By EVST toimetus · Arvustanud EVST toimetus · Viimati uuendatud 12. oktoobril 2026 · Toimetuspoliitika · Paranduste poliitika · Tingimused
Selles lihvimiskambris suunab kollaste A-, B- ja C-jagajatega pöörlev kinnitusseade silindrilisi tungraua komponente statsionaarsele robotile. Iga kinnitusasendiga tööriist toob roboti tööpiirkonda järgmise kinnitatud asendi. Tööriist läheneb töödeldavale detailile, puutub kokku, liigub tagasi ja jõuab seejärel järgmise kinnitusasendi ettepoole madalamasse asendisse.
Sarnase osa hindamine? Saatke meile joonis, kinnitusvahendite kontseptsioon, töödeldavad pinnad ja päevane väljundja me aitame kaardistada juurdepääsu, indekseerimist ja prooviversioone.
Loe lahtrit õiges järjekorras
Kollased vaheseinad muudavad indeksipositsioonid kergesti nähtavaks. Pöörlev kinnitus muudab suunda ja toob iga kinnitatud detaili positsiooni robotile järjestikku. Nähtav järjestus on:
- Kinnitusvahend indekseerib uue orientatsiooni.
- Robot läheneb silindrilisele toorikule tagumisest positsioonist ja loob kontakti.
- Tööriist tõmbub sellest asendist tagasi.
- Robot liigub madalamale positsioonile ettepoole, teeb uue kontakti ja taandub.
- Kinnitusvahend indekseeritakse uuesti sarnase tsükli jooksul.
Tööala lähedal nähtav ere täpp on töövalgusti, mitte keevituskaar. See järjekord kujutab endast lihvimisoperatsiooni, kus indekseeritud kinnitusvahendi ümber liigub kaks erinevat roboti lähenemist.
Indekseerimine määrab, millal robot võib siseneda
Pöörlev kinnitusvahend parandab ligipääsu, pakkudes ühe telje ümber mitut asendit, kuid loob jagatud liikumistsooni. Robot peaks sisenema alles pärast seda, kui kinnitusvahend on saavutanud oma käsuga määratud asendi ja kinnitusolek on kinnitatud. Kinnitusvahend peaks indekseerima alles pärast seda, kui robot ja tööriist on läbitud ala.
See käepigistus on enamat kui lihtsalt programmi viivitus. Tugev kontseptsioon määratleb positiivsed tingimused kinnitusvahendi asendis olemiseks, kinnitusvalmiduseks ja robotilt eemaldumiseks. See määratleb ka selle, mis juhtub pärast peatumist: süsteem peab teadma, milline indeks on olemas ja kas tööriist on enne kummagi telje liikumist ohutult kinnitusvahendi piirjoonest väljas.
Kaks kontaktpiirkonda vajavad kahte kliirensiuuringut
Tagumised ja eesmised-alumised kontaktid kasutavad erinevaid lähenemissuundi. Eraldusriba taga olev vaba tee võib randme, vooliku või tööriista korpuse kinnitusdetaili lähedale tuua, kui robot laskub ettepoole. Käsitlege neid eraldi juurdepääsuuuringutena, isegi kui need kuuluvad ühe protsessiretsepti alla.
| Kontaktpiirkond | Nähtav liikumine | Tehniline kontroll |
|---|---|---|
| Tagumine asend | Lähenemine, kokkupuude ja eemaldumine vaheseina tagant | Vaheseina vahe, randme asend ja taganemistee |
| Eesmine alumine asend | Alumine lähenemine, kokkupuude ja taganemine esiosa lähemale | Tööriista korpuse ja vooliku vahe, vuugi serv ja kinnitusdetaili serv |
| Indeksi liigutamine | Kollane jagaja ja kinnitusdetail pöörlevad | Roboti vaba tsoon, positsiooni kinnitus ja taaskäivitamise loogika |
Gofreeritud voolik kuulub samuti ümbrikukontrolli alla. Selle marsruut muutub randme pööramisel, seega selge tööriistaots iseenesest ei tõesta, et kogu konstruktsioon on korras.
Kinnituspunkti asukoht tuleb enne raja täpsustamist
Lihvimisjõud toimivad läbi detaili klambrisse ja kinnitusvahendisse. Rakukontseptsioon peaks tooriku ühtlaselt paigutama, takistama liikumist kokkupuute ajal ja jätma vajaliku ala ligipääsetavaks. Vahesein võib küll positsioone kaitsta või eraldada, kuid selle kõrgus ja serva asukoht piiravad ka roboti lähenemist.
Alusta katseid representatiivsete osade ja kavandatud kinnitusvahendiga. Kontrolli indeksi korduvust protsessipositsioonil ja seejärel õpeta tagumist ja esimest alumist marsruuti. Käita neid aeglaselt, jälgides samal ajal tööriista korpust, randmeosa, voolikut, klambrit ja jagajat. Alles pärast liikumise ja kontakti stabiliseerumist peaks protsessimeeskond määrama rakendusspetsiifilised parameetrid ja vastuvõtukontrollid.
Kui see korraldus sobib
See paigutus on kasulik, kui üks pöörlev kinnitusvahend saab esitada mitu kinnitusasendit ja iga detail vajab korduvat roboti juurdepääsu rohkem kui ühest suunast. See vajab täiendavat arendust, kui detaili variatsioon muudab kokkupuute asukohta, jagaja blokeerib vajaliku lähenemise, voolikut ei saa suunata läbi kõigi randmeasendite või prahi käitlemine ja kontroll vajavad lisavarustust.
Mida hindamiseks saata
- Detailide joonised ja lihvimist vajavad pinnad või piirkonnad.
- Kavandatud klambri ja pöördkinnituse geomeetria.
- Nõutavad indeksipositsioonid ja laadimismeetod.
- Tööriistade ja protsesside tarnija teave.
- Vastuvõtukriteeriumid, väljundi eesmärk ja saadaolev lahtriruum.
- Prügi kogumise, valve ja kontrolli nõuded.
Võtke ühendust EVST-ga või saatke esialgse lahtri ja prooviplaani saamiseks e-kiri aadressile sales@evsrobot.com koos nende andmetega.
See artikkel kirjeldab selle lahtritüübi nähtavat järjestust ja konstruktsioonikontrolle. Tööriista valik, kontaktpind, protsessi sätted, viimistlus ja tootmistulemused vajavad kinnitust tegeliku detaili ja seadmega.