EVST:n toimituskunta · Viimeksi päivitetty: 8. heinäkuuta 2026
ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025 tulivat voimaan 1. huhtikuuta 2025, ja ne ovat ensimmäinen päivitys robottien turvallisuusstandardiin sitten vuoden 2011. Yhteistyörobotiikan kannalta olennaisin muutos: ISO/TS 15066:2016 -standardia ei enää ole olemassa itsenäisenä teknisenä eritelmänä. Sen tehon ja voiman rajoittamista sekä yhteistyöhön liittyviä sovelluksia koskevat vaatimukset sisällytettiin suoraan tarkistettuun ISO 10218 -sarjaan uusien kyberturvallisuus-, toiminnallisen turvallisuuden ja robottien luokitteluvaatimusten rinnalle.
Miksi vuoden 2025 tarkistus ja miksi sillä on merkitystä nyt
Vuonna 2026 yhteistyöhön perustuvaa solua määrittelevät ostajat ja integraattorit työskentelevät eri säännöstön pohjalta kuin se, joka hallitsi useimpia yhteistyörobottien asennuksia vuosina 2016–2025. ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025 korvaavat vuoden 2011 painokset, eikä tarkistus ollut nopea muokkaus: se on standardi, jonka mukaan valmistajat, kuten ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa ja EVST, suunnittelevat robottinsa ja turvallisuusdokumentaationsa.
International Federation of Robotics 2025 World Robotics -raportin mukaan yhteistyörobotit ovat edelleen nopeimmin kasvava segmentti teollisuusrobottimarkkinoilla yksiköiden kasvulla mitattuna, vaikka ne ovatkin edelleen vähemmistö kaikista asennuksista. EVST vastaa tästä johtuvaan vaatimustenmukaisuuspaineeseen yhdenmukaistamalla yhteistyörobottien dokumentaationsa ISO 10218:2025 -sarjan kanssa ennen alueellisten käyttöönottoaikojen päättymistä sen sijaan, että odottaisi kansallisten standardointielinten virallista viittaamista päivitykseen.
Kaksi tällä sivustolla olevaa oheisopasta käsittelevät osia, joita tässä artikkelissa ei käsitellä: meidän Opas ISO 10218 -standardin ja CE-merkinnän perusteisiin käy läpi standardin ydinrakenteen ja CE-merkintäprosessin sekä meidän opas ISO/TS 15066 -riskinarviointiin käsittelee yhteistyöhön perustuvan sovelluksen riskinarviointimenetelmää yksityiskohtaisesti. Tämä artikkeli jatkaa siitä, mihin nuo kaksi jäivät: mikä itse asiassa muuttui standardien tarkistuksen yhteydessä vuonna 2025 ja mitä tapahtui erityisesti ISO/TS 15066 -standardille itse dokumenttina.
Mitä muuttui standardeissa ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025
Vuoden 2025 tarkistus ei ole uudelleennumerointia. Neljä muutosluokkaa erottuu jokaiselle, joka viimeksi luki standardin vuoden 2011 muodossa.
Ensinnäkin kyberturvallisuusvaatimukset sisällytetään standardiin ensimmäistä kertaa. Ne eivät käsittele kyberturvallisuuden vaikutusta robottien turvallisuuteen yleisen IT-tietoturvakehyksen sijaan. Toiseksi toiminnallisia turvallisuusvaatimuksia selvennetään ja tiukennetaan kieltä, jota integraattorit olivat aiemmin tulkinneet epäjohdonmukaisesti eri projekteissa. Kolmanneksi tarkistuksessa otetaan käyttöön uusia robottiluokituksia, joilla kullakin on vastaavat toiminnalliset turvallisuusvaatimukset ja testausmenetelmät, mikä antaa valmistajille ja sertifiointielimille tarkemman perustan testaukselle. Neljänneksi standardi lisää suunnittelu- ja toimintatilavaatimuksia vuoden 2011 painosten vaatimuksia pidemmälle.
