بیست و دومین نمایشگاه بین المللی صنعت چین هفته گذشته رسما به کار خود پایان داد. با از دست دادن شتاب همه گیر در چین، شرکت های مختلف اعتماد خود را افزایش دادند و با ظاهری کاملاً جدید در CIIF گرد هم آمدند. در طول این نمایشگاه، QJAR تعدادی از خطوط نمایشی بدون سرنشین و هوشمند را از طریق سناریوهای کاربردی متعدد به نمایش گذاشت و به یک جاده خودکار در دنیای تولید پس از COVID-22 اشاره کرد.
برجسته ربات QJAR در CIIF 2020، شانگهای
QJAR یکی از تولید کنندگان پیشرو ربات های صنعتی در چین است، اکنون ربات 4/6 محور با بار از 3 کیلوگرم تا 800 کیلوگرم را دریافت کرده ایم که می تواند در جوشکاری، جابجایی مواد، بارگیری/تخلیه ماشین ابزار، پالت سازی، پاشش، مهر زنی، ماشین استفاده شود. مراقبت و غیره
از طریق ساخت اکوسیستم تولید هوشمند، ربات QJAR به "نیروی اصلی" برای ارائه "خروجی فنی" برای اکوسیستم تولید هوشمند تبدیل شده است. QJAR یک زنجیره صنعتی کامل از اجزای اصلی، ربات‌های کامل، نرم‌افزارهای صنعتی، یکپارچه‌سازی سیستم، برنامه‌های کاربردی تولید دیجیتال و هوشمند و خدمات پلت‌فرم ابری ASD تشکیل داده است و می‌تواند راه‌حل‌های یکپارچه برای تولید هوشمند، ارائه ربات‌های رقابتی و متمایز را به شرکت‌ها ارائه دهد. و محصولات کاربردی یکپارچه، و خدمات کلی با کیفیت بالا را برای ادغام کنندگان و کاربران نهایی ارائه می دهد.
مدیرعامل شرکت مادر QJAR ASD، چن هلین و مدیرعامل EVS شارون شیائو با حضور در ششمین کنفرانس میزگرد مدیرعامل RS نمایشگاه CIIF، دیدگاه خود را در مورد فرصت‌ها و چالش‌های جدید صنعت رباتیک چین تحت تغییرات جهانی به اشتراک گذاشتند و گفتند که این یک کار بزرگ است. فرصتی برای تامین‌کننده ربات‌های چینی برای کمک به کشورها و شرکت‌های بیشتری برای ارتقای تولیدات صنعتی خود.
بیایید یک بررسی عمیق از کاربردهای نمایش داده شده ربات QJAR داشته باشیم:
1. خط مونتاژ C2M پلوپز ASD
خط مونتاژ پلوپز ASD C2M یک نوآوری و پیشرفت بزرگ در صنعت لوازم خانگی است. خط مونتاژ از 11 ایستگاه تشکیل شده است. ایستگاه اول بارگیری و تخلیه پلوپز توسط روبات ها را نشان می دهد. ربات‌های ایستگاه‌های کاری دوم و پنجم می‌توانند قطعات را با دقت جمع‌آوری کنند و بررسی کنند که آیا آنها تحت هدایت سیستم بینایی در جای خود مونتاژ شده‌اند یا خیر. ایستگاه های کاری سوم و ششم ربات هایی را نمایش می دهند که به طور خودکار تغذیه و پیچ می شوند و دائماً داده های گشتاور پیچ را نظارت می کنند. ایستگاه چهارم و ربات نمایش ایستگاه دهم برای تغییر خط انتقال پلوپز. ایستگاه هفتم کاربرد جدید ربات را با یک گیره انعطاف پذیر برای مونتاژ مخزن داخلی نمایش می دهد. ایستگاه کاری هشتم و نهم از حسگر بصری و دستگاه علامت گذاری لیزری برای شناسایی و حک کاراکترها بر روی پلوپز استفاده می کند. یازدهمین ایستگاه کاری ربات را برای همکاری با AGV برای نگهداری پلوپز نمایش می دهد.
زمینه های کاربردی: لوازم خانگی، لوازم آشپزخانه، اسباب بازی، درمان پزشکی، محصولات الکترونیکی و سایر صنایع.
2. خط تولید سنگ زنی خودکار برای پوسته چرخ خیاطی
بررسی اجمالی پرونده
الف) پارامترهای اساسی: زمان تولید: 40 ثانیه، مواد: HT، زمان کار: 8 ساعت در هر شیفت.
ب) مدل ربات: ربات 4 واحدی QJR210-1 برای صیقل دادن خط ابزار استفاده شد.
ج) روش سنگ زنی: بستن دستی، حسگر جابجایی لیزری برای تشخیص شکل قطعه کار و هدایت ربات برای آسیاب بر اساس نتایج محاسباتی.
