By EVST:n toimituskunta · Arvostelija EVST:n toimituskunta · Viimeksi päivitetty 12. lokakuuta 2026 · Toimituksellinen käytäntö · Oikaisupolitiikka · Ehdot
Tässä hiomasolussa pyörivä kiinnitin, jossa on keltaiset A-, B- ja C-jakajat, syöttää lieriömäisiä nostolaitteita paikallaan pysyvälle robotille. Jokainen jako tuo seuraavan kiinnityskohdan robotin työalueelle. Työkalu lähestyy työkappaletta, osuu siihen, siirtyy taaksepäin ja saavuttaa sitten alemman aseman eteenpäin ennen seuraavaa kiinnityskohtaa.
Arvioitko vastaavaa osaa? Lähetä meille piirustus, kiinnityssuunnitelma, käsiteltävät pinnat ja päivittäinen tuotos, ja autamme kartoittamaan saatavuutta, indeksointia ja kokeiluja.
Lue solu oikeassa järjestyksessä
Keltaiset jakajat helpottavat indeksiasemien näkemistä. Pyörivä kiinnitin vaihtaa suuntaa ja tuo jokaisen kiinnitetyn osan asennon robotille järjestyksessä. Näkyvä järjestys on:
- Kiinnitin indeksoi uuteen asentoon.
- Robotti lähestyy sylinterimäistä työkappaletta takakohdasta ja ottaa siihen yhteyttä.
- Työkalu vetäytyy pois tästä asennosta.
- Robotti siirtyy alempaan asentoon eteenpäin, ottaa uuden kontaktin ja perääntyy.
- Kiinnitin indeksoituu uudelleen samanlaisen syklin mukaisesti.
Työalueen lähellä näkyvä kirkas piste on työvalo, ei hitsauskaari. Sarjakuva on hiontaoperaatio, jossa robotti liikkuu indeksoidun kiinnittimen ympärillä kahdella eri tavalla.
Indeksointi määrittää, milloin robotti voi siirtyä
Pyörivä kiinnitin parantaa saavutettavuutta tarjoamalla useita asentoja yhden akselin ympäri, mutta se luo jaetun liikealueen. Robotin tulisi siirtyä sisään vasta, kun kiinnitin on saavuttanut käsketyn asennon ja puristustila on vahvistettu. Kiinnittimen tulisi indeksoida vasta, kun robotti ja työkalu ovat poistaneet pyyhkäislyn alueen.
Tämä kättely on enemmän kuin ohjelman viive. Vankka konsepti määrittelee positiiviset ehdot kiinnittimen paikoilleen asettamiselle, kiinnitysvalmiudelle ja robotin poistumiselle. Se määrittelee myös, mitä tapahtuu pysäytyksen jälkeen: järjestelmän on tiedettävä, mikä indeksi on läsnä ja onko työkalu turvallisesti kiinnittimen toiminta-alueen ulkopuolella, ennen kuin kumpikaan akseli palaa liikkeelle.
Kaksi kosketusaluetta vaatii kaksi puhdistustutkimusta
Taka- ja etualakontaktit käyttävät eri lähestymissuuntia. Esteetön reitti väliseinän takana voi tuoda ranteen, letkun tai työkalun rungon lähelle kiinnitintä, kun robotti laskeutuu eteenpäin. Käsittele niitä erillisinä pääsytutkimuksina, vaikka ne kuuluisivatkin samaan prosessireseptiin.
| Yhteystiedot-alue | Näkyvä liike | Tekninen tarkistus |
|---|---|---|
| Taka-asento | Lähestyminen, kosketus ja vetäytyminen väliseinän taakse | Väliseinä, ranteen asento ja vetäytymisreitti |
| Etuosan alempi asento | Alempi lähestyminen, kosketus ja vetäytyminen lähempänä etuosaa | Työkalun rungon ja letkun välys, liitosmarginaali ja kiinnitysreuna |
| Indeksin siirto | Keltainen jakaja ja kiinnitin pyörivät | Robotin tyhjennysalue, sijainnin vahvistus ja uudelleenkäynnistyksen logiikka |
Myös aallotettu letku kuuluu kirjekuoritarkastukseen. Sen reititys muuttuu ranteen kääntyessä, joten selkeä työkalun kärki ei itsessään takaa, että koko kokoonpano on selkeä.
Kiinnittimen sijainti tulee ennen polun tarkennusta
Hiontavoimat vaikuttavat kappaleen läpi puristimeen ja kiinnittimeen. Kennorakenteen tulisi paikantaa työkappale johdonmukaisesti, estää liikettä kosketuksen aikana ja jättää tarvittava alue vapaasti saavutettavaksi. Väliseinä voi suojata tai erottaa osia, mutta sen korkeus ja reunan sijainti rajoittavat myös robotin lähestymistapaa.
Aloita kokeet edustavilla osilla ja aiotulla kiinnittimellä. Varmista indeksin toistettavuus prosessiasennossa ja opeta sitten taka- ja etu-alareitit. Aja niitä hitaasti tarkkaillen samalla työkalun runkoa, rannetta, letkua, puristinta ja jakajaa. Vasta kun liike ja kosketus ovat vakaita, prosessitiimin tulisi asettaa sovelluskohtaiset parametrit ja hyväksyntätarkastukset.
Kun tämä järjestely sopii
Tämä asettelu on hyödyllinen, kun yksi pyörivä kiinnitin voi esittää useita kiinnitysasentoja ja jokainen osa tarvitsee toistettavan robotin pääsyn useammasta kuin yhdestä suunnasta. Se vaatii lisää kehitystä, kun osan vaihtelu muuttaa kosketuskohtaa, jakaja estää vaaditun lähestymistavan, letkua ei voida reitittää kaikkien ranteiden läpi tai roskien hallinta ja tarkastus vaativat lisälaitteita.
Mitä lähettää arviointia varten
- Osapiirustukset ja hiomista vaativat pinnat tai alueet.
- Ehdotettu puristimen ja pyörivän kiinnittimen geometria.
- Vaaditut indeksipaikat ja lataustapa.
- Työkalu- ja prosessitoimittajan tiedot.
- Hyväksymiskriteerit, tulostettavoite ja käytettävissä oleva solutila.
- Jätteiden keräämistä, suojaamista ja tarkastusta koskevat vaatimukset.
Ota yhteyttä EVST:hen tai lähetä sähköpostia osoitteeseen sales@evsrobot.com ja anna nämä tiedot alustavaa kenno- ja kokeilusuunnitelmaa varten.
Tässä artikkelissa kuvataan tämän kennotyypin näkyvä sekvenssi ja suunnittelutarkastukset. Työkalun valinta, kosketuspinta, prosessiasetukset, viimeistely ja tuotannon suorituskyky edellyttävät vahvistusta varsinaisella osalla ja laitteella.