Otsene vastus: Robotiseeritud leegi kaldlõikus peaks enne lõiketrajektoori alustamist tuvastama plaadi tegeliku serva. EVST eristab nelja olekut: plaadi tugipunkti stabiliseerimine, lähenemine täieliku anduri ja põleti ümbrisega, raja alguspunkti määramine mõõdetud asendist ja vajaliku tööriista asendi hoidmine mööda serva. Nihe, lõikelõike ja kaldlõike kvaliteet jäävad kontrolltulemusteks.
Kellele see mõeldud on: Valmistamisinsenerid ja seadmete ostjad hindavad õmbluste leidmist enne robotiga leegiga kaldlõiget plaadi servadel.
Reguleerimisala: See EVST juhend kasutab videomaterjali, milles robot läheneb plaadi servale, teeb positsioneerimistoimingu ja järgib serva lõikeriistaga. See selgitab tugipunkti, positsioneerimist, asendit ja taganemispiire; see ei tõenda tuvastamistäpsust, lõikelaiust, kaldenurka, lõikekiirust ega serva kvaliteeti.
Miks robotleegi kaldlõikus algab tegelikust servast
Nominaalne joonise serv ja lahtris esitatud serv ei ole automaatselt sama võrdluspunkt. Plaadi paigutus, serva ettevalmistamine ja tugitingimused võivad raja alguspunkti roboti raami suhtes nihutada. Paiksuse määramise etapp on mõeldud selle seose loomiseks enne lõikamise algust, mitte juba fikseeritud programmi kaunistamiseks.
Ülevaadatud kaadritel on näha plaadi serva, ülalt lähenevat robotile kinnitatud tööriista, asukoha määramise toimingut ja sellele järgnevat liikumist mööda serva. See toetab järjestuse arutelu. See ei paljasta anduri põhimõtet ega tõesta, kui palju korrektsiooni rakendati, seega jäävad need detailid väite piiridest välja.
Robotiseeritud leegiga kaldlõikus on kontrollitud tõendite ahel. Plaat toetub esmalt deklareeritud tugipunktile; täielik anduri- ja lõikekomplekt läheneb vabalt; positsioneerimistulemus määrab tegeliku tee alguspunkti; lõikeasend jääb serva ulatuses pidevaks; ja tööriist taandub enne, kui järgmist serva käsitletakse uue seisundina. Nähtav läbimine tõestab ainult seda, et see liikumine toimus. See ei määra anduritäpsust, lõikelaiust, kaldenurka, lõikekiirust, kuummõjutatud seisundit ega allavoolu keevitamise valmisolekut. Nende tulemuste saamiseks on vaja tegelikku plaadi spetsifikatsiooni, registreeritud positsioneerimismeetodit, korduvat lõikeprotseduuri ja representatiivsete servade kontrolli. Asukoha tulemuse eraldi hoidmine lõike heakskiidust hoiab ära ühe eduka liikumise eksliku pidamise kvalifitseeritud kaldlõikeprotsessiks.
Plaaditugi otsustab, kas asukohta saab korrata
Praktikas vajab plaat tugi- ja positsioneerimisskeemi, mis hoiab vastava serva stabiilsena nii mõõtmise kui ka lõikamise ajal. Andur suudab kompenseerida asukoha varieerumist ainult oma deklareeritud vahemikus; see ei saa muuta toetamata või liikuvat serva usaldusväärseks tugipunktiks.
Järgi ISO 12100: 2010Masinate piirangud määratletakse enne riski vähendamise meetmete valimist. Nende piirangute hulka kuuluvad plaadi ümbris, tugipunktid, võimalik serva liikumine, juurdepääs laadimiseks ning roboti, põleti ja teenuste poolt hõivatud ruum.
Käsitle andurit ja taskulampi ühe liikuva ümbrisena
Lõpp-punkti ulatus on mittetäielik tõend. Asukoha määramise seade, leegipõleti, kinnitusklamber, randme ja teenindusliinid vajavad kõik selget lähenemist ja väljumist. Asend, mis võimaldab anduril serva näha, võib lõikeriista või kaablipaki ikkagi toele lähedale viia.
Järgi ISO 10218-2: 2025, robotirakendust ja rakku hinnatakse süsteemina. Seetõttu kasutatakse interferentsi ülevaates tegelikku tööriista geomeetriat ja iga deklareeritud serva orientatsiooni, mitte roboti äärikut esindavat punkti.