د) فرآیند سنگ زنی و پرداخت: واحد سنگ زنی و پرداخت از چهار روبات صیقل دهنده تشکیل شده است و دو خط انتقال موازی در گردش می توانند پرداخت مداوم روبات ها را تحقق بخشند.
مزایای:
تجزیه و تحلیل نوآوری واحد پولیش خودکار ریخته‌گری از یک حسگر جابجایی لیزری برای تشخیص شکل قطعه کار استفاده می‌کند و ربات را به آسیاب کردن با توجه به نتایج اسکن برای اطمینان از ثبات آسیاب هدایت می‌کند. دوک موتوری با ابزارهای ویژه برای بهبود کیفیت سنگ زنی. آسیاب اسپیندل تطبیقی انعطاف پذیر 20 کیلوواتی با قدرت بالا برای تحقق بخشیدن به سنگ زنی همراه با شکل استفاده می شود. با استفاده از دو خط انتقال موازی می توان به پرداخت مداوم ربات پی برد و راندمان تولید را بهبود بخشید. مجهز به کتابخانه ابزار برای رفع مشکل تعویض مکرر مواد مصرفی تعمیر. همکاری با سیستم MES برای ردیابی و مدیریت اطلاعات محصول و کنترل کیفیت محصول.
زمینه های کاربردی: فلز، خودرو، لوازم خانگی، موتور سیکلت، سخت افزار و سایر صنایع.
3. سنگ زنی با صندلی پنج ستاره
معرفی ایستگاه کاری: این واحد عمدتا از ربات، گریپر، میز بارگیری، دستگاه تسمه کنترل نیروی شناور (تک ایستگاه) و غیره تشکیل شده است. برای سنگ زنی خشن و سنگ زنی ریز سایر قطعات فلزی یا قطعات جوش فلزی. این واحد مجهز به 2 دستگاه تسمه کنترل نیروی شناور (تک ایستگاه) می باشد. با توجه به الزامات واقعی فرآیند سنگ زنی، مشخصات مختلف تسمه های ساینده را می توان برای تکمیل سنگ زنی خشن و ریز محصولات پیکربندی کرد.
مرجع پیکربندی مربوطه به شرح زیر است:
1. ربات صنعتی: بار 210 کیلوگرم
2. دو ایستگاه بارگیری و تخلیه میز اسلاید و ابزار
3. دستگاه تسمه ساینده تحت کنترل نیروی شناور (خشن): قدرت 5.5 کیلو وات، سرعت 2850 دور در دقیقه. با تابع شناور؛ نیروی شناور را می توان در محدوده 20-300n در صورت نیاز تنظیم کرد. مجهز به چرخ لاستیکی با سختی 45 درجه
4. دستگاه تسمه ساینده تحت کنترل نیروی شناور (خوب): قدرت 5.5 کیلووات، سرعت 2850rpm. با تابع شناور؛ نیروی شناور را می توان در محدوده 20-300N در صورت لزوم تنظیم کرد. مجهز به چرخ لاستیکی با سختی 35 درجه
فرآیند و ضرب به شرح زیر است: (به عنوان مثال یک محصول پایه صندلی پنج ستاره را در نظر بگیرید)
سنگ زنی خشن: دستگاه تسمه ساینده کنترل شده با نیروی شناور (خشن)، مجهز به تسمه ساینده 180 میلی متری، سنگ زنی خشن کل قسمتی از قطعه کار که باید پرداخت شود، زمان سنگ زنی حدود 4 دقیقه است.
سنگ زنی ریز: دستگاه تسمه ساینده کنترل شده با نیروی شناور (خشن) با یک تسمه ساینده 320 میلی متری استفاده می شود. زمان آسیاب حدود 4 دقیقه است. به طور خلاصه: با توجه به زمان بارگیری، تخلیه و پرش، ضربان سنگ زنی کلی پایه صندلی پنج ستاره حدود 8.5 دقیقه در هر قطعه است.
مزایای محصول: سازگاری خوب محصول: گیره سوئیچ و ابزار را می توان برای سنگ زنی سایر قطعات فلزی نیز استفاده کرد. انبساط قوی: می توان آن را به صورت مستقل یا سری با ایستگاه های مشابه کار کرد. زمینه های کاربردی: عمدتا برای سنگ زنی خشن و سنگ زنی ریز پایه صندلی پنج ستاره استفاده می شود و همچنین می تواند برای سنگ زنی خشن و سنگ زنی ریز سایر قطعات فلزی یا قطعات جوش فلزی استفاده شود.
