Konformaalisen pinnoituksen työasema tarvitsee robotin reitin, joka antaa työkalulle hyödyllisen pääsyn osaan pyytämättä kiinnitintä tukemaan sitä vääristä paikoista. Tämä tallennettu solu näyttää yhden robotin työskentelemässä vasemman, keskimmäisen ja oikeanpuoleisen kiinnitysalueen välillä. Asettelu on käytännöllinen lähtökohta sen päättämiseksi, mihin osien tulisi sijaita, mitä reunoja työkalun on lähestyttävä ja miten varren tulisi liikkua työalueiden välillä vetämättä työkalua tai johtolinjoja viereisten kiinnittimien yli.
Suunnitteletko vastaavaa työasemaa? Lähetä osapiirustus, kiinnityskonsepti ja päivittäinen tuotos solukonseptin ja syklin tarkastelua varten.
Järjestä työ työkalujen saatavuuden mukaan
Kolme näkyvää työaluetta on jaettu robotin etu- ja sivuosille. Robotti työskentelee yhden sivukiinnikkeen päällä, kulkee keskitilan läpi ja saavuttaa myöhemmin toisella puolella olevan kiinnikkeen. Tämä järjestely antaa yhden varren palvella useita asentoja, mutta se tekee myös lähestymissuunnan kuhunkin asentoon osaksi kiinnittimen suunnittelua.
Kiinnittimen tulee tukea kappaletta pinnoilta, jotka eivät estä vaadittua työkalun rataa. Jos työkalun on ulotuttava ulkoreunaan, puristimen tulee olla poissa tästä reunasta. Jos useille pinnoille on päästävä käsiksi, kappale on ehkä indeksoitava, sorvattava tai esiteltävä useammassa kuin yhdessä asemassa. Nämä valinnat vaikuttavat robotin asentoon, työkalun pituuteen ja kiinnittimen ympärillä olevaan vapaaseen tilaan.
Myös kiinnittimen korkeudella on merkitystä. Matala kiinnitin voi pakottaa rannetta jyrkkään kulmaan ja tuoda käsivarren lähelle ympäröiviä rakenteita. Korkea kiinnitin voi pienentää vapaata tilaa yläpuolella. Hyödyllinen korkeus tukee kappaletta jäykästi pitäen samalla työkalun lähellä käytännön lähestymisalueen keskikohtaa.
Käytä keskialuetta työskentelytilana
Robotti ylittää toistuvasti solun keskiosan. Tämä keskialue on osa tuotantoreittiä, vaikka työkalu ei työskentelisi siellä. Se tarvitsee riittävästi tilaa ranteen suunnan vaihtamiseen ja letkujen tai kaapeleiden seuraamiseen hankaamatta kiinnitintä, suojaa tai muuta osaa vasten.
Toisen kiinnittimen sijoittaminen tälle alueelle voi lyhentää liikettä, mutta vain jos se ei luo kapeaa käytävää vasemman ja oikean asennon välille. Täydellinen liikkuva alue sisältää käsivarren, ranteen, työkalun, huoltopaketin ja kaikki työkalun kiinnittämät osat. Pelkästään ohjelmoidun työkalupisteen tarkistaminen ohittaa komponentit, jotka liikkuvat suurimman tilavuuden läpi käännöksen aikana.
Hyödyllinen asettelun tarkastelu jäljittää reitin molempiin suuntiin. Paluureitillä voidaan käyttää eri ranneasentoa kuin ulospäin suuntautuvalla reitillä. Hitaasti tehtävissä kokeissa tulisi käyttää odotettavissa olevia korkeimpia ja matalimmia kiinnitysasentoja sekä kaikkia reunan lähellä käytettyjä työkalun suuntauksia. Tämä paljastaa tiukat kohdat ennen tuotannon säädön aloittamista.
Pidä puristimet ja tuet työreunan ulkopuolella
Kiinnittimen tuki ja prosessiin pääsy kilpailevat samasta tilasta. Osaa on pidettävä tukevasti paikallaan, mutta tuet eivät saa peittää reunaa tai pintaa, jota työkalun on lähestyttävä. Konformaalimaalaustyöasemassa projekti voi vaatia pääsyä kulmien, liittimien, peitettyjen alueiden tai useiden pintojen ympärille. Tarkka levitysmenetelmä ja suojatut alueet tulevat osan ja prosessin spesifikaatioista, kun taas kiinnittimen on esitettävä ne johdonmukaisesti.
Paikannusominaisuuksien tulisi määrittää osan sijainti ennen kuin puristimet kohdistavat voimaa. Puristimet pitävät sitten osan paikallaan siirtämättä sitä. Jos puristusvoima työntää epävarman osan paikalleen, robotin rata voi toistua samalla kun todellinen työskentelyetäisyys muuttuu. Peruspinnat, pysäyttimet ja puristimet tulisi tarkastella yhtenä järjestelmänä.
Useiden kiinnitysalueiden yhteinen datumlogiikka helpottaa ohjelmointia ja huoltoa. Kiinnitysten ei tarvitse olla identtisiä, mutta käyttäjien tulisi pystyä tunnistamaan, miten kukin osa on asetettu, mikä osoittaa täysin kuormitettua asentoa ja mitkä pinnat pysyvät vapaina. Yksinkertainen kuormituksen tarkistus on usein arvokkaampi kuin korjauksen lisääminen jokaiseen robottipisteeseen.
Suunnittele alueiden välinen kuljetusreitti
Oikeanpuoleinen ulottuvuus osoittaa robotin ulottuvan solun poikki sen sijaan, että se työskentelisi vain yhdessä paikallisessa pisteessä. Yhdysreitillä tulisi käyttää kohotettua liikeasentoa, hallittua ranteen asentoa ja määriteltyjä lähestymissegmenttejä lähellä kutakin kiinnitintä. Tämä erottaa nopean avoimen tilan liikkeen hitaammasta liikkeestä lähellä osaa tai tukea.
Lyhin geometrinen reitti ei ole aina paras tuotantoreitti. Hieman pidempi reitti voi pitää työkalun pystyssä, vähentää letkun kiertymistä ja helpottaa lopullisen lähestymisen virittämistä. Se voi myös jättää selkeämmän huoltopaikan, kun käyttäjän on päästävä käsiksi yhteen kiinnikkeeseen robotin ollessa pysähdyksissä muualla.
Syklisuunnittelun tulisi sisältää työaika kullakin alueella, liikkuminen alueiden välillä, kiinnittimien lastaus ja odottaminen, kun yksi asema ei ole valmis. Jos kaksi kiinnitintä voidaan valmistella samalla kun robotti työskentelee kolmannessa, solu voi käyttää robottia tehokkaammin. Jos jokainen kiinnitin on riippuvainen samasta manuaalisesta vaiheesta, robotin lisänopeudesta ei välttämättä ole juurikaan hyötyä.
Tarkastele työasemaa kokonaisvaltaisena asetteluna
Ennen lopullista ohjelmointia aseta todellinen osa, kiinnitin, työkalu ja huoltopaketti asetteluun. Tarkista työstetyt reunat, lähestymiskulmat, kiinnittimen korkeus, robotin asento ja siirtokäytävät yhdessä. Aja sitten rajaavat osat ja edustavat kiinnittimen olosuhteet alennetulla nopeudella. Kirjaa muistiin, mistä työkalu lähestyy, mihin ranne kääntyy ja missä huoltolinjat tulevat lähimpänä ympäröiviä rakenteita.
Tarkastelun tulisi kattaa myös lastauspaikalle pääsy, puhdistus, tarkastus ja työkalujen huolto. Kompakti automaattinen reitti voi muuttua hankalaksi, jos puristimeen ei päästä käsiksi tai huoltolinjaa ei voida vaihtaa irrottamatta toista kiinnikettä. Määritelty robotin huoltopaikka ja irrotettava pääsy paljon huoltoa vaativien komponenttien ympärille vähentävät tätä ongelmaa.
Työasemakonseptin lähtötiedot
Anna osapiirustus, pääsyä vaativat pinnat, peitetyt tai suojatut alueet, sallitut kosketuspinnat, kunkin työalueen kiinnityskonseptit, työkalujen mitat, letkujen ja kaapeleiden reititys, käyttäjän lastausvaiheet, kotelointirajat ja päivittäinen tuotanto. Näiden syötteiden avulla EVST voi tarkastella kolmen alueen asettelua, lähestymissuuntia, siirtoreittiä ja odotettua työkiertoa yhtenä työasemana.
Projektikohtaista arviointia varten ota yhteyttä EVST:hen tai lähetä sähköpostia osoitteeseen sales@evsrobot.com ja liitä mukaan osapiirustus, kiinnityslaitekonsepti ja päivittäinen tuotanto.
Tallennettu tapaus näyttää robotin liikkeen kolmen kiinnitysalueen välillä konformaalisessa pinnoitustyöasemassa; tarkka levitysmenetelmä, työkappaleen tyyppi ja viimeistelty pinnoitustulos ovat näkyvän tapauksen ulkopuolella.