| مدل | QJR20-1600 (بدون ضد انفجار) |
QJR20-1600 (ضد انفجار) | |
| شماره محور | 6 | 6 | |
| ظرفیت ترابری | 20kg | 20kg | |
| تکرار موقعیت یابی | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| مکس آرمسپن | 1668mm | 1668mm | |
| محدوده حرکت | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | 147 درجه، 115 درجه | 147 درجه، 115 درجه | |
| J3 | 83 درجه، 98 درجه | 83 درجه، 98 درجه | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| حداکثر سرعت | J1 | 154/ثانیه | 154/ثانیه |
| J2 | 154/ثانیه | 154/ثانیه | |
| J3 | 171/ثانیه | 171/ثانیه | |
| J4 | 355/ثانیه | 355/ثانیه | |
| J5 | 355/ثانیه | 355/ثانیه | |
| J6 | 355/ثانیه | 355/ثانیه | |
| گشتاور مجاز | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| لحظه اینرسی | J4 | 1 کیلوگرم بر متر مربع | 1 کیلوگرم بر متر مربع |
| J5 | 1 کیلوگرم بر متر مربع | 1 کیلوگرم بر متر مربع | |
| J6 | 0.2 کیلوگرم بر متر مربع | 0.2 کیلوگرم بر متر مربع | |
| وزن بدن ربات | 270kg | 270kg | |
| ظرفیت انرژی | 3.6kVA | 3.6kVA | |
| کابینه حجم | 580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
|
| کابینه وزن | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| منبع | سه فاز چهار سیمه | سه فاز چهار سیمه | |
| در حال نصب فرم | زمین، سقف | زمین، سقف | |
| کاربرد | رنگ آمیزی؛ جوشکاری، بارگیری و تخلیه، جابجایی، مرتب سازی، مونتاژ و غیره | رنگ آمیزی پالت سازی، جابجایی، بارگیری و تخلیه، برش لیزری، پرداخت و سنگ زنی | |
