| مدل | QJR130-3100M | |
| شماره محور | 4 | |
| ظرفیت ترابری | 130kg | |
| تکرار موقعیت یابی | ± 0.5mm | |
| مکس آرمسپن | 3157mm | |
| محدوده حرکت | J1 | ± 182 ° |
| J2 | +97 درجه، -50 درجه | |
| J3 | +122 درجه، -22 درجه | |
| J4 | ± 360º | |
| حداکثر سرعت | J1 | 129 درجه در ثانیه |
| J2 | 132 درجه در ثانیه | |
| J3 | 132 درجه در ثانیه | |
| J4 | 299 درجه در ثانیه | |
| حداکثر شتاب | J1 | 126 درجه در ثانیه2 |
| J2 | 401 درجه در ثانیه2 | |
| J3 | 458 درجه در ثانیه2 | |
| J4 | 2291 درجه در ثانیه2 | |
| لحظه اینرسی | J4 | 23 کیلوگرم بر متر مربع |
| وزن بدن ربات | 1400kg | |
| ظرفیت انرژی | 17.5kVA | |
| کابینه حجم | 650x750x1150mm | |
| کابینه وزن | 140kg | |
| منبع | سیم 3 فاز 5 AC380V (+10%, -10%) |
|
| در حال نصب فرم | زمین | |
| کاربرد | پالت سازی، جابجایی، بارگیری، برداشت، بسته بندی و غیره | |
