuvat) ja "rajoitetusta tilasta" (se osa, jonka ulottuvuus rajoittimella on konfiguroitu). Solulla voi ja yleensä tulisi olla suojattu tila, joka on pienempi kuin robotin suurin ulottuvuus. Tämä saavutetaan fyysisen suojauksen ja ohjelmisto- tai laitteistorajoittimien yhdistelmällä sen sijaan, että robotin koko työalue rajattaisiin aitaamalla.
Sopiva suojausmenetelmä riippuu siitä, kuinka usein henkilön on ylitettävä raja ja kuinka paljon tilaa asettelu sallii. Alla oleva taulukko esittää yhteenvedon ISO 10218-2:2025 -standardin tunnistamista vaihtoehdoista ja vertaa niitä useimpien integraattoreiden suunnittelussa kullekin vaihtoehdolle asettamaan suorituskykytasoon. Esitetyt suorituskykytasot noudattavat ISO 13849-1 -standardia ja heijastavat tyypillistä alan käytäntöä, eivätkä ISO 10218-2:2025 -standardin tekstissä kiinteää arvoa; todellinen tavoite asetetaan kunkin solun omassa riskinarvioinnissa.
| Suojausmenetelmä | Miten se toimii | Tyypillinen suorituskykytaso (ISO 13849-1 -sopimus) | Tyypillinen käyttötapaus |
|---|---|---|---|
| Kiinteä fyysinen suojaus (aidat, paneelit) | Pysyvä este; ei pääsyä ilman työkaluja | Ei sovelleta (ei liikkuvia osia, jotka voisivat vikaantua) | Solut, joihin on harvoin pääsy, paljon energiaa liikettä |
| Lukittavat suojaovet | Oven kytkin pysäyttää robotin tai katkaisee virran oven avautuessa | PL d – PL e | Solut, jotka tarvitsevat säännöllistä pääsyä työkalujen vaihtoa ja tukoksen poistamista varten |
| Läsnäolotunnistimet (valoverhot, laserskannerit) | Havaitsee tunkeutumisen suojattuun tilaan ilman fyysistä estettä | PL d – PL e | Korkeataajuiset tukiasemat, lataus-/purkuasemat |
| Turvalliseksi luokiteltu pehmeä akseli ja tilanrajoitin | Ohjelmistolla valvotut robotin liikkeen rajat, joita valvoo turvallisuusluokiteltu ohjain | PL d – PL e | Robotin suojatun tilan kutistaminen sen täyden mekaanisen ulottuvuuden alapuolelle |
| Turvamatot ja paineherkät lattiat | Havaitsee lattiakuorman, laukaisee pysäytyksen | PL c – PL d | Lisähavaitseminen epäsäännöllisen muotoisissa soluissa |
Alan havaintojen mukaan integraattorit yhdistävät yhä useammin kaksi tai useampia näistä menetelmistä yhdessä solussa sen sijaan, että luottaisivat vain yhteen. Esimerkiksi aikataulun mukaista kulkua varten tarkoitettu lukittu ovi yhdistetään laserskanneriin, joka kattaa samalla alueella sijaitsevan vilkkaasti liikennöidyn kuormausaseman. Paremmissa suunnitteluissa suojauslaitteistot määritellään solutason riskinarvioinnin edellyttämällä suorituskykytasolla sen sijaan, että oletuksena käytettäisiin yhtä suojauspakettia jokaiseen projektiin tehtäväprofiilista riippumatta.
Todentaminen ja validointi: Solun todistaminen toimivan riskinarvioinnin mukaisesti
Paperilla tehty riskinarviointi ei ole sitä, mitä ISO 10218-2:2025 -standardi käsittelee vaatimustenmukaisuutena. Standardi edellyttää, että integraattori varmistaa ja validoi, että valmis kenno toimii riskinarvioinnissa oletetun mukaisesti, mikä käytännössä tarkoittaa jokaisen turvatoiminnon toiminnallista testausta ennen kennojen luovuttamista tuotantoon.