Alla olevassa taulukossa on yhteenveto vuoden 2025 edeltävän kehyksen ja vuoden 2025 tarkistuksen välisistä rakenteellisista eroista.
| Aspect | Ennen vuotta 2025 laadittu viitekehys (ISO 10218-1:2011 / -2:2011 + ISO/TS 15066:2016) | Vuoden 2025 tarkistus (ISO 10218-1:2025 / -2:2025) |
|---|---|---|
| Yhteistyösovellusten vaatimukset | Määritelty erikseen standardissa ISO/TS 15066:2016 | Yhdistetty suoraan ISO 10218 -sarjaan |
| Ydinterminologia | ”Yhteistyörobotti”, ”yhteistyöoperaatio” | ”Yhteistyösovellus” (robotti, tehtävä ja ympäristö yhdessä) |
| Kyberturvallisuus | Ei osoitettu | Uudet vaatimukset robottien turvallisuuteen sovellettaessa |
| Toiminnallinen turvallisuus | Yleiset toiminnallisen turvallisuuden viitteet | Selvennetyt toiminnallisen turvallisuuden vaatimukset |
| Robottien luokitukset | Ei määritelty turvallisuustestaustarkoituksiin | Uudet luokitukset vastaavine vaatimuksineen ja testausmenetelmineen |
| Dokumentin rakenne | Kaksiosainen standardi ja erillinen tekninen eritelmä | Kaksiosainen standardi, yksi konsolidoitu viitekehys |
ISO-standardin mukaan ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025 kehitettiin yli 20 maan robotiikka- ja turvallisuusasiantuntijoiden avustuksella noin kahdeksan vuoden aikana, ennen kuin ne tulivat voimaan 1. huhtikuuta 2025. EVST seuraa tämänkaltaisten standardien kehitystä suoraan, koska sen yhteistyörobottien linja toimittaa laitteita yli 100 maahan, kussakin omalla aikataulullaan päivitetyn ISO-sarjan viittausten osalta kansallisissa säännöksissä.
Mitä tapahtui ISO/TS 15066 -standardille?
Tämä on kysymys, jonka useimmat ostajat ja integraattorit itse asiassa kysyvät, joten tässä on itsenäinen vastaus.
ISO/TS 15066:2016 -standardia ei enää ole olemassa erillisenä teknisenä eritelmänä. Kun ISO julkaisi vuoden 2025 tarkistuksen standardeista ISO 10218-1 ja ISO 10218-2, ISO/TS 15066:n vuodesta 2016 lähtien toimittamat yhteistyösovellusten turvallisuusvaatimukset, mukaan lukien tehon ja voiman rajoittaminen, yhdistettiin suoraan ISO 10218 -sarjaan sen sijaan, että ne jätettiin erilliseksi asiakirjaksi, jota valmistajien ja integroijien olisi luettava ydinstandardin rinnalla. Tämä on rakenteellinen muutos, ei taustalla olevan turvallisuuslähestymistavan poistaminen: tehon ja voiman rajoittaminen, käsinohjaus, nopeuden ja etäisyyden valvonta sekä turvallisuuden kannalta valvottu pysäytys ovat edelleen neljä tunnustettua yhteistyötekniikkaa. Ne on nyt yksinkertaisesti määritelty standardeissa ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025, eikä erillisessä ristiviitatussa asiakirjassa. Jos riskinarvioinnissa tai hankintaeritelmässä edelleen siteerataan ISO/TS 15066:2016 -standardia, käytännön vinkki on yksinkertainen: viitataan suoraan ISO 10218-1- ja ISO 10218-2 -standardien vuoden 2025 painoksiin, koska yhteistyösovelluksia koskevat lausekkeet ovat nyt niissä.
ISO:n mukaan vuoden 2025 tarkistus yhdistää aiemmin erikseen ISO/TS 15066:2016 -standardissa määritellyt yhteistyösovellusten turvallisuusvaatimukset, mukaan lukien tehon ja voiman rajoittaminen, suoraan standardeihin ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025. EVST käsittelee tätä yhdistämistä viittaamalla yhteistyörobottien käyttöönottoa varten laatimissaan turvallisuusdokumentaatiopaketeissa vuoden 2025 painoksiin, ei peruutettuun tekniseen eritelmään.
”Yhteistyörobotista” ”Yhteistyösovellukseen”
Vuoden 2025 tarkistuksen terminologian muutos on helppo olla huomaamatta, mutta se muuttaa sitä, miten spesifikaatio tulisi kirjoittaa. Päivitetyssä standardissa vältetään termejä ”yhteistyörobotti” ja ”yhteistyöoperaatio”. Niiden sijaan käytetään termiä ”yhteistyösovellus”, joka tarkoittaa robottia, tiettyä tehtävää, työkaluja ja ympäristöä yhdessä, ei robottia erikseen.
Ero ei ole kosmeettinen. Vuoden 2011 viitekehyksessä oli yleistä kuvailla robottimallia itsessään "yhteistyökykyiseksi", mikä tarkoitti, että käsivarressa oli jokin luontainen turvallisuusominaisuus, joka kulki sen mukana mihin tahansa käyttöönottoon. Vuoden 2025 tarkistus virallistaa sen, minkä integraattorit jo tiesivät kenttäkokemuksesta: mikään robotti ei ole itsessään yhteistyökykyinen. Vain täysin määritelty sovellus, robotti plus työkalu plus osa plus asettelu ja tehtävä, voidaan suunnitella, riskiarvioida ja validoida yhteistyökykyiseksi. Jos tartuntalaitetta tai osaa vaihdetaan, sovellus on arvioitava uudelleen riippumatta siitä, mitä robotin datalehdessä sanotaan.
Tämä uudelleenmäärittely sopii hyvin yhteen neljän yhteistyötekniikan kanssa, jotka on siirretty aiemmasta ISO 10218-2- ja ISO/TS 15066 -kehyksestä: turvaluokiteltu valvottu pysäytys, käsinohjaus, nopeuden ja etäisyyden valvonta sekä tehon ja voiman rajoitus. Kukin tekniikka on edelleen tapa hallita ihmisen ja robotin käsivarren välistä kontaktia ja etäisyyttä; muutos on se, että standardissa on nimenomaisesti kyse niiden validoinnista sovellustasolla sen sijaan, että ne sertifioitaisiin robotin kiinteäksi ominaisuudeksi.
Neljä yhteistyötekniikkaa, nyt ISO 10218 -standardin sisällä
Lukijoille, jotka tarvitsevat näiden neljän tekniikan täydellisen riskinarviointioppaan, mukaan lukien miten kontaktitilanteita arvioidaan, tämä yksityiskohta löytyy osoitteesta ISO/TS 15066 -riskinarviointiopasVuoden 2025 tarkistuksen yhteydessä olennainen näkökohta on suppeampi: tekniikat itsessään pysyvät sisällöltään muuttumattomina, mutta niiden alkuperäinen asiakirja ei ole.
- Turvallisuusluokiteltu valvottu pysähdys — robotti pysähtyy, kun henkilö astuu jaettuun tilaan, ja jatkaa toimintaansa hänen poistuttuaan. Liike ei ole sallittua niin kauan kuin yhteistyöalueella on ketään.
- Käsin ohjaava — käyttäjä liikuttaa käsivartta fyysisesti käsiohjauslaitteen avulla, ja robotti noudattaa kohdistettua voimaa ennalta ohjelmoidun reitin sijaan.
- Nopeuden ja erotuksen valvonta — robotin nopeus skaalautuu mitatun etäisyyden mukaan henkilöön turvallisuusluokiteltujen anturien avulla ja pysähtyy kokonaan, jos vähimmäisetäisyys ylittyy.
- Tehon ja voiman rajoitus (PFL) — robotti on suunniteltu ja konfiguroitu siten, että kosketusvoima ja paine pysyvät suunnittelussa määritellyissä rajoissa, mikä mahdollistaa suoran kosketuksen normaalikäytössä ja pysäyttää robotin odottamattoman voiman vaikutuksesta.
