By EVST:n toimituskunta · Arvostelija EVST:n toimituskunta · Viimeksi päivitetty 12. lokakuuta 2026 · Toimituksellinen käytäntö · Oikaisupolitiikka · Ehdot
Taimilaatikot saapuvat pinottuina ryhminä, joten lavaussolun on käsiteltävä useampaa kuin yhtä laatikkoa kerrallaan. Tässä esimerkissä oranssi robotti käyttää suorakaiteen muotoista työkalua poimiakseen mustien taimilaatikoiden pinon oikealta, kuljettaakseen sen vasemmalla olevalle siniselle lavoille ja asettaakseen ne kasvavalle kuormalle. Myöhemmissä sykleissä laatikoiden suunta ja sijoituspaikka muuttuvat vuorottelevien kerrosten muodostamiseksi. Kun lava on valmis, kuljetin siirtää koko kuorman ulos.
Suunnitteletko samanlaista linjaa? Lähetä meille alustan piirustus, pinon tiedot, lavan koko ja päivittäinen tuotantomäärä asettelua ja sykliaika-arviota varten.
Sykli syötöstä purkaukseen
- Robotti poimii pinotun ryhmän mustia taimialustoja oikeanpuoleisesta noutopaikasta.
- Se kuljettaa pinon solun poikki siniselle kuormalavelle.
- Se laskeutuu ja sijoittaa pinon määrättyyn paikkaan ylimmälle tasolle.
- Työkalu vapautuu ja palaa tyhjänä seuraavaa poimintaa varten.
- Peräkkäiset syklit muuttavat sijaintia ja suuntaa kerroskuvion rakentamiseksi.
- Valmis lava kulkee rullahihnalla kameraa kohti.
Käsittele pinottua ryhmää käsiteltynä yksikkönä
Työkalu ei käsittele erillistä tarjotinta. Pinotulla ryhmällä on oma korkeutensa, jäykkyytensä ja toleranssinsa, ja nämä ominaisuudet vaikuttavat noutoon ja sijoitteluun. Projektissa on siksi määritettävä pinon vähimmäis- ja enimmäiskorkeus, pinottujen ryhmien vaihtelu sekä kohdat, joissa työkalu voi turvallisesti koskettaa pinoa.
Noutoaseman on esiteltävä jokainen pino toistettavissa olevassa paikassa. Jos pinon korkeus vaihtelee, solulla on oltava määritelty tapa löytää tai rajoittaa noutotasoa. Työkalun välys on tarkistettava tarjottimen reunan ja lähellä olevien pinojen ympärillä, erityisesti pystysuuntaisen noston aikana.
Vuorottelevat tasot alkavat sijoittelukartalla
Videolla näytetään eri suuntiin ja paikkoihin sijoitettuja pinoja. Hyödyllinen palettiohje määrittelee jokaisen sijoittelun riviksi, sarakkeeksi, kerrokseksi ja suunnaksi. Kartta tekee suunnitellun vuorottelun selkeäksi ja antaa insinöörien tarkistaa, pääseekö työkalu kuhunkin kohtaan ylittämättä kuorman valmista osaa.
Kerroksen muutos vaikuttaa myös lähestymiskorkeuteen. Kuorman kasvaessa robotin on lähestyttävä korkeimmalle sijoitettua pinoa selkeästi pystysuunnassa ja sitten vetäydyttävä hallitusti ennen paluuta noutopuolelle. Tarkista kulmien paikat ja robotin alustaa lähimpänä oleva kerros ranteen ja työkalun välisen välyksen varalta.
| Suunnittelun panos | Miksi se on tärkeätä |
|---|---|
| Lokeron ja pinottujen ryhmien mitat | Määrittää työkalun kytkeytymisen ja pinovälin |
| Lavan koko ja sallittu ylitys | Määrittää sijoitteluruudukon |
| Kerroksen suuntausjärjestys | Määrittää robotin reseptin ja kuormituskuvion |
| Täyden kuorman korkeus | Määrittää pystysuoran ulottuvuuden ja korkeuden yläpuolella |
| Kuljettimen nollapiste ja pysäytysasento | Kohdistaa lavareseptin purkaukseen |
Kuljetin on osa lavausprosessia
Viimeisen sijoittelun jälkeen robotin on tyhjennettävä lava ja kuljettimen on tiedettävä, että kuorma on valmis liikkumaan. Kuorman lopussa näkyvä tyhjennys on siis osa solusekvenssiä, ei erillinen logistiikan yksityiskohta. Luovutuksen tulee sisältää ehdot: robotti on tyhjentänyt, lava on valmis, kuljetin on valmis ja lava on vapautettu.
Seuraava tyhjä paletti tarvitsee myös toistettavan pysäytyksen samaa palettireseptissä käytettyä nollapistettä vasten. Muuten kaikki sijoituspisteet siirtyvät yhdessä.
Mitä kokeessa validoidaan
Käytä oikeita tarjottimia ja edustavia pinottuja ryhmiä. Varmista, että työkalu pystyy poimimaan pinon häiritsemättä viereistä materiaalia, kuljettamaan sen nopeimman suunnitellun liikkeen läpi, asettamaan sen vetämättä kerroksen yli ja vapauttamaan siististi. Luo täydellinen kuvio, mukaan lukien ylimmät ja kaukaisimmat kohdat, ja suorita sitten purkaus- ja tyhjien kuormalavojen vaihtosekvenssi.
Mitä meille lähetetään
- Tarjottimen piirustus, materiaali ja pinottujen ryhmien valikoima.
- Noudettaessa esitetty pinomäärä tai korkeus.
- Lavan mitat, kerroskuvio ja suurin sallittu kuormakorkeus.
- Syöttö- ja poistokuljettimen asettelu.
- Päivittäinen tuotos, työvuoromalli ja tyhjien kuormalavojen menetelmä.
- Kuorman vastaanotto ja kuljetusvaatimukset.
Ota yhteyttä EVST:hen tai lähetä sähköpostia osoitteeseen sales@evsrobot.com ja anna nämä tiedot lavauskonseptia ja sykliaika-arviota varten.
Lopullinen työkalun suunnittelu, kerroskuvio, kuorman vakaus ja tuotantonopeus vaativat validoinnin todellisten tarjottimien, paletin ja kuljettimen kanssa.