Ehdotetun putkirunkoisen kiinnittimen tulisi läpäistä täydellinen käsittelykoe, eikä sen pitäisi vain pitää hitsaamatonta kokoonpanoa tiukasti paikallaan. Paikanna osat, sulje puristimet, tarkista polttimen tulo- ja lähtösuunta ja todista, että liitetty kehys voidaan irrottaa ja poistaa. Nämä vaiheet paljastavat erilaisia ongelmia; puristusvoiman lisääminen ei voi ratkaista tukkeutunutta poltinta tai jumiin jäänyttä valmista osaa.
Sovelluksessa näkyy oranssi teollisuusrobotti, joka hitsaa taivutetusta putkirungosta ja levykomponentteja vaakasuorassa kiinnittimessä. Rungon, levyjen ja paikannuslaitteiston välinen suhde tekee kiinnityspisteestä hyödyllisen suunnittelukysymyksen ennen työkaluihin sitoutumista.
Lähikuva taivutetusta putkirungosta, levykomponenteista ja paikannuslaitteistosta. Video 01:09.
Puristin pitää putken paikallaan, mutta piilottaa liitoksen
Paikannuspysäytin tai puristin voi sijaita lähellä levyn ja putken välistä liitosta, koska se on kätevä paikka osien pitämiseen. Samat metalliosat voivat käyttää myös polttimen lähestymistilaa. Ylhäältä näkyvään liitokseen ei välttämättä päästä käsiksi vaaditussa hitsauskulmassa.
Merkitse esimerkkikiinnitystä varten tarvittavat liitokset varsinaiseen kokoonpanoon ja sulje jokainen hitsauksen aikana suljettava puristin. Tarkista koko työkalun runko, ranne ja kaapelin reitti suunnitellun lähestymis-, hitsaus- ja vetäytymisreitin varrella. Puristimen ollessa auki tehtävä tarkistus ei havaitse juuri sitä estettä, johon robotti tulee törmäämään.
Jos pääsy epäonnistuu, tutki puristimen koskettimen siirtämistä, lähestymistä toisesta suunnasta tai kokoonpanon tuentatavan muuttamista. Tarkista sijainti ja kiinnitys jokaisen muutoksen jälkeen. Puristimen irrottaminen polttimen sovittamiseksi ei ole täydellinen ratkaisu, jos osat eivät enää istu luotettavasti.
Osat sopivat yhteen vain, kun käyttäjä pakottaa ne sisään
Toinen vika voi ilmetä ennen hitsausta: komponentit lepäävät joitakin kiinnittimiä vasten, mutta tarvitsevat voimaa saavuttaakseen toiset. Ehdotetussa kokeessa tarkkaillaan ensin, miten sallitut sisääntulevat osat asettuvat, ja sitten mitä muuttuu, kun kukin puristin sulkeutuu. Puristin voi vetää putken tai levyn irti lähtökohdasta sen sijaan, että se vain pitäisi jo paikallaan olevaa osaa.
Käytä edustavia osia sallitun sisääntulovaihtelun poikki ja kirjaa muistiin, missä kohtaa ne koskettavat kiinnitintä. Jos ongelma seuraa osavarianttia, tarkista kyseinen valmistelu tai geometria; jos se seuraa samaa kiinnittimen kosketusta, tarkista paikannusjärjestely. Tämä vertailu auttaa välttämään robotin reitin toistuvaa muuttamista epäjohdonmukaisen sovituksen kompensoimiseksi.
Myös kiinnittimen kiinnitys vaikuttaa hitsausliikkeeseen. Sopiva tasapaino riippuu komponentista ja prosessista; suurempi kiinnitys ei takaa muodonmuutosten poistamista. Pidä valmiin tuotteen vaatimukset yllä koekappaleessa sen sijaan, että hyväksyisit osan vain siksi, että se näyttää oikealta kiinnitettynä.
Irtonaiset osat kuormataan, mutta hitsattu runko ei pääse irtoamaan
Erilliset putket ja levyt voidaan asettaa kohdistustappien tai tukikannattimien ympärille ennen liittämistä. Liittämisen jälkeen kokoonpano ei välttämättä enää seuraa kyseistä lastausreittiä päinvastaisessa järjestyksessä. Valmis runko voi sulkea sisäänsä kiinteän ominaisuuden, tai ulkoneva levy voi estää nostosuunnan.
Ennen kiinnittimen viimeistelyä, esitä koko liitetty geometria ja harjoittele irrotusta ja poistamista tarkoitetusta aukosta. Tarkista puristimen heilahdus, tapin ulosveto, jos sellainen on, ja levyn välys rungon liikkuessa. Toista sitten irrottaminen hitsatulla näytteellä sovituissa käsittelyolosuhteissa.
Jos reitti epäonnistuu, voi olla hyödyllistä arvioida sisäänvedettävää kohdistuslaitetta, eri jakosuuntaa tai muutettua kuormitusjärjestelyä. Nämä ovat testattavia vaihtoehtoja, eivät ominaisuuksia, joiden oletetaan olevan olemassa kuvatussa kiinnikkeessä. Kaikkien muutosten on säilytettävä vaadittu sijainti suljetussa tilassa.
Anna ottelulle selkeä maaliviiva
Pyydä todisteita täydellisestä lastaus-, paikannus-, kiinnitys-, hitsaus-, vapautus- ja purkutoimituksesta varsinaisessa kokoonpanossa. Kirjaa esiin este tai istuvuusongelma sen fyysisessä sijainnissa ja muuta kyseistä ominaisuutta tarkoituksella, minkä jälkeen toista kyseiset vaiheet. Pelkkä tasainen kuormittamaton robotin rata ei ratkaise työkalupäätöstä.
Täysikokoiset valokuvat tai piirustukset, rekisterikilpien sijainnit ja lyhyt pätkä aiotusta lastaustoiminnasta voivat aloittaa EVST-keskustelun. Keskustele kiinnityslaitteen ja robotin ottelusta ennen kuin kätevästä puristimen sijainnista tulee kallis ongelma.