Eralda serva asukoht kaldserva teostusest
Asukoht määrab, kus serv asub. Teostus määrab, kuidas põleti selle serva suhtes liigub. Programm salvestab nende kahe oleku vahelise teisenduse ja määratleb, mis juhtub, kui asukoha määramise tulemus puudub, on väljaspool ulatust või ei ole kooskõlas oodatava plaadi seisukorraga.
Nõutav kaldeasend on protsessi sisend. Suuna muutuste või uue serva korral peab robot säilitama randmevaru ja taastama asukohatingimuse, selle asemel et kopeerida nihet eelmisest segmendist.
Valige täheldatud variatsiooni hulgast parandusstrateegia
Stabiilse ja kontrollitud esitusega plaatide perekonna puhul võib vaja minna ainult alguspunkti korrigeerimist. Muutuv serva asend võib vajada rohkem proovivõttu, samas kui serva varieeruvus võib vajada jälgimist või täpsemat ülesvoolu ettevalmistust. Lihtsam meetod, mis hõlmab mõõdetud varieeruvust, on lihtsam kontrollida ja taastada.
Järgi ISO 9283: 1998, roboti jõudluskarakteristikuid mõõdetakse kindlaksmääratud tingimustes. Roboti omadus üksi ei ole andurisüsteemi täpsuse väide ja kumbki väärtus ei asenda tegeliku plaadi ja tööriistavirna kontrollimist.
| Täheldatud seisukord | Asukohastrateegia | Tõendid, mida taotleda |
|---|---|---|
| Stabiilne serv, nihutatud algus | Alguspunkti asukoht | Korduvad käivitusmõõtmised |
| Serva nurk varieerub osade vahel | Kahe punkti või funktsiooni asukoht | Nurgakorrektsiooni vahemik |
| Serv varieerub lõikel | Jälgimine või rangem ettevalmistus | Teekonna viga ja lõikeserva kontroll |
Kontrolli lõikeserva, mitte roboti sujuvust
Pidev roboti liikumine on kasulik teekonna tõend, kuid kalde tulemust loetakse lõikeserva pealt. Vastavalt ISO 9013: 2017Termiliselt lõigatud kvaliteeti kirjeldatakse määratletud geomeetriliste ja pinnakriteeriumidega; kohaldatav klass ja mõõtmismeetod kuuluvad projekti spetsifikatsiooni.
Seega seob vastuvõtmine plaadi ja kaldserva määratluse, asukoha määramise protokolli, lõiketingimuste ja serva kontrolli. Kui materjal, tugi, servatingimused või põleti muutuvad, vaadatakse mõjutatud asukoht ja lõiketõendid uuesti üle.
Korduma kippuvad küsimused
Miks tuleb enne leegiga kaldlõikamist serv kindlaks teha?
Sest programmeeritud rada vajab mõõdetud suhet lahtris tegelikult esitatud plaadiga.
Kas serva leidmine tõestab kaldenurka?
Ei. See määrab asukoha; kaldserva geomeetria sõltub ikkagi tööriista asendist, protsessi tingimustest ja kontrollist.
Kas ühte parandust saab teisel serval uuesti kasutada?
Alles pärast seda on näidatud, et sellel serval on sama andme ja variatsioon; vastasel juhul on tegemist uue asukoha juhtumiga.
Mida peaks aktsepteerimine mõõtma?
Kasutage täpsustatud tipptasemel kriteeriume, leides kirjeid ja representatiivseid osi, mitte roboti liikumise välimust.
Projekti sisendid taotluse läbivaatamiseks
Robotiga teostatav leegi kalde ülevaatus algab plaadi tugipunktist, vaadeldud serva varieerumisest ja lõikeserva nõudest.
- Plaadi suurus, materjal ja tugimeetod
- Servade asendid, kaldpind ja kaitstud tsoonid
- Asukoha määramise meetod ja eeldatav varieeruvusvahemik
- Põleti geomeetria, teenindus- ja lähenemissuunad
- Tipptasemel kriteeriumid ja kontrollimeetod
Saatke need projekti sisendid EVST-le asukoha, tööriistadele juurdepääsu, lõikeasendi ja vastuvõtutõendite piiritletud ülevaatamiseks. Seotud lugemist: lõikeautomaatika aktsepteerimine, keevitus- ja lõiketee piirid, suure tooriku poosi ja ulatuse test.