ISO:n mukaan vuoden 2025 tarkistus lisää robottien turvallisuuteen sovellettavia kyberturvallisuusvaatimuksia sekä selvennettyjä toiminnallisia turvallisuusvaatimuksia ja uusia robottiluokituksia vastaavine testausmenetelmineen. EVST:n suunnittelutiimi sisällyttää nämä selvennetyt toiminnalliset turvallisuusvaatimukset yhteistyö- ja räjähdyssuojattujen robottilinjojen käyttöönottotarkistuslistoihin, jotta tänään validoitu solu viittaa nykyiseen standardiin vuoden 2011 kehyksen sijaan.
ISO 10218-1 vs. ISO 10218-2: Kuka on vastuussa mistäkin
Vuoden 2025 tarkistus säilyttää saman kaksiosaisen rakenteen kuin edeltäjänsä, ja valmistajan ja integraattorin välinen vastuunjako on yksi standardin selkeämmistä osista.
| Aspect | ISO 10218-1: 2025 | ISO 10218-2: 2025 |
|---|---|---|
| Laajuus | Teollisuusrobotin suunnittelu, valmistus, uudelleenvalmistus ja uudelleenrakennus | Robottisovelluksen ja -solun suunnittelu ja järjestelmäintegraatio |
| Ensisijainen vastuullinen osapuoli | Robottien valmistaja | Järjestelmäintegraattori (joka voi olla loppukäyttäjä) |
| Ydinpainopiste | Robotin luontainen turvallisuussuunnittelu: rakenne, käyttölaitteet, ohjausjärjestelmä | Sovellustason riskienarviointi, suojaus ja validointi |
| Yhteistyötekniikat | Robottitason käyttöönottokyky (esim. voimaa rajoittava laitteisto, turvallisuusluokitellut valvontatoiminnot) | Neljän yhteistyötekniikan sovellustason konfigurointi ja validointi tiettyä tehtävää varten |
Käytännössä valmistajan ISO 10218-1:2025 -standardin mukainen vakuutus kertoo integraattorille robotin toimittaman turvallisuusominaisuuden, mutta se ei sinänsä sertifioi mitään tiettyä solua yhteistyökykyiseksi. Tämä määritys tehdään ISO 10218-2:2025 -standardin mukaisesti sovellus sovellukselta, minkä vuoksi sama robottimalli voi olla turvallisesti yhteistyökykyinen yhdessä käytössä ja vaatia lisäsuojausta toisessa.
Siirtymäaikataulu ja alueellinen käyttöönotto
ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025 tulivat voimaan 1. huhtikuuta 2025, mutta kansainväliset standardit siirtyvät tyypillisesti kansallisiin ja alueellisiin viitekehyksiin porrastetusti, ja ISO 10218:2025 -siirtymä noudattaa tätä kaavaa. Alan havaintojen mukaan kansallisten standardointielinten, mukaan lukien ANSI/RIA R15.06:sta Yhdysvalloissa ja CSA Z434:stä Kanadassa vastaavat elimet, odotetaan yhdenmukaistavan viittauksensa päivitetyn ISO-sarjan kanssa, vaikka tarkat käyttöönottopäivämäärät vaihtelevatkin lainkäyttöalueittain ja ne tulisi vahvistaa asiaankuuluvan kansallisen elimen kanssa sen sijaan, että ne oletettaisiin pelkästään ISO-standardin voimaantulopäivämäärän perusteella. EVST tukee integraattoreita tämän siirtymäkauden aikana kenttäinsinöörien kanssa, jotka on sijoitettu maailmanlaajuiseen palveluverkostoonsa, jotta tänään määritelty solu voidaan dokumentoida mitä tahansa viittausta, ISO-standardia tai asiaankuuluvaa kansallista standardia, vasten tietyn asiakkaan lainkäyttöalueen edellyttämällä tavalla.
Mitä tämä tarkoittaa ostajille ja integraattoreille vuonna 2026
Yritykselle, joka hankkii tai määrittelee yhteistyörobotteja tänä vuonna, vuoden 2025 tarkistus muuttaa dokumentointikäytäntöjä enemmän kuin laitteistoa. Solua, jonka riskit on arvioitu oikein vuoden 2016 ISO/TS 15066 -kehyksen mukaisesti, ei tarvitse suunnitella uudelleen turvallisuusfysiikan näkökulmasta; se on dokumentoitava uudelleen nykyisen standardin mukaisesti viittaamalla suoraan standardeihin ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025 peruutetun teknisen eritelmän sijaan.
Käytännössä EVST:n kenttäinsinöörit raportoivat, että kun vuoden 2016 ISO/TS 15066 -riskinarviointitiedoston mukaisesti rakennettua yhteistyösolua tarkastellaan vuoden 2025 tarkistusta vasten, taustalla olevat voima- ja painetiedot pysyvät tyypillisesti muuttumattomina. Muutos johtuu paperityöstä, ei solun suunnittelussa käytetyn kontaktiskenaarion fysiikasta.
EVST:n yhteistyörobottilinja on rakennettu tällaista standardien siirtymää silmällä pitäen. EVST:n yhteistyörobottien tuotantolinjalla on IATF16949-autoteollisuuden sertifiointi, ja sen tuotteilla on CE-, SGS- ja TUV-kolmannen osapuolen sertifioinnit, jotka integraattorit tyypillisesti vaativat riippumatta siitä, mihin ISO 10218 -standardin versioon tietty lainkäyttöalue tällä hetkellä viittaa. EVST:n tuotevalikoima kattaa täyden hyötykuormaluokan yhteistyöroboteista raskaampiin teollisuusrobotteihin, joten vuoden 2025 versiota vastaava spesifikaatio ei pakota muuttamaan robottiperheen valintaa. Syttyvien tilojen sovelluksiin EVST:n räjähdyssuojattu yhteistyörobottilinja lisää IP68-kotelointiluokan ATEX- ja IECEx-kaksoissertifioinnilla, joka toimii ISO 10218 -standardin vaatimustenmukaisuuden rinnalla, ei sen sijaan. Koska yhteistyösovellusten validointi tapahtuu integraattoritasolla, EVST:n maailmanlaajuinen kenttäsuunnitteluverkosto tukee käyttöönottoa ja uudelleendokumentointia paikan päällä niissä maissa, joissa sen robotteja käytetään, eikä vain keskustoimistosta käsin.
Lukijoille, jotka arvioivat cobot-tyyppejä ja valintakriteerejä laajemmin, meidän Täydellinen opas yhteistyörobotteihin: tyypit, valinta ja sovellukset kattaa tuon alueen. Jos haluat suosittaa tiettyä yhteistyörobottia tai keskustella olemassa olevan solun dokumentoinnista vuoden 2025 standardin mukaisesti, EVST:n tiimiin voi ottaa yhteyttä seuraavan kautta: yhteystiedot sivu.
Usein Kysytyt Kysymykset
Onko ISO/TS 15066 -standardi vedetty pois?
Kyllä, käytännössä. Standardia ISO/TS 15066:2016 ei enää ole olemassa erillisenä teknisenä eritelmänä. Sen yhteistyösovellusten turvallisuusvaatimukset, mukaan lukien tehon ja voiman rajoittaminen, yhdistettiin standardeihin ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025, kun tarkistetut standardit tulivat voimaan 1. huhtikuuta 2025. Dokumentaatio, joka edelleen viittaa standardiin ISO/TS 15066:2016 itsenäisenä lähteenä, tulisi päivittää viittaamaan nykyiseen ISO 10218 -sarjaan.
Mitä eroa on ISO 10218-1:n ja ISO 10218-2:n välillä?