4. ایستگاه کاری سطح هوشمند
این "ایستگاه کار سطحی هوشمند" از هفت بخش تشکیل شده است: ربات حمل و نقل QJRB20-1، ربات جوش قوس الکتریکی QJR6-1400، سیستم جوش، موقعیت گیر نوع L، فیکسچر، سیستم بینایی و سیستم مدیریت جوش.
گردش کار اصلی به شرح زیر است:
1. به صورت بصری موقعیت مواد ورودی و فریم محصول نهایی را شناسایی کنید
2. ربات جابجایی مواد خام را با چاک الکترومغناطیسی گرفته و به پوزیشنر می چسباند.
3. ربات جوشکاری قوس الکتریکی یک عملیات سطحی را بر روی مواد خام انجام می دهد
4. ربات هندلینگ گیره پنوماتیکی را برای گرفتن محصول نهایی و قرار دادن آن در قاب محصول نهایی سوئیچ می کند.
5. ربات را دوباره به چاک الکترومغناطیسی منتقل کنید و اقدامات فوق را تکرار کنید
استفاده از سیستم بینایی نیازهای تغذیه و چیدن محصولات نهایی را کاهش می دهد، مداخله دستی را کاهش می دهد و کل خط کار را خودکارتر می کند. سیستم مدیریت جوش هوشمند مبتنی بر MES می تواند به طور موثر پارامترهای تولید جوش را جمع آوری کرده و کیفیت محصول را کنترل کند.
5. پالت سازی ایستگاه کاری
معرفی ایستگاه کاری: ایستگاه کاری تمام ردیف واحدهای ربات پالت سازی را نمایش می دهد. دستگاه پالت سازی می تواند یک، چند و یک ردیف از وظایف پالت سازی را در یک زمان با توجه به اطلاعات نوع انباشته انجام دهد و می تواند وظایف پالت سازی انعطاف پذیر را انجام دهد. این سیستم از دستگاه مکش اسفنجی ویژه JXSS، فن فشار قوی، واحد کنترل فن و سیستم پکیج خط لوله تشکیل شده است.
مزایای محصول: پالت سازی انعطاف پذیر، سازگاری قوی. سری سازی بسیار یکپارچه؛ می تواند با وظایف پالت سازی سناریوهای مختلف برنامه مطابق با نیاز مشتری سازگار شود. سیستم فن اتخاذ شده دارای مصرف گاز کم و صرفه جویی در انرژی است.
زمینه های کاربردی: مواد غذایی، نوشیدنی، تنباکو، شراب، شکر، چای و سایر صنایع FMCG. پزشکی، تجارت الکترونیک، تدارکات، سوپرمارکت و سایر برنامه های پالت سازی ظروف کارتن.
6. ایستگاه کاری جوش سازه فولادی
این مجموعه "ایستگاه کاری جوش سازه فولادی" از پنج بخش تشکیل شده است: ربات جوشکاری قوسی Qianjiang QJR6-1400، سیستم جوش، موقعیت گیر سر و دم، فیکسچر و سیستم تشخیص لیزر.
گردش کار اصلی به شرح زیر است:
1-سیستم تشخیص لیزری آفست قطعه کار را شناسایی می کند
2. ربات جوشکاری قوس الکتریکی کار جوشکاری را شروع می کند
سیستم تشخیص لیزری می تواند به طور موثر عیوبی مانند بستن و موقعیت یابی نادرست و تغییر شکل قطعات ناشی از وزن و ویژگی های ساختار قطعه کار سازه فولادی را برطرف کند که برای اتوماسیون جوشکاری مناسب نیست.
معرفی ایستگاه کاری: مجهز به سیستم جوش قوس الکتریکی هوشمند است. به منظور مقابله با خطاهای مربوطه مانند بارگیری و تخلیه صفحات متوسط و سنگین و تغییر شکل جوش، مجهز به عملکرد موقعیت یابی و ردیابی درز لیزری است که برای ردیابی لحظه ای و دقیق درز جوش در فرآیند جوشکاری استفاده می شود. . با اضافه شدن مکانیزم گردش خارجی، قطعه کار سازه فولادی و تفنگ جوش ربات می توانند در بهترین موقعیت پردازش قرار گیرند. با فرض اطمینان از کیفیت جوشکاری، پردازش جوش سریع و موثر است. کاربرد ریل کشویی توسعه یافته برای برآوردن نیازهای جوشکاری یک مرحله ای سازه های فولادی بلند. مجهز به منبع تغذیه جوشکاری قوس الکتریکی ارتباطی دیجیتال و پردازش با عملکرد عملیات مشترک، به طوری که ایستگاه کاری کلی راحت تر کار می کند، کیفیت و کارایی جوش را بهبود می بخشد.
مزایای محصول: برای پردازش جوشکاری صفحه متوسط و سنگین سازه فولادی مناسب است. خطای مونتاژ و خطای تغییر شکل جوشکاری را می توان با موقعیت لیزری و عملکرد ردیابی حل کرد. کاربرد پوزیشنر و ریل کشویی را می توان برای پاسخگویی به فرآیند جوشکاری یک مرحله ای ساختار فولادی گسترش داد. منبع تغذیه دیجیتال پرقدرت مجهز به سیستم خنک کننده آب است تا نیازهای جوشکاری مداوم صفحات ضخیم را برآورده کند.
زمینه های کاربرد: می توان از آن در کشتی سازی، ماشین آلات ساختمانی، ماشین آلات زغال سنگ، سازه های فولادی و تولید مخازن تحت فشار و سایر صنایع پردازش صفحات متوسط و سنگین استفاده کرد.
7. اتوماسیون نیلینگ مبلمان وبهلسترد
این ایستگاه کاری متشکل از ربات 6 محوره، پوزیشنر نوع K، میخکوب اتوماتیک، فیکسچر و ... می باشد.
پیکربندی:
ربات: ربات 50 محور QJR1-6، 50 کیلوگرم بار، بازو 2012 میلی متر، دقت ± 0.07 میلی متر.
پوزیشنر نوع K: سرعت چرخش محور اصلی≤5R/min، سرعت چرخش محور دوم≤8 R/min
تفنگ نیلینگ: MEITE
تجهیزات: کنترل کننده شیر الکترومغناطیسی، سیلندر هوا
دستگیره: پروفیل آلومینیومی
حصار ایمنی: پروفیل آلومینیومی
مزایا: ارتوپدی خودکار، پایداری بالا، سازگاری بالا.
زمینه های کاربردی: مبلمان وبهلسترد و سایر صنایعی که نیاز به نیلینگ دارند.
8. ایستگاه کاری تشخیص ربات فوق العاده دقیق با موتور خطی
معرفی ایستگاه کاری: این ایستگاه کاری جدیدترین محصول ربات Qianjiang، ربات کوچک شش محوره، با پلت فرم مرمری یک موتور خطی و پلت فرم بینایی هوشمند ARHawkVision را که به طور کامل به طور مستقل توسعه یافته است، برای تحقق بخشیدن به ترکیب ارگانیک شش محوره پذیرفته است. ربات، موتور خطی و دید دوبعدی، و تبدیل به یک ایستگاه کاری هوشمند ربات موتور خطی با دقت فوق العاده بالا با کارایی، انعطاف پذیری و دقت. دقت موقعیت یابی بسیار بالا، سرعت و سیستم کنترل بالغ می تواند به طور موثر و پایدار دوره تشخیص را کوتاه کند و با تثبیت کیفیت و کمیت، کارایی تولید را بهبود بخشد. برای ارائه راه حل های انعطاف پذیرتر تشخیص بینایی ربات به مشتریان.
مزایای محصول: ربات: عملکرد پایدار: پیکربندی کاملاً وارداتی، تجربه غنی و قابل اعتماد برنامه پروژه های یکپارچه. عملکرد با هزینه بالا: بهترین ترکیب کیفیت و هزینه. سازگاری قوی: پشتیبانی از IO/bus و سایر الزامات پروتکل ارتباطی خارجی.
پلت فرم سنگ مرمر موتور خطی:
درایو مستقیم: درایو موتور خطی، بدون پیچ / تسمه / زنجیر، و مکانیزم انتقال سنتی دیگر، ساختار فشرده و ساده.
طرح کنترل: یک راه حل یکپارچه حلقه بسته کامل از کنترل تا درایو تا انتقال را ارائه می دهد. درایو همزمان عالی دو شفت دروازه برای اطمینان از کیفیت تولید پایدارتر است.
پروتکل ارتباطی: پروتکل اتوبوس منحصر به فرد و پایدار می تواند به طور موثر از تداخل منبع تداخل با دقت حالت کنترل پالس جلوگیری کند.
سرعت و دقت بالا: شتاب تا 3G، سرعت تا 4M/S، دقت موقعیت یابی قابل تکرار تا 0.005 ± میلی متر.
زمینه کاربرد:
1. نوری / صوتی و سایر تجهیزات تشخیص / مونتاژ با دقت بالا.
2. COG/FOG/COF تشخیص/تجهیزات اتصال با دقت بالا
3. تجهیزات جوشکاری/برش لیزری با عملکرد جبران دیفرانسیل بالا در صنعت باتری لیتیومی
4. تجهیزات حروفچینی و پیوند صنعت ماژول فتوولتائیک
5. تجهیزات برش ویفر
6. تجهیزات بسته بندی تراشه نیمه هادی.
سخنان آخر: اگر مایل به همکاری هستید یا اگر پروژه اتوماسیون دارید، لطفاً با خیال راحت این کار را انجام دهید بیشتر بحث کنید