Robottivarret ovat automatisoitujen koneiden tärkeimmät osat; ne ovat osia, jotka pitävät, vetää, vetää, vapauttaa, painaa, lävistää ja paljon muuta. Tästä syystä heillä on oltava liikkumisvapaus, jotta he voivat suorittaa tehtävänsä odotetulla tavalla. Tätä liikkumiskykyä kutsutaan vapausasteeksi.
Tämä on täysin automatisoitu avaimet käteen -ratkaisu painevaluteollisuudelle, mukaan lukien 6-akselinen teollisuusrobotti, varren päätytyökalut, ruiskupistooli, työprosessi, mukaan lukien osien poiminta ja irrotusaineen ruiskutus.Jos olet miettinyt, kuinka robottivarret pystyvät liikkumaan niin kuin he tekevät, tämä on sinua varten.
Mikä on vapausaste robotiikassa?
Lähde: Pinterest
Robotiikan ja mekaniikan maailmassa vapausaste viittaa määriteltyihin tiloihin, joissa mekaaninen koneisto voi liikkua saumattomasti ilman poikkeamia. Vapausasteiden lukumäärä on sama kuin itsenäisten siirtymien kokonaismäärä liikkeiden näkökulmasta.
Mikä tahansa perinteinen kone toimii kahdessa tai kolmessa ulottuvuudessa, joissa on hieman enemmän kuin kolme vapausastetta. Pähkinänkuoressa. Vapausasteet on perä, joka määrittelee oikein eri liikkeet, joilla romanttiset kädet hoitavat työnsä ilman komplikaatioita.
Robottimaailmassa on erilaisia vapausasteita, tarkalleen ottaen 6. Jokainen niistä on suunniteltu suorittamaan tietty rooli, ja mitä enemmän niitä on, sitä tehokkaampi robottikäsi on. Nämä 6 vapausastetta robotiikassa sisältävät seuraavat.
3 Degrees of Freedom Robotic Arm: Tämä on robotti, jossa on kolme niveltä, jotka toimivat rinnakkain liikkeen aikaansaamiseksi robottikäsivarressa. Niitä voidaan käyttää kaikenlaisiin robottitöihin hitsauksesta, poiminta- ja sijoittelusta, koneenkäsittelystä ja moneen muuhun. Ne vaihtelevat myös kooltaan pienistä paikallisiin tehtäviin tarkoitetuista koneista valtaviin varastorooleihin selviytyviin behemotteihin.
4 Degrees of Freedom Robotic Arm: Tämä on robotti, jossa on neljä akselia tai niveltä. Viimeinen akseli sijaitsee lähellä robotin pohjaa ja se tarjoaa liikkeen ja vakauden, jota koko robottikäsivarsi tarvitsee toimiakseen oikein. Tämän tyyppistä robottia käytetään muun muassa lavaamisessa, koneen lastauksessa, keräilyssä ja pakkaamisessa, automatisoidussa pakkaamisessa. Suunnittelu on hieman monimutkainen verrattuna 3DOF-robottikäsivarteen, mutta se saa enemmän aikaan vastineeksi.
5 Degrees of Freedom Robotic Arm: Tämä on robottikäsivarsi, jossa on viisi niveltä, mukaan lukien manipulaattori, servomoottoritoimilaite ja vastaavat varren osat, kuten käsivarsi, alaosa ja ranne. Se on monimutkaisempi kuin kaksi edellistä ja pystyy käsittelemään enemmän, koska siinä on enemmän liitoksia.
6 Degrees of Freedom -robottivarsi: Tämä on robottikäsivarsi, joka on valmistettu 6 servomoottorista ja vastaava käsivarsi, kyynärpää ja ranne. Jokainen nivel voi liikkua tietyssä määrin, mikä voi olla hieman rajoitettua, mutta se on paljon enemmän kuin aiemmat DOF:n alemmat versiot. Tämä tarkoittaa, että 6 DOF -robottivarsi on vahvempi ja nopeampi ja pystyy käsittelemään entistä suurempia rooleja valmistuksessa.
7 Degrees of Freedom -robottikäsivarsi: Tämä on robottikäsivarsi, jossa on olkanivel, jossa on 3 vapausastetta, taka- ja etutaivutus, ulkoinen ja sisäinen laajennus ja kierto, kyynärpää, jossa on 1 vapausaste, ja ranne. Kaikki tämä tarjoaa robottikäsivarrelle suuren joustavuuden, koska se voi liikkua enemmän ja kiertyä tavoilla, joita useimmat kädet eivät pysty hallitsemaan.
8 Degrees of Freedom -robottivarsi: Tämä on korkein vapausaste, joka on koskaan rakennettu robottiin tähän mennessä, ja se tarjoaa eniten joustavuutta, koska se voi kääntyä ja kiertyä ja nousta mihin tahansa suuntaan maksimietäisyydelle. Ainoat asiat, jotka voivat rajoittaa sen liikkeitä, ovat etäisyys kohteeseen tai liikkeen ylläpitämiseen tarvittava energia.
Eri vapausasteiden edut ja rajoitukset
Lähde: Pinterest
Mitä enemmän DOF-lukua on, sitä paremmin robottikäsivarsi sopii työhönsä ja päinvastoin. Tällaiset robotit tuovat paljon hyötyä valmistukseen ja samalla niitä rajoitetaan jossain määrin.
Joitakin etuja, joita sinun pitäisi odottaa robottikäsivarrelta, jolla on suurempi määrä vapausasteita, ovat seuraavat.
Se on monipuolisempi ja sitä voidaan käyttää useisiin tehtäviin ilman, että tarvitsee muuttaa monia asioita.
He ovat vieraita ja pystyvät käsittelemään kaikenlaisia raskaita nostoja hajoamatta.
Ne ovat joustavampia, mikä lisää niiden nopeutta ja tekee niistä ihanteellisia tarkkuutta ja nopeutta vaativiin herkkiin tehtäviin.
Niiden kantama on suurempi, mikä tarkoittaa, että ne voivat peittää enemmän maata liikkumatta tuumaakaan. Tästä syystä niitä käytetään voimakkaasti automatisoiduissa prosesseissa, kuten autoteollisuudessa.
Mitä tulee rajoituksiin, sinun tulee olla varovainen, kun lähdet tälle tielle.
Mitä enemmän DOF, sitä enemmän heikkouksia. Kun yksi nivel on tehty, koko robottikäsi pysähtyy tai alkaa toimia väärin, mikä voi vaikuttaa tuotantoon.
Huolto ei ole helppo tehtävä, koska sinun on huolehdittava jokaisesta yksittäisestä osasta puuttumatta yhtään.
Ne ovat toisinaan monimutkaisia käyttää ja vaativat vain koulutetun teknikon asiantuntemusta.
Yhteenveto
Robottikäsivarret paranevat ajan myötä, ja vapausasteita tulee varmasti lisää tulevaisuudessa. Jotta saat kaiken irti robottiasennuksistasi, sinun on ymmärrettävä, miten kaikki liitokset toimivat ja toimivat. Lisätietoja, tutustu verkkosivustoomme ja sinulla on kaikki vastaukset kaikkiin kysymyksiisi.