Tämä varmennus kattaa tyypillisesti seuraavat vaiheet: jokaisen turvalaitteen varmistamisen, että se laukaisee oikean vasteen (pysäytysluokka, luokka 1 tai luokka 0 riskistä riippuen), todellisen pysähdysmatkan ja -ajan mittaamisen suojauksen sijoittamiseen käytettyä turvaetäisyyslaskelmaa vasten, lukitusten testaamisen vikatilanteissa eikä vain normaalikäytössä ja sen varmistamisen, että turvaluokitellut pehmeät rajoitukset todella rajoittavat robotin liikettä simuloidun ohjaimen vian sattuessa. ISO-standardin mukaan tämä varmennus- ja validointivaihe sulkee dokumentoidun riskinarvioinnin ja valmiin solun välisen silmukan, ja se on myös todiste, jonka ilmoitettu laitos tai asiakkaan oma turvallisuusinsinööri pyytää tarkistamaan ennen solun hyväksymistä tuotantoon.
Tämän prosessin tuotoksesta tulee tyypillisesti osa solun omaa teknistä tiedostoa, joka on erillinen robotin omasta liittämisvakuutuksesta. Useimmissa lainkäyttöalueissa valmista solua käsitellään omana koneenaan vaatimustenmukaisuuden kannalta, minkä vuoksi asiakkaan EHS-tiimi pyytää luovutuksen yhteydessä integraattorin dokumentaatiopaketin, ei pelkästään robotin valmistajan CE-sertifikaattia. Mukana oleva oppaamme aiheesta ISO 10218 ja CE-merkinnän perusteet käy läpi kyseisen dokumentaatioketjun yksityiskohtaisemmin; tämä osio on tarkoituksella rajattu ISO 10218-2:2025 -standardin itse edellyttämään todentamisvaiheeseen.
Integraattori vs. robottivalmistaja: Missä ISO 10218-2:2025 vetää rajan
ISO 10218-1- ja ISO 10218-2 -standardien välistä vastuunjakoa käsitellään laajasti oppaassamme. Vuoden 2025 ISO 10218 -versio, joten sitä ei toisteta tässä. Tämän artikkelin käytännön näkökohta: robotinvalmistajan ISO 10218-1:2025 -vakuutuksessa kuvataan, mitä robotti pystyy tekemään turvallisesti yksinään. Se ei kerro mitään siitä, onko robotin ympärille rakennettu tietty solu turvallinen, koska tämä määritys tehdään ISO 10218-2:2025 -standardin mukaisesti solu solulta sen toimesta, joka suorittaa integraation, olipa kyseessä sitten erillinen järjestelmäintegraattori, integraattorin roolissa toimiva robottivalmistaja tai loppukäyttäjän oma suunnittelutiimi.
Yhteistyösolun tehtäväperusteisen arvioinnin taustalla olevan yhteistyötekniikkaan perustuvan riskinarviointimenetelmän perusteellisempi läpikäynti, mukaan lukien se, miten kontaktitilanteita ja voimarajoja arvioidaan, on saatavilla artikkelissamme. ISO/TS 15066 -riskinarviointiopas.
Monirobottiset ja monimutkaiset solut: Missä arviointi vaikeutuu
Solut, joissa yksi robotti työskentelee kiinteän suojauksen sisällä, ovat yksinkertaisin tapaus, jota standardi ISO 10218-2:2025 käsittelee. Solut, joissa on kaksi tai useampi robottia jakamassa työtilan, robotti työskentelee rinnakkain paikoituslaitteen kanssa, joka itse siirtää työkappaletta robotin reitille ja pois siitä, tai robotti, joka koordinoi toimintaansa AGV:n tai AMR:n kanssa soluun saapuessa ja sieltä poistuessa, aiheuttavat vuorovaikutusvaaroja, joita yhden robotin riskinarviointi ei ota huomioon.
