Tässä artikkelissa, haluamme näyttää sinulle, kuinka helppoa on käyttää a hitsausrobottimukaan lukien robottihitsauksen ohjelmointi, kosketustunnistus, sauman seuranta (kaaren seuranta/laserseuranta), huolto ja muut perusohjeet.
Kun on kyse robotista, erityisesti hitsausrobotti, tehtaan omistajat tai työntekijät luulivat usein, että se on korkean teknologian kone, jota he eivät voi käsitellä. Mutta todellisuudessa se ei ole niin, hitsausrobotti on vain kone, joka tekee sen, mitä sille käskit, sinun tarvitsee vain opettaa se. Siellä on vaiheittaiset ohjeet hitsausrobotin käyttämiseen tyhjästä seuraavasti:
1. Ensimmäinen askel on valita sopiva robottikäsivarsi ja hitsausvirtalähde.
Koska hitsausrobottien toimittajat usein tarjoaa sinulle täydellisen robottihitsauspaketin, jossa on robottivarsi, hitsausvirtalähde, langansyöttölaite ja kaikki oheislaitteet. Valitset vain parhaiten sopivan paketin.
Valintakriteeri:
1. Voit päättää robotin varren pituuden työkappaleesi mittojen ja hitsattavan asennon perusteella. Yleensä hitsausrobotin varren pituus on 1.4 metriä tai 2 metriä.
2. Hitsausprosessin vaatimusten perusteella voit valita hitsausvirtalähteen ja suojakaasun. Voit valita MEEGMEET, AOTAI, ESAB, Fronius, Lorch tai minkä tahansa muun toimittajasi suositteleman virtalähteen. Voit valita MIG/MAG/TIG-hitsauksen, pulssi/swingin jne.
2. Valitaanko hitsausasennon säädin ja miten?
Valinnan jälkeen hitsausrobotin varsi ja virtalähde, sinun on suunniteltava hitsauskiinnikkeet tai jigit tai kiinnitysjärjestelmä. On toinen seikka, johon sinun on kiinnitettävä huomiota, valitaanko hitsausasennon säädin ja miten.
Jos toimii kappale on erittäin suuri tai hitsattavat kohdat ovat monimutkaisia, saatat tarvita hitsausasennon saadaksesi täydellisen asennon ja parhaan kulman hitsaukseen. Valittavana on monia robottiasennoijia:
3. Kuinka ohjelmoida hitsausrobotti?
Ehkä ohjelmointi on huolellisin asia, kun haluat käyttää hitsausrobottia. Saatat ajatella, että se on vaikeaa, mutta itse asiassa se on suhteellisen helppoa peruskoulutuksen jälkeen. Yleisin menetelmä on opetusriipuksen käyttö opettamaan robotille minne mennä ja mistä aloittaa kaari ja lopettaa kaari. Päivitämme myöhemmin yksityiskohtaiset ohjelmoinnin ohjeet.
4. Toiminto, jota voit käyttää robottihitsauspaketissa.
Muu kuin manuaalisen hitsausvirtalähteen perustoiminto, kuten yksi-/kaksoispulssi, voit valita useampia toimintoja hitsausrobottipaketista halutun hitsausvaikutelman saavuttamiseksi. Voit käyttää toimintoja, kuten: kääntökaari, sauman seuranta (kaaren seuranta ja laserseuranta), kosketustunnistus, ulkoisen akselin synergia jne.
Kaaren seuranta: Valokaarianturin lisääminen voi toteuttaa valokaaren seurannan. Valokaarianturi on instrumentti, jota käytetään kompensoimaan robotin kulkureittiä hitsauspallalle, joka on hieman poikkeamassa opetuspisteestä kaasusuojatussa hitsausprosessissa. Robottityökalun koordinaattijärjestelmään verrattuna ratakorjaus voidaan suorittaa ylös ja alas sekä vasemmalle ja oikealle, mutta tämä toiminto voidaan toteuttaa vain Z-heiluria käytettäessä ja sitä voidaan käyttää suorilla ja ympyräreiteillä.
Laser-seuranta: Älykkään reaaliaikaisen ja kosketuksettoman seurantateknologian avulla laseranturit voivat johtaa ja ohjata polttimen sijoittelua oikein mittaamalla sauman poikkeaman, mikä voi välttää huonojen tuotteiden tuotannon ja parantaa tuotteiden määrää ja laatua.
Swing Arc: Kääntökaari on menetelmä, jossa hitsauspoltin osoittaa hitsaussuuntaa ja heiluu ajoittain puolelta toiselle tietyssä kulmassa kaarihitsauksen aikana, mikä lisää hitsauspalon leveyttä hitsauslujuuden parantamiseksi.
Kosketa Sensing: Joidenkin työkappaleiden toleranssin vuoksi todellisuudessa tarvittavasta hitsausreitistä ja ohjelmoidusta reitistä tulee pieni poikkeama, kosketustunnistustoiminto voi muokata tätä pientä siirtymää varmistaakseen, että saamme täydellisen hitsausvaikutelman. Kosketustunnistustoiminto voi muuttaa siirtymää, pyörimistä jne.
Ulkoisen akselin synergia: hitsausrobottijärjestelmä voi ohjata robottia ja myös asennoitinta ja tehdä niistä synergiaa reaaliaikaisella tasolla. Tämä tarkoittaa, että robotin akseli, hitsauspistoolin asento ja kulmat, asennoittimen ele voivat liikkua samanaikaisesti saadakseen erittäin täydellisen asennon jollekin monimutkaiselle työkappaleelle.
Kaukosäädintila: Etätilan käyttö voi antaa työntekijöille mahdollisuuden käyttää robottihitsauskennoa turvallisemmalla etäisyydellä ja päästä eroon myrkyllisistä kaasuista.hitsausrobottisarjan huolto.
5. Hitsausrobotin huolto.
Katso hitsausrobotin huoltoaikataulu alta:
Viimeiset sanat: Jos sinulla on kysyttävää hitsausrobotista, ota rohkeasti yhteyttä tavoittaa.