Lähde: Pinterest
Jokainen laite vaatii huoltoa: Robotit eivät ole poikkeuksellisia. Huolto on tarpeen huipputuottavuuden ja tasaisuuden takaamiseksi. Jos roboteille ei tehdä johdonmukaisia huoltotarkastuksia, osat ja komponentit voivat kaatua, mikä voi johtaa tuotannon laskuun tai pysähtymiseen.
Useat robotiikkayritykset suosittelevat vaihtelevia aikavälejä teollisuusrobottien ennaltaehkäisevän huollon välillä. Voit välttää mekaanisten ongelmien aiheuttamia kalliita odottamattomia seisokkeja suunnittelemalla huollon tällä tavalla riippumatta siitä, kuinka kauan käsikirjasi ehdottaa. Vaikka suunniteltu huolto saattaa aiheuttaa lyhyen tuotannon pysähtymisen, se haalistuu menetettyyn tuotantoaikaan verrattuna, jos robottisi epäonnistuu.
oikea huolto Teollisuusrobotit voivat antaa heille mahdollisuuden elää useita vuosia. Voit seurata seuraavia ennaltaehkäiseviä huoltorutiineja. Jatka lukemista!
Sisällysluettelo
Mikä on yhteistä useimmilla roboteilla?
Lähde: Unsplash
Robotti on pohjimmiltaan kone. Tämä tarkoittaa, että se on laite, joka on suunniteltu tehokkuuteen ja suorituskykyyn. Jokainen robotti on älykäs. Olipa se suunniteltu liikkuvaksi tai kiinteäksi, he pystyvät suorittamaan tehtävänsä taukoamatta. Koneena on helppo havaita ongelma järjestelmässään ja lähettää virheilmoitus kyseiselle palvelimelle tai tietokantaan.
Teollisuusrobotin osat.
Anturit
Lähde: Pinterest
Anturit tarjoavat teollisuusroboteille tietoa työympäristöstään. Näköjärjestelmät ja mikrofonit ovat yleisimpiä anturityyppejä, koska ne toimivat robotin silminä ja korvina. Anturit lähettävät signaaleja robotin CPU:lle, jolloin se mukautuu tehokkaasti työympäristöönsä.
Robottivarsi
Lähde: Pinterest
Olet ehkä huomannut, että suurimmalla osalla teollisuusroboteista on sama perusrakenne, joka sisältää robottikäsivarren. Robotin päätelaite sijoitetaan teollisuusrobotin käden avulla. Robottivarret voivat vaihdella kooltaan ja muodoltaan, mutta yleensä ne on tarkoitettu jäljittelemään ihmisen käsivartta olkapää-, kyynärpää- ja ranteen kaltaisilla osilla.
Näiden komponenttien avulla robotit voivat sijoittaa päätetehosteita suorittaakseen tehtävän tarkasti. Jokainen robottivarren komponentti toimii vapausasteena tai akselina. Useimmissa teollisuusroboteissa on kuusi akselia, mikä antaa niille yhden ihmisen liikeradan.
Loppuefektorit
Lähde: Pinterest
Loppuefektorit ovat robottikädet, jotka on yhdistetty robottivarren päähän. Näitä kutsutaan varren päätytyökaluiksi (EOAT), ja niitä on eri muotoisia ja kokoisia käyttötarkoituksen mukaan. Vaikka robottikäsi, kuten EVST-käsivarsi, saattaa olla varustettu EOAT-tarttujalla kappaleiden siirtämistä ja tuotteen rakentamista varten. Jotkut robotit voidaan varustaa lukuisilla päätetehosteilla, jotka voidaan vaihtaa automaattisesti työkalunvaihtajalla, jolloin robotti voi suorittaa erilaisia tehtäviä.
ohjaimet
Lähde: Pinterest
Robottiohjain on tietokone, joka on linkitetty robottiin ja toimii sen "aivoina". Kaikkien teollisuusrobottien toimintaan tarvitaan ohjain. Ohjainta käytetään antamaan ohjeita robotille koodin muodossa, joka tunnetaan myös ohjelmana.
Kädessä pidettävän ohjainpäätteen avulla robottiohjelmointi syötetään ohjaimeen. Kun ohjelmisto on ladattu ohjaimeen, tiedot lähetetään robotin keskusyksikköön. Prosessori on pieni siru robotin sisällä, jonka avulla se voi käsitellä ja suorittaa ohjeita.
Ajaa
Lähde: Pinterest
Moottori tai moottori, joka ajaa erilaisia robottielementtejä ympäriinsä, on teollisuusrobotin käyttövoima. Tyypillisesti robottikäytöt toimivat hydraulisesti, sähköisesti tai pneumaattisesti. Hydraulikäytöissä on enemmän tehoa ja nopeutta, mutta sähkökäytöt ovat usein vähemmän tehokkaita. Pneumaattisia käyttölaitteita käytetään yleisesti pienemmissä roboteissa.
Entä jos kohtaat robottikäsivirheen?
Lähde: Pinterest
Robottivarren toimintahäiriö voi tapahtua, koska koneilla on taipumus hajota. Olennainen näkökohta kaikessa on varmistaa, että noudatat tiukasti robottivarren käyttöohjeet korjausta varten.
Jokaisen robotin mukana tulee käyttöohje. Se auttaa selvittämään robotin huollon välisen tilan ja mitä tehdä toimintahäiriön sattuessa. He antavat a yksityiskohtainen analyysi mitä tehdä mahdollisissa tilanteissa.
Juuri tästä syystä sinun on hankittava teollisuusrobottisi a maailmanlaajuisesti luotettava kokonaisuus—Tällaisten takuiden kanssa työskentely antaa sinulle robotin, joka sopii kaikkiin tuotantotarpeisiisi. Tämä on merkittävää, koska et halua käyttää enemmän rahaa jo ennestään kalliin omaisuuden korjaamiseen toistuvien vikojen vuoksi.
Kuinka korjaamme teollisuusrobotteja?
Lähde: Pinterest
Kuten aiemmin todettiin, robotit hajoavat aivan kuten mikä tahansa muu kone. Sen sijaan, että ostaisit uuden, sen korjaaminen on paljon parempi.
EVS-asiantuntijatiimillä on sekä tietämys että alan asiantuntemus robottien korjaamiseen ja huoltoon. Tässä on muutamia huomioitavia asioita:
Et voi korjata sitä, mitä et tiedä. Ennen kuin päätät korjata robottisi, analysoi sen datavaste nähdäksesi, saattaako se heittää virheitä. Jos näin on, sinun on korjattava se.
Teollisuusroboteissa, kuten aiemmin todettiin, on koottu erilaisia osia. Käy läpi jokainen osa vaihe vaiheelta, puhdista ja korjaa, kunnes olet valmis koko robotin kanssa.
Muista aina käyttää käyttöohjettasi välttääksesi robotin tarpeettomia vaurioita. Kirjasen ydin on opastaa sinua tällaisissa skenaarioissa. Joten ennen kuin avaat robotin, lue käyttöohje.
Puhdista robottisi: Joskus rasvaiset osat voivat olla syynä siihen, miksi teollisuusrobotisi hidastaa tuottavuuttaan. Pura teollisuusrobottisi aika ajoin osiin ja puhdista sen osat. Se auttaa välttämään tarpeettomia korjauskustannuksia.
Robotin ennaltaehkäisevän huollon tarkistuslista
Lähde: Unsplash
Vaikka jokaisella robotilla on korjaussuunnitelmansa, pidät kirjanpidosta erilaisille huoltokohteille rutiinitarkastusten aikana. Tarvitset seuraavan tarkistuslistan:
Ohjaimen muistin varmuuskopiointi
Jarrutoiminnan tarkastus
Tarkista visuaalisesti opetusriipus ja ohjaimen kaapelit
Tarkista yliajorajoitukset.
Kiristä ulkopuoliset pultit
Tarkista ja vaihda RAM- ja APC-akut säännöllisesti ja tarvittaessa.
Käytä paineilmaa eläinlääkärien ja tuulettimien puhdistamiseen. Vaihda suodatin tarvittaessa.
Puhdista robottilastut ja poista jätteet
Siivoa valoverhot ja anturit
Tarkista robottisi usein
Robotin ylläpitokustannukset: tekijä, joka on otettava huomioon robottia huollettaessa
Lähde: Unsplash
Sijoitetun pääoman tuotto: Robottisijoituksissa ei ole kyse työn tekemisestä. Varmistumalla siitä, että investointien tuotto on korkeampi kuin keskimääräiset kunnossapitokustannukset, auttaa eliminoimaan rikkoutumistappioiden riskit.
Keskimääräinen teho: Jos teollisuusrobottisi tuottaa suurempia tehoja kuin keskimääräinen ihmistyövoima, säännöllinen huolto on hyvä idea. Se auttaa saamaan suurempia tuotoksia lyhyessä ajassa ja alentaa kustannuksia.
Varaosien paikallinen saatavuus: Varaosat ovat tärkeitä huoltotavoitteesi kannalta. Varmista, että varaosien saaminen on helpompaa. Varaosien maahantuontia vaativat robotit ovat melko kalliita ylläpitää.
Työkuormituksen otto: Suurempia työkuormia käsittelevien robottien ylläpito vaatii huolellisuutta ja tarkkuutta, koska niiden epäonnistuminen merkitsee tappiota korkeimmillaan.
Yhteenveto
Teollisuusrobotit ovat melko kalliita ja iso askel otettavaksi. On olennaista tietää, mihin tyyppiin yrityksesi sisällä sijoitat, riippuen siitä, minkä kanssa olet tekemisissä. Päästä ulos alan asiantuntijoille, jotka auttavat sinua tekemään oikeita päätöksiä. Muista aina käyttää käyttöohjettasi. Onnea!