Käytännössä EVST:n kenttäinsinöörit raportoivat, että päällekkäiset työtilasolut, joissa kaksi robottikäsivartta tai robotti ja paikoitin voivat käyttää samaa fyysistä tilavuutta syklin eri vaiheissa, edellyttävät, että tehtäväpohjainen arviointi mallintaa eksplisiittisesti kahden liikelähteen välisen ajoitussuhteen, ei vain niiden yksittäisiä ulottuvuusalueita. Jokaiselle robotille erikseen validoitu turvajärjestelmä voi silti jättää törmäys- tai puristusvaaran käsittelemättä, jos kahta liikeprofiilia ei koskaan arvioida yhdessä. Tämä on yksi niistä alueista, joilla ISO 10218-2:2025 -standardin järjestelmätason soveltamisala, toisin kuin ISO 10218-1 -standardin robottitason soveltamisala, toimii käytännöllisimmin.
Mitä tämä tarkoittaa ostajille ja integraattoreille, jotka määrittävät solun vuonna 2026
Yritykselle, joka määrittää uuden robottisolun tänä vuonna, ISO 10218-2:2025 -standardin noudattaminen on ensisijaisesti integraatiotuote, ei robotin spesifikaatiolomakkeen kohta. Robotti, jolla on puhdas ISO 10218-1:2025 -standardin mukainen vaatimus, edellyttää silti täydellistä solutason riskinarviointia, tehtäväprofiiliin sovitettua turvasuunnittelua ja dokumentoitua todentamista, ennen kuin solua voidaan pitää vaatimustenmukaisena. Vaatimustenmukaisen robotin ostaminen ja vaatimustenmukaisen solun ostaminen ovat kaksi eri hankintaa.
Toimittajia vertaileville ostajille integroinnin kannalta tärkeitä ominaisuuksia ovat solun tekniseen tiedostoon liitetyt sertifikaatit, hyötykuorman kattavuus kaikissa solun mahdollisissa tehtävissä ja paikan päällä tarjottavan teknisen tuen laajuus. Esimerkiksi EVST:n yhteistyörobottituotantolinja on IATF16949-autoteollisuuden sertifioitu ja sillä on CE-, SGS- ja TUV-merkinnät. Sen robottialusta kattaa koko hyötykuormaspektrin yhteistyöroboteista raskaampiin teollisuusyksiköihin, joten solun suojaussuunnittelun ei tarvitse vaihtaa tuoteperhettä hyötykuorman ja ulottuvuuden vaatimusten muuttuessa. Sen kenttäsuunnitteluverkosto, joka hyödyntää yli 100 000 insinöörin osaamispoolia yli 100 maassa, voi suorittaa paikan päällä riskinarvioinnin, suojaustarkistuksen ja käyttöönoton sen sijaan, että jätettäisiin tämä työ asiakkaan tiimille robotin toimituksen jälkeen. Yrityksille, jotka määrittävät uuden solun, EVST:n robottisolujen turvallisuuspaketit Yhdistä suojauslaitteisto, riskinarviointidokumentaatio ja paikan päällä tehtävä validointi yhdeksi toimitettavaksi kokonaisuudeksi kolmen erillisen hankinnan sijaan.
Usein Kysytyt Kysymykset
Mikä on ISO 10218-2:2025 -standardi?
ISO 10218-2:2025 on osa tarkistettua ISO 10218 -robottien turvallisuusstandardia, joka ohjaa robottijärjestelmän tai -solun suunnittelua, integrointia ja suojaamista. Standardi eroaa standardista ISO 10218-1:2025, joka ohjaa itse robotin suunnittelua ja valmistusta. Se koskee kaikkia, jotka integroivat robotin toimivaan sovellukseen: järjestelmäintegraattoria, robottivalmistajaa tässä roolissa tai loppukäyttäjän omaa suunnittelutiimiä.
Mitä tarkoittaa ”suojattu tila” standardin ISO 10218-2:2025 mukaan?
