| مدل | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| شماره محور | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| ظرفیت ترابری | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| تکرار موقعیت یابی | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| مکس آرمسپن | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| محدوده حرکت | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97 درجه، 50- درجه | +97 درجه، 50- درجه | 94 درجه، 48 درجه | +97 درجه، 50- درجه | |
| J3 | +122 درجه، 22- درجه | +122 درجه، 22- درجه | 112 درجه، 17 درجه | +122 درجه، 22- درجه | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| حداکثر سرعت | J1 | 128 درجه در ثانیه | 128 درجه در ثانیه | 64 درجه در ثانیه | 97 درجه در ثانیه |
| J2 | 131 درجه در ثانیه | 131 درجه در ثانیه | 64 درجه در ثانیه | 97 درجه در ثانیه | |
| J3 | 131 درجه در ثانیه | 131 درجه در ثانیه | 64 درجه در ثانیه | 97 درجه در ثانیه | |
| J4 | 297 درجه در ثانیه | 297 درجه در ثانیه | 114 درجه در ثانیه | 297 درجه در ثانیه | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| گشتاور مجاز | J4 | 350N · متر | 350N · متر | 999N · متر | 350N · متر |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| لحظه اینرسی | J4 | 43.6 کیلوگرم· متر مربع | 21.8 کیلوگرم· متر مربع | 286 کیلوگرم· متر مربع | 43.6 کیلوگرم· متر مربع |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| وزن بدن ربات | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| ظرفیت انرژی | 17.4kVA | 17.4kVA | 39.6kVA | 19.2kVA | |
| منبع تغذیه | سیم سه فاز 5 380 ولت ± 10 درصد | سیم سه فاز 5 380 ولت ± 10 درصد | سیم سه فاز 5 380 ولت ± 10 درصد | سیم سه فاز 5 380 ولت ± 10 درصد | |
| کابینه حجم | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| کابینه وزن | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| در حال نصب فرم | زمین نصب شده | زمین نصب شده | زمین نصب شده | زمین نصب شده | |
| کاربرد | این مناسب برای دستگاه پانچ، مبلمان، غذا و نوشیدنی، 3C و صنایع دیگر است. در پالت سازی، برداشت، بسته بندی، جابجایی، بارگیری و تخلیه. | این مناسب برای دستگاه پانچ، مبلمان، غذا و نوشیدنی، 3C و صنایع دیگر است. در پالت سازی، برداشت، بسته بندی، جابجایی، بارگیری و تخلیه. | برنامه پالت سازی سنگین. مانند پالت سازی کارخانه های آجر. | این مناسب برای دستگاه پانچ، مبلمان، غذا و نوشیدنی، 3C و صنایع دیگر است. در پالت سازی، برداشت، بسته بندی، جابجایی، بارگیری و تخلیه. | |
