Rakennuskoneteollisuuden hitsausrobottien sovellus- ja tapaustutkimus

Hitsausrobotin käytöstä manuaalisen hitsauksen asteittain korvaamiseksi on tullut väistämätön trendi rakennuskoneteollisuuden kehityksessä. Hitsausrobotit ovat yhä enemmän mukana rakennuskoneissa, kuten trukeissa, kaivinkoneissa, kuormauksissa ja osissa, kuten trukin säiliö, trukin runko, trukin kuori, vakiokauha, kuormaimen osat. Tämä johtuu siitä, että hitsausrobottien kokoonpanoa päivitetään jatkuvasti, ja hitsausrobotit ovat kehittäneet useita toimintoja, kuten kosketustunnistuksen, valokaaren seurannan ja jopa laserseurannan. Lisäksi hitsausrobotin varsi on pidempi ja pidempi ja samalla korkea toistuva paikannustarkkuus.

Katsotaanpa joitain tapauksia rakennuskoneiden valmistuksessa käytettävistä hitsausroboteista:

●Haarukkatrukin rungon hitsaus●

 

 

1. Tässä projektissa käytetään Qianjiang qjr6-3 -robottia. Robotin kuorma on 6 kg, toistuvan paikannustarkkuus ± 0.05 mm, käsivarren etäisyys 2001 mm ja suuri työtila. Se soveltuu suurten ja suurten tuotteiden hitsaukseen. Sitä voidaan käyttää Panasonicin, fornixin, Lincolnin, kemppin, Aotain, MEGMEETin ja muiden yleisten hitsauskoneiden kanssa, jotka voivat toteuttaa hiiliteräksen, ruostumattoman teräksen, alumiiniseoksen ja muiden materiaalien hitsauksen.

2. Projektissa käytettyä kaksiakselista U:n muotoista asennoitinta ja pistoolin puhdistusasemaa ohjataan robotin ohjauskaappiin. Hitsausprosessin aikana robotti ja asennoitin voivat liikkua koordinoidusti ilman, että asennoitinta tarvitsee ohjata ohjauskaappiin, mikä säästää tilaa.

3. Asennoittimen siirtotoiminto voi tehdä hitsaussauman paikan, johon robotti ei pääse tai joka ei ole suotuisa hitsaukseen. Hitsausprosessissa se voi saada hitsattavan työkappaleen ihanteellisen hitsausasennon. Hitsauspistooli osaa hitsata parhaalla hitsausasennossa, mikä laajentaa robotin hitsausaluetta ja varmistaa hitsauksen laatu- ja ulkonäkövaatimukset.

4. Jokaisen tuotteen hitsauksen jälkeen polttimen puhdistusasema voi automaattisesti puhdistaa hitsauspistoolin hitsauskuonaa, jotta se suojaa hitsauspistoolin suutinta ja johtavaa suutinta, pidentää hitsauspistoolin käyttöikää ja säästää kustannuksia kulutustarvikkeita, ylläpitää hyvää hitsauksen laatua ja parantaa hitsauksen tehokkuutta.

●Haarukkatrukin kuoren hitsaus kiskolla ja asennoittimella●

 

 

Tässä projektissa käytetään 6-akselista QJRH4-1 robottia. Robotin kuorma on 4 kg, toistuvan paikannustarkkuus ±0.03 mm ja käsivarren etäisyys 1410.5 mm. Sillä on vakaa ja laadukas hitsaussuorituskyky, ja sitä voidaan käyttää Panasonicin, fornixin, Lincolnin, Kemppin, Aotain, MEGMEETin ja muiden yleisten hitsauslaitteiden kanssa, jotka voivat toteuttaa hiiliteräksen, ruostumattoman teräksen, alumiiniseoksen ja muiden materiaalien hitsauksen. .

Tässä projektissa käytettyä yksiakselista asennoitinta ja robotin kävelykiskoa ohjataan robotin ohjauskaapilla. Hitsausprosessin aikana robotti ja asennoitin voivat liikkua koordinoidusti, mikä säästää paljon tilaa ja parantaa tehokkuutta.