Automatiseerimine on muutnud tootmis- ja muude protsesside läbiviimist. Need on muutnud töö lihtsamaks ja kiiremaks ning see on oluliselt tõstnud tootlikkust. Nende leiutiste taga olev tehnoloogia on arenenud ja seetõttu on ainult mõned valitud ettevõtted maailmas suutnud oma tootmist naelutada. Aga kas keegi saab ise oma robotkäe nullist teha?
Uurime teie enda loomise protsessi robotkäsi nullist, materjalid, mida vajate, ja väljakutsed, millega võite teel kokku puutuda. Kui olete mõelnud, kas robotkäe valmistamine on võimalik, siis olete õiges kohas.
Asju arutada
Enne oma robotkäe loomise teekonnale asumist peate esmalt silmas pidama mõnda asja, et jätkata selge plaaniga ilma igasuguste katkestusteta. Need tegurid hõlmavad järgmist.
Eesmärk: Robotkäsivarsi on erinevat tüüpi ja peate välja mõtlema, millist tüüpi robotkäsi kasutada soovite. Kuna te ei valmista tohutut naturaalset tüüpi, otsite tõenäoliselt demonstratsioonide jaoks midagi väikest. Seda on palju lihtsam kujundada ja teha, kuna see ei vaja keerulisi osi.
Materjalid: Kui olete eesmärgi kindlaks määranud, on aeg hakata õigete materjalide otsimisega tegelema. Kui teie sihiks mõeldud robotkäsi on lihtne, vaid demonstreerimiseks, siis sobivad lihtsad materjalid, nagu plast ja puit. Kui teete midagi koos täiustatud robotliigendid, siis kaaluge paremaid ja tugevamaid materjale.
Eelarve: Te ei tohiks selle projekti jaoks oma raha rikkuda, kuid samal ajal ärge piirake end liiga palju sellega, et kasutate väga kehvemaid materjale. Leidke viis, kuidas asju tasakaalustada, et saaksite lõpetatu omandada ilma raha otsa saamata.
Programmeerimise tase: Kui teil pole programmeerimise või täiustatud masinate käsitsemise tausta, võib see olla teie liigast väljas. Mingil hetkel peate kodeerima lihtsa programmi, mis aitab robotkätt käivitada. Programmeerimise puudumine takistab teie võimet luua midagi ainulaadset.
Suurus: Mida suurem on robotkäe suurus, seda rohkem materjale vajate, seda rohkem kulub teil projektiga tegelemiseks aega ja ühel hetkel võib tekkida vajadus saada välist abi. Enamiku kodus valmistatud robotkäte puhul on suurus tavaliselt väiksem ja mõeldud ainult tutvustamiseks.
Process
Vastupidiselt sellele, mida enamik inimesi võib arvata, pole lihtsa robotkäe valmistamine nii keeruline ja seda saab teha igaüks, kes tunneb hästi programmeerimist ja oskab masinaid hästi kasutada. Järgnevalt kirjeldatakse, kuidas teha nullist robotkätt.
1. samm: materjalide kokkupanek
Allikas: Pinterest
Peate koguma ehituseks vajalikud materjalid. See ulatub servomootorist, potentsiomeetrist, otstest, juhtmetest, jootetööriistadest ja puhtast tööpiirkonnast. Korraldage kõik nii, et oleksite teadlik iga elemendi asukohast, et vältida segadust ja asjade segamist.
2. samm: skeemi joonistamine
Allikas: Maker.pro
See on joonis, mis näitab, kuhu iga komponent sisestatakse ja kinnitatakse. See on kava, mida järgite robotkäe valmistamisel. Iga osa nimed ja asukohad hoolikalt notariaalselt kinnitades saate välja selgitada masina lõpliku suuruse, mis võimaldab teil teha teadlikke kohandusi.
3. samm: Riistvaraga liitumine
Allikas: Maker.pro
Kui skeem on paika pandud, on aeg kogu riistvara kokku viia. See hõlmab servomootorit, otsaefekte, alust, ühendusjuhtmeid ja muid vajalikke lisandeid, mis teie arvates on kogu asja tõhusaks muutmiseks vajalikud.
Disain on siin väga sirgjooneline ja juhindub kolmest lihtsast asjast.
- Alusmootor, mis vastutab käe ümber pööramise eest.
- Esimene õla mootor käe aluse tõstmiseks ja langetamiseks.
- Teise käe mootor, mis aitab küünarvarre tõsta ja langetada.
Sõltuvalt alguses valitud materjalist on ehitus siin lihtne. Prototüüpimiseks on soovitatav kasutada pappi, kuna seda on lihtsam lõigata ja modelleerida ning see annab teile aimu, millise suuruse peaksite valima.
Võite kasutada ka plastikut, näiteks akrüüli, mis annab teile kogu tugevuse, mida vajate, et hoida kõike koos, kui lisate aeglaselt raskeid komponente. Kui teil on vahendeid, kasutage keerukamate sektsioonide jaoks 3D-prinditud osi täiustatud robotkäe jaoks.
4. samm: tarkvara
Allikas: Pinterest
Kui riistvaraosad on paigas ja valmis, on aeg välja mõelda programm, mis käivitaks kogu robotkäe. Põhjus, miks see osa on viimane, on see, et aidata teil kohandada programmi konkreetsetele osadele, mille olete just eelmistes sammudes teinud.
If programmeerimine on veidi teie erialast väljas, võite selle alati Internetist osta ja proovida seda oma masinale kohandada, kuigi see oleks väga keeruline. Selle osa edu on palju kindlam, kui valdate lihtsat programmeerimist.
Siin on idee luua lihtne programm, mis suudab täita lihtsaid funktsioone, nagu liigutused, valimine ja pööramine; lõppude lõpuks on see vaid meeleavalduseks.
Järeldus
Robotkäe valmistamine pole nii raske, kui teil on aega ja ressursse. Teil ei pruugi olla suutlikkust teha midagi, mis saaks hakkama raskete ülesannetega majas, kuid saate kindlasti teha midagi lõbusat, mida saate oma sõpradele näidata, kui nad tulevad. Et saada rohkem teavet selle kohta, kuidas kodus robotkäsivarte valmistada, vaadake meie veebisaiti ja läbige palju leidlikku materjali, mis suunab teid õiges suunas.