Pressiteenindusrobot on edukas, kui see asetab iga metalldetaili töölauale teadaolevas asendis ja jääb pressi töötsoonist väljapoole alati, kui masina liikumine on lubatud. Salvestatud juhtum jälgib oranži tööstusrobotit virnastatud kandikute ja pressi töölaua vahel. See lihtne marsruut paljastab kolm liidest, mis väärivad kõige rohkem inseneritähelepanu: valimine muutuvalt kandikutasandilt, detaili töölauale asetamine ja roboti eemaldumise kinnitamine enne järgmist masina toimingut.
Projekti ülevaatamiseks saatke detaili joonis, salve paigutus, pressi paigutus ja päevane väljund seega saab käitlemisjärjestust ja eeldatavat tsüklit koos hinnata.
Kandik on esimene variatsioonide allikas
Robot töötab virnastatud alustel paiknevate ristkülikukujuliste metalldetailidega. Tootmisalussüsteemis võib aktiivne tase detailide eemaldamisel muutuda. Seetõttu vajab vastupidav disain korduvat alusasukohta, usaldusväärset viisi käsuga määratud kihi tuvastamiseks ja reageeringut tühja või valesti paigutatud tasku korral. Tõstemehhanismi tuleks testida detailiga selle positsioonivahemiku lubatud servades, mitte ainult ideaalselt laaditud alusega.
Detail vajab liikumise ajal ka kontrollitud asendit. Ristkülikukujuline metalldetail liigub aluse ja pressi töölaua vahel. Selle tugipinnad ja lubatud haardepinnad määravad tööriista paigutuse: lõuad vajavad stabiilset haaret, ilma et need kataksid pindu, mida kasutatakse detaili töölaual paigutamiseks.
Pressi liides tuleb defineerida loana, mitte viivitusena
Roboti sisenemine pressi töötsooni ja pressi iseseisva liikumise alustamine on teineteisest sõltuvad sündmused. Robot vajab sisenemiseks luba. Press vajab positiivset kinnitust, et robot, tööriist, kaablid ja kantav osa on kaitstud alalt lahkunud, enne kui masina liikumine lubatakse. Fikseeritud ooteaeg ei saa selgitada, mis peaks juhtuma pärast vahelejäänud pealevõtmist, mittetäielikku paigutamist või katkestatud tsüklit.
Kasulik signaalijada eristab tavaliselt töölaua valmisolekut, roboti sisenemist, detaili esitamist, roboti eemaldamist, roboti eemaldamist ja masina tsükli saadavust. Täpsed signaalinimed on erinevad, kuid igal olekul on vaja ühte omanikku ja ühte üheselt mõistetavat üleminekut. Taastumine peaks algama viimasest kinnitatud füüsilisest olekust, mitte viimasest saadetud käsust.
Masinate kaitsmine peab põhinema kogu ülesandel. Automaatne tootmine, õpetamine, valesti paigutatud detaili eemaldamine, tööriistade kontrollimine ja hooldus loovad erinevad juurdepääsuvajadused. Roboti olemasolu ei asenda pressispetsiifilist kaitset, juhtimise usaldusväärsust ja ülesande riskihindamist, mis on vajalikud tegeliku paigalduse jaoks.
Töölaual esitlemine on mehaaniline probleem
Robot saab detaili töölauale tuua, kuid kinnitusdetail või stantsliides peab asukoha viimistlema. Projektimeeskond peaks määratlema, millised pinnad määravad positsiooni, kuidas detaili enne vabastamist toetatakse ja kuidas tuvastatakse vale paigutus. Kui roboti tööriista kasutatakse joondamise sundimiseks, võib variatsioon üle kanduda tööriista, robotisse või töölauale, selle asemel et seda eemaldada.
Praktilises testis kasutatakse representatiivseid osi ja tahtlikke piirtingimusi: osa nihkub kandikul, kandik pole täielikult paigas, töölaud pole valmis, osa ei ole vastu võetud ja tsükli katkemine lähenemise või eemaldamise ajal. Iga juhtumi jaoks tuleks kirja panna oodatavad signaalid ja lubatud liikumine. See muudab kasutuselevõtu katse-eksituse meetodist korduvaks vastuvõtuharjutuseks.
Jätke kaasaskantava osa ja tööriista jaoks vaba ruumi
Liikuv osa, haarats, randmeosa ja teeninduskimp läbivad kõik aluse ja pressi vahelise koridori. Eemaldamisasend peaks enne külgmist liikumist detaili aluse servadest lahti tõstma ja seejärel töölaua lähenemisega joondama. Tegelik paigutus ja aeglase kiiruse trajektoori kontrollid määravad lõpliku vahekauguse.
Kui see korraldus sobib
Kandikutelt pressini teenindamine sobib kõige paremini siis, kui detailid saabuvad kontrollitud asendis, töölaud pakub korduvat asukoha määramise liidest ja pressi juhtnupud saavad robotiga vahetada selgeid lubasid ja lõpetamisolekuid. See muutub keerulisemaks, kui kandikud deformeeruvad, detailid kattuvad, operaatorid sisenevad sageli marsruudile või töölaud ei anna usaldusväärset vastuvõtusignaali.
Inseneriotsuse tegemisel tuleks võrrelda kogu tsüklit: salve indekseerimine, pealevõtmise kinnitus, liikumine, esitlus, eemaldamine, masina aeg ja taastamine. Roboti kiiruse lisamine ei lahenda ebakindlat pealevõtmist ega mitmetähenduslikku pressimisluba. Stabiliseerige kõigepealt liidesed ja seejärel häälestage liikumist.
Inseneriülevaate sisendid
Esitage detaili joonis ja lubatud variatsioon, aluse mõõtmed ja taskute paigutus, pressi ja töölaua paigutus, vajalik detaili orientatsioon, tööriista kontseptsioon, saadaolevad masina signaalid, operaatori ülesanded, kaitsekontseptsioon ja päevane väljund. Need sisendid võimaldavad marsruuti, üleandmisloogikat, taastamisjuhtumeid ja eeldatavat tsüklit ühe süsteemina üle vaadata.
Võtke ühendust EVST-ga või saatke e-kiri aadressile sales@evsrobot.com koos detaili joonise, salve ja pressi paigutuse ning päevatoodanguga.
See juhtum kirjeldab nähtavat käsitsemist aluste ja pressi töölaua vahel; see ei määratle pressi toimimist, vormimisparameetreid, detaili kvaliteeti, läbilaskevõimet ega valideeritud ohutusnäitajaid.