Suojattu tila on solun kehäsuojauksen rajaama tilavuus, olipa kyseessä sitten kiinteä aita, lukitut ovet, läsnäolotunnistimet tai turvaluokiteltu pehmeä rajoitin. Se on tarkoituksella erotettu robotin "maksimitilasta" (sen täysi fyysinen ulottuvuus) ja "rajoitetusta tilasta" (ulottuvuudesta se osa, jonka rajoitin on konfiguroitu sallimaan), ja se on tyypillisesti suunniteltu pienemmäksi kuin robotin suurin ulottuvuus.
Kuka on vastuussa robottisolun validoinnista ISO 10218-2:2025 -standardin mukaisesti?
Järjestelmäintegraattori tai omana integraattorina toimiva loppukäyttäjä on vastuussa solutason riskinarvioinnista, suojaussuunnittelusta sekä valmiin järjestelmän todentamisesta ja validoinnista. Robottivalmistajan ISO 10218-1:2025 -vakuutus kattaa robotin oman luontaisen turvallisuussuunnittelun, mutta se ei sertifioi mitään robotin ympärille rakennettua tiettyä solua vaatimustenmukaiseksi.
Koskeeko standardi ISO 10218-2:2025 -standardia täysin aidattuihin, ei-yhteistyöhön perustuviin soluihin?
Kyllä. ISO 10218-2:2025 soveltuu yhden tai useamman teollisuusrobotin integrointiin järjestelmään tai soluun riippumatta siitä, onko sovellus yhteistyöhön perustuva. Täysin aidattu solu, jossa ei ole suunniteltua ihmisen läsnäoloa robotin toimintatilassa, kuuluu edelleen standardin piiriin; muutos koskee suojatun tilan määrittelemiseen käytettyä suojausmenetelmää, ei sitä, sovelletaanko riskinarviointi- ja validointivaatimuksia.
Mitä eroa on ISO 10218 -standardin osan 1 ja osan 2 välillä?
ISO 10218-1:2025 kattaa robottivalmistajan toimialan: robotin itsensä suunnittelun, valmistuksen ja luontaiset turvallisuustoiminnot. ISO 10218-2:2025 kattaa järjestelmäintegraattorin toimialan: riskinarvioinnin, turvasuunnittelun sekä valmiin robottisolun tai -sovelluksen todentamisen ja validoinnin. Vaatimustenmukainen solu edellyttää sekä osan 1 mukaista yhteensopivaa robottia että osan 2 mukaista yhteensopivaa integrointia.
Minne mennä seuraavaksi
Katso vuoden 2025 laajemman tarkistuksen ja ISO/TS 15066:n yhdistämisen ISO 10218 -sarjaan muutokset kohdasta opas ISO 10218:2025 -päivitykseenCE-merkintäprosessi ja ISO 10218-2:2025 -standardin mukaiseen dokumentointiketjuun liittyvät tiedot löytyvät osoitteesta opas teollisuusrobottien turvallisuusstandardeihin ja CE-merkintäänTämän oppaan tehtäväpohjaisessa arviointiosiossa viitatun yhteistyötekniikkaan perustuvan riskinarviointimenetelmän löydät oppaastamme. ISO/TS 15066 -riskinarviointiopasSolujen suojaustarkastelua varten EVST:n robottisolujen turvallisuuspaketit ja tarjousprosessi on esitetty osoitteessa evsrobot.com.
Tietoja kirjoittajasta: EVST Engineering Team kirjoittaa teollisuusroboteista ja älykkäistä valmistusstandardeista insinööreille ja operatiivisille johtajille, jotka määrittelevät automaatioprojekteja. Chengdussa vuonna 2018 perustettu EVST (EVS TECH CO., LTD) on toimittanut yli 600 automaatioprojektia ja toimittanut niitä yli 100 maahan. Yrityksellä on IATF16949-autoteollisuuden sertifiointi ja CE / SGS / TUV-kolmannen osapuolen sertifioinnit yhteistyörobottien, QJAR-teollisuusrobottien, SCARA- ja delta-tuoteperheiden osalta.
Päivitetty viimeksi: heinäkuu 15, 2026