Konformse katmise tööjaam vajab roboti marsruuti, mis annab tööriistale kasuliku juurdepääsu detailile ilma, et kinnitusvahend peaks seda valedes kohtades toetama. See salvestatud lahter näitab ühte robotit töötamas vasakpoolse, keskmise ja parempoolse kinnitusala vahel. Paigutus on praktiline lähtepunkt otsustamaks, kuhu detailid peaksid asetsema, millistele servadele tööriist peab lähenema ja kuidas käsi peaks tööalade vahel liikuma ilma tööriista või teenindusliine üle naaberkinnituste lohistamata.
Kas plaanite sarnast tööjaama? Saatke detaili joonis, kinnitusdetailide kontseptsioon ja päevane väljund raku kontseptsiooni ja tsükli ülevaate saamiseks.
Töö korraldamine tööriistadele ligipääsu ümber
Kolm nähtavat tööala on jaotatud roboti esiosa ja külgede vahel. Robot töötab ühe külgmise kinnituse kohal, läbib keskse ruumi ja jõuab hiljem teisel pool asuva kinnituseni. See paigutus võimaldab ühel käel teenindada mitut positsiooni, kuid see muudab ka iga positsiooni lähenemissuuna kinnituse konstruktsiooni osaks.
Kinnitusvahend peaks detaili toetama pindadelt, mis ei blokeeri tööriista vajalikku rada. Kui tööriist peab ulatuma välisservani, peaks klamber asuma sellest servast eemal. Kui ligipääsu on vaja mitmele pinnale, võib detaili olla vaja indekseerida, treida või esitada mitmes jaamas. Need valikud mõjutavad roboti asendit, tööriista pikkust ja kinnitusvahendi ümber olevat vaba ruumi.
Samuti on oluline kinnitusvahendi kõrgus. Madal kinnitusvahend võib sundida randme järsu nurga alla ja viia käe ümbritsevatele konstruktsioonidele lähedale. Kõrge kinnitusvahend võib vähendada kliirensit. Kasulik kõrgus toetab detaili jäigalt, hoides samal ajal tööriista selle praktilise lähenemisvahemiku keskel.
Kasutage keskmist ala tööruumina
Robot läbib korduvalt kambri keskpunkti. See kesktsoon on osa tootmisteest isegi siis, kui tööriist seal ei tööta. See vajab piisavalt ruumi, et randme suunda muuta ning voolikud või kaablid saaksid robotit jälgida ilma kinnitusvahendi, kaitse või muu detaili vastu hõõrdumata.
Teise kinnitusvahendi paigutamine sellesse piirkonda võib liikumist lühendada, kuid ainult siis, kui see ei loo kitsast koridori vasaku ja parema positsiooni vahele. Täielik liikumisruum hõlmab kätt, randmet, tööriista, hoolduskomplekti ja kõiki tööriista poolt hoitavaid esemeid. Ainult programmeeritud tööriistapunkti kontrollimine jätab vahele komponendid, mis pöörde ajal läbivad suurima mahu.
Kasulik paigutuse ülevaade jälgib marsruuti mõlemas suunas. Tagasiteel võib kasutada väljapoole suunatud teest erinevat randmeasendit. Aeglasel kiirusel tehtavad katsed peaksid hõlmama eeldatava kõrgeimat ja madalaimat kinnitusdetailide asendit ning iga serva lähedal kasutatavat tööriista orientatsiooni. See paljastab keerulised kohad enne tootmise häälestamise alustamist.
Hoidke klambrid ja toed töötava serva välisküljel
Kinnitusvahendite tugi ja protsessile ligipääs konkureerivad sama ruumi pärast. Detail tuleb kindlalt hoida, kuid toed ei tohi hõivata serva ega pinda, millele tööriist peab lähenema. Konformaalse katmise tööjaamas võib projekt vajada juurdepääsu nurkade, ühenduste, maskeeritud piirkondade või mitme pinna ümber. Täpne pealekandmismeetod ja kaitstud alad tulenevad detaili ja protsessi spetsifikatsioonist, samas kui kinnitusvahend peab neid järjepidevalt esitama.
Paiksuse määramise elemendid peaksid enne klambrite jõu rakendamist määrama detaili asukoha. Seejärel hoiavad klambrid detaili paigal seda nihutamata. Kui klambri jõud surub ebakindla detaili paika, võib roboti trajektoor korduda, samal ajal kui tegelik töökaugus muutub. Tugipindu, peatusi ja klambreid tuleks vaadelda ühe süsteemina.
Mitme kinnitusala puhul muudab ühine andmeloogika programmeerimise ja hoolduse lihtsamaks. Kinnitused ei pea olema identsed, kuid operaatorid peaksid suutma ära tunda, kuidas iga detail on paigutatud, mis näitab täielikult koormatud asendit ja millised pinnad jäävad vabaks. Lihtne laadimise kontroll on sageli väärtuslikum kui iga roboti punkti korrigeerimine.
Planeeri piirkondade vahelise ümberistumise marsruut
Parempoolne ulatus näitab roboti liikumist üle raku, selle asemel et töötada ainult ühes punktis. Ühendusmarsruut peaks kasutama tõstetud liikumisasendit, kontrollitud randme orientatsiooni ja iga kinnitusvahendi lähedal määratletud lähenemissegmente. See eraldab kiire avatud ruumi liikumise aeglasemast liikumisest detaili või toe lähedal.
Lühim geomeetriline tee ei ole alati parim tootmistee. Veidi pikem teekond aitab tööriista püsti hoida, vähendada vooliku keerdumist ja lihtsustada lõpliku lähenemise häