یک ایستگاه کاری پوشش‌دهی تطبیقی به مسیری برای ربات نیاز دارد که به ابزار دسترسی مفید به قطعه را بدون نیاز به نگه‌داشتن فیکسچر در مکان‌های اشتباه بدهد. این سلول ضبط‌شده، یک ربات را در حال کار در بین نواحی فیکسچر چپ، مرکزی و راست نشان می‌دهد. طرح‌بندی، نقطه شروع عملی برای تصمیم‌گیری در مورد محل قرارگیری قطعات، لبه‌هایی که ابزار باید به آنها نزدیک شود و نحوه حرکت بازو بین نواحی کاری بدون کشیدن ابزار یا خطوط سرویس روی فیکسچرهای مجاور است.
آیا قصد دارید یک ایستگاه کاری مشابه ایجاد کنید؟ نقشه قطعه، مفهوم فیکسچر و خروجی روزانه را ارسال کنید برای بررسی مفهوم سلول و چرخه سلولی.
کار را حول دسترسی به ابزار ترتیب دهید
سه ناحیه کاری قابل مشاهده در جلو و کناره‌های ربات توزیع شده‌اند. ربات روی یک فیکسچر جانبی کار می‌کند، از فضای مرکزی عبور می‌کند و بعداً به فیکسچر در طرف دیگر می‌رسد. این چیدمان به یک بازو اجازه می‌دهد تا چندین موقعیت را پوشش دهد، اما همچنین جهت نزدیک شدن به هر موقعیت را بخشی از طراحی فیکسچر می‌کند.
فیکسچر باید قطعه را از سطوحی که مسیر ابزار مورد نیاز را مسدود نمی‌کنند، پشتیبانی کند. اگر ابزار باید به لبه بیرونی برسد، گیره باید از آن لبه فاصله داشته باشد. اگر به چندین وجه نیاز به دسترسی باشد، ممکن است قطعه نیاز به ایندکس شدن، چرخاندن یا ارائه در بیش از یک ایستگاه داشته باشد. این انتخاب‌ها بر وضعیت ربات، طول ابزار و فضای خالی اطراف فیکسچر تأثیر می‌گذارند.
ارتفاع فیکسچر نیز مهم است. فیکسچر پایین می‌تواند زاویه تندی را برای مچ ایجاد کند و بازو را به سازه‌های اطراف نزدیک کند. فیکسچر بالا می‌تواند فاصله بالای سر را کاهش دهد. ارتفاع مفید، قطعه را به طور محکم پشتیبانی می‌کند و در عین حال ابزار را نزدیک به وسط محدوده عملی خود نگه می‌دارد.
از فضای مرکزی به عنوان فضای کاری استفاده کنید
ربات بارها و بارها از وسط سلول عبور می‌کند. آن ناحیه مرکزی حتی زمانی که ابزار در آنجا کار نمی‌کند، بخشی از مسیر تولید است. به فضای کافی برای تغییر جهت مچ دست و همچنین برای شلنگ‌ها یا کابل‌ها نیاز دارد تا بدون سایش به فیکسچر، محافظ یا قطعه، مسیر را دنبال کنند.
قرار دادن یک وسیله‌ی دیگر در این ناحیه می‌تواند حرکت را کوتاه کند، اما تنها در صورتی که یک راهروی باریک بین موقعیت‌های چپ و راست ایجاد نکند. کل پوشش حرکتی شامل بازو، مچ دست، ابزار، بسته‌ی خدماتی و هر وسیله‌ای است که توسط ابزار نگه داشته می‌شود. بررسی فقط نقطه‌ی ابزار برنامه‌ریزی‌شده، اجزایی را که در طول چرخش بیشترین حجم را طی می‌کنند، از دست می‌دهد.
یک بررسی مفید در طرح‌بندی، مسیر را در هر دو جهت ردیابی می‌کند. مسیر برگشت ممکن است از وضعیت مچ دست متفاوتی نسبت به مسیر رفت استفاده کند. آزمایش‌های سرعت پایین باید شامل بالاترین و پایین‌ترین موقعیت‌های مورد انتظار فیکسچر و هر جهت‌گیری ابزار مورد استفاده در نزدیکی لبه باشد. این کار نقاط حساس را قبل از شروع تنظیم تولید آشکار می‌کند.
گیره‌ها و تکیه‌گاه‌ها را خارج از لبه کار نگه دارید
تکیه‌گاه فیکسچر و دسترسی به فرآیند برای فضای یکسانی رقابت می‌کنند. قطعه باید محکم نگه داشته شود، اما تکیه‌گاه‌ها نمی‌توانند لبه یا سطحی را که ابزار باید به آن نزدیک شود، اشغال کنند. در یک ایستگاه کاری پوشش‌دهی تطبیقی، یک پروژه ممکن است نیاز به دسترسی به گوشه‌ها، کانکتورها، مناطق ماسک‌شده یا چندین سطح داشته باشد. روش دقیق اعمال و مناطق حفاظت‌شده از مشخصات قطعه و فرآیند ناشی می‌شود، در حالی که فیکسچر باید آنها را به طور مداوم ارائه دهد.
ویژگی‌های مکان‌یابی باید موقعیت قطعه را قبل از اعمال نیرو توسط گیره‌ها مشخص کنند. سپس گیره‌ها قطعه را بدون جابجایی نگه می‌دارند. اگر نیروی گیره، قطعه نامشخصی را در جای خود قرار دهد، مسیر ربات ممکن است در حالی که فاصله کاری واقعی تغییر می‌کند، تکرار شود. سطوح مبنا، توقف‌ها و گیره‌ها باید به عنوان یک سیستم بررسی شوند.
در چندین ناحیه فیکسچر، منطق داده مشترک، برنامه‌ریزی و نگهداری را آسان‌تر می‌کند. نیازی نیست فیکسچرها یکسان باشند، اما اپراتورها باید بتوانند تشخیص دهند که هر قطعه چگونه قرار گرفته است، چه چیزی نشان دهنده موقعیت کاملاً بارگذاری شده است و کدام سطوح تمیز باقی می‌مانند. یک بررسی ساده بارگذاری اغلب ارزشمندتر از اضافه کردن اصلاح به هر نقطه ربات است.
مسیر انتقال بین مناطق را برنامه‌ریزی کنید
دسترسی دست راست نشان می‌دهد که ربات به جای کار کردن فقط در یک نقطه محلی، در سراسر سلول امتداد یافته است. مسیر اتصال باید از یک وضعیت حرکت بالا، جهت‌گیری کنترل‌شده مچ دست و بخش‌های رویکرد تعریف‌شده در نزدیکی هر وسیله استفاده کند. این امر حرکت سریع در فضای باز را از حرکت آهسته‌تر نزدیک به قطعه یا تکیه‌گاه جدا می‌کند.
کوتاه‌ترین مسیر هندسی همیشه بهترین مسیر تولید نیست. یک مسیر کمی طولانی‌تر می‌تواند ابزار را در حالت ایستاده نگه دارد، پیچش شلنگ را کاهش دهد و تنظیم نهایی را آسان‌تر کند. همچنین می‌تواند موقعیت تعمیر و نگهداری واضح‌تری را ایجاد کند، زمانی که اپراتور نیاز به دسترسی به یک فیکسچر دارد در حالی که ربات در جای دیگری متوقف شده است.
برنامه‌ریزی چرخه باید شامل زمان کار در هر منطقه، سفر بین مناطق، بارگیری فیکسچر و انتظار در صورت آماده نبودن یک موقعیت باشد. اگر دو فیکسچر آماده شوند در حالی که ربات در موقعیت سوم کار می‌کند، سلول می‌تواند از ربات به طور مؤثرتری استفاده کند. اگر هر فیکسچر به یک مرحله دستی مشابه بستگی داشته باشد، سرعت اضافی ربات ممکن است فایده کمی داشته باشد.
ایستگاه کاری را به عنوان یک طرح کامل بررسی کنید
قبل از برنامه‌ریزی نهایی، قطعه واقعی، فیکسچر، ابزار و بسته خدماتی را در طرح قرار دهید. لبه‌های کاری، زوایای نزدیک شدن، ارتفاع فیکسچر، وضعیت ربات و راهروهای انتقال را با هم بررسی کنید. سپس قطعات مرزی و شرایط فیکسچر نمونه را با سرعت کاهش یافته اجرا کنید. محل نزدیک شدن ابزار، محل چرخش مچ دست و محل نزدیک شدن خطوط خدماتی به سازه‌های اطراف را ثبت کنید.
این بررسی همچنین باید دسترسی به بارگیری، تمیز کردن، بازرسی و نگهداری ابزار را پوشش دهد. اگر نتوان به یک گیره دسترسی پیدا کرد یا نتوان یک خط سرویس را بدون برداشتن یک فیکسچر دیگر تعویض کرد، یک مسیر اتوماتیک فشرده می‌تواند ناخوشایند شود. یک موقعیت سرویس تعریف شده برای ربات و دسترسی قابل جابجایی در اطراف اجزایی که نیاز به نگهداری بالایی دارند، این مشکل را کاهش می‌دهد.
ورودی‌ها برای مفهوم ایستگاه کاری
نقشه قطعه، سطوحی که نیاز به دسترسی دارند، نواحی پوشیده یا محافظت شده، سطوح تماس مجاز، مفاهیم فیکسچر برای هر ناحیه کاری، ابعاد ابزار، مسیر شلنگ و کابل، مراحل بارگذاری اپراتور، محدودیت‌های محفظه و خروجی روزانه را ارائه دهید. با این ورودی‌ها، EVST می‌تواند طرح سه ناحیه‌ای، جهت‌های دسترسی، مسیر انتقال و چرخه مورد انتظار را به عنوان یک ایستگاه کاری بررسی کند.
برای بررسی دقیق پروژه، تماس با EVST یا به آدرس sales@evsrobot.com ایمیل بزنید و نقشه قطعه، مفهوم فیکسچر و خروجی روزانه را در آن ذکر کنید.
مورد ثبت‌شده، حرکت ربات را در میان سه ناحیه ثابت در یک ایستگاه کاری پوشش‌دهی تطبیقی نشان می‌دهد؛ روش اعمال خاص، نوع قطعه کار و نتیجه پوشش‌دهی نهایی در خارج از مورد قابل مشاهده هستند.