ISO 10218-1:2025 kattaa teollisuusrobotin suunnittelun, valmistuksen, uudelleenvalmistuksen ja uudelleenrakentamisen, jotka ovat robottivalmistajan vastuulla. ISO 10218-2:2025 kattaa robottisovelluksen ja -solun suunnittelun ja järjestelmäintegraation, mukaan lukien riskinarvioinnin ja suojauksen, jotka kuuluvat järjestelmäintegraattorin vastuulle. Yhteistyössä toimivan sovelluksen on täytettävä molemmat osat.
Mikä on ISO 10218:2025 -standardin siirtymäaika?
ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025 tulivat voimaan 1. huhtikuuta 2025. Alan havaintojen mukaan kansallisten standardointielinten, mukaan lukien Yhdysvalloissa ANSI/RIA R15.06:sta ja Kanadassa CSA Z434:stä vastaavat elimet, odotetaan yhdenmukaistavan viittauksensa päivitetyn ISO-sarjan kanssa, vaikka tarkat käyttöönottopäivät vaihtelevat lainkäyttöalueittain ja ne tulisi vahvistaa asiaankuuluvan kansallisen elimen kanssa.
Korvaako ISO 10218:2025 standardin ISO/TS 15066?
Kyllä. Vuoden 2025 ISO 10218-1- ja ISO 10218-2 -standardien tarkistuksessa otettiin käyttöön yhteistyösovellusten turvallisuusvaatimukset, jotka ISO/TS 15066:2016 -standardissa aiemmin määriteltiin erillisenä teknisenä eritelmänä. Neljä yhteistyötekniikkaa – turvaluokiteltu valvottu pysäytys, käsinohjaus, nopeuden ja etäisyyden valvonta sekä tehon ja voiman rajoitus – pysyvät samoina perusmenetelminä; ne on nyt määritelty itse ISO 10218 -sarjassa.
Mitä tarkoittaa "yhteistyösovellus" vuoden 2025 standardin mukaan?
Vuoden 2025 tarkistuksessa siirrytään pois termistä ”yhteistyörobotti” ja käytetään mieluummin termiä ”yhteistyösovellus”, joka tarkoittaa robottia, tiettyä tehtävää, työkaluja ja ympäristöä yhdessä, ei robottia erikseen. Tämän määritelmän mukaan mikään robotti ei ole luonnostaan yhteistyökykyinen; vain täysin määritelty ja kokonaisuutena validoitu sovellus voidaan suunnitella ja sertifioida yhteistyökykyiseksi.
Minne mennä seuraavaksi
Tässä kuvattujen neljän tekniikan taustalla olevasta yhteistyöhön perustuvasta sovelluksen riskinarviointimenetelmästä on lisätietoja opas ISO/TS 15066 -riskinarviointiinLaajemman ISO 10218 -kehyksen ja CE-merkintäprosessin löydät osoitteesta opas teollisuusrobottien turvallisuusstandardeihin ja CE-merkintäänKatso cobottien valintakriteerit eri sovelluksissa täydellinen opas yhteistyörobotteihinDokumentaation tarkastelua tai yhteistyörobottien suosituksia vuoden 2025 tarkistuksen mukaisesti varten EVST:n tiimiin voi ottaa yhteyttä seuraavan kautta: yhteystiedot sivu.
Tietoja kirjoittajasta: EVST:n toimituskunta kirjoittaa teollisuusroboteista ja älykkäistä valmistusstandardeista insinööreille ja operatiivisille johtajille, jotka arvioivat automaatioprojekteja. Chengdussa vuonna 2018 perustettu EVST (EVS TECH CO., LTD) on toimittanut yli 600 automaatioprojektia ja toimittanut niitä yli 100 maahan. Yrityksellä on IATF16949-autoteollisuuden sertifiointi ja CE / SGS / TUV-kolmannen osapuolen sertifioinnit yhteistyörobottien, QJAR-teollisuusrobottien, SCARA- ja delta-tuoteperheiden osalta.
Päivitetty viimeksi: heinäkuu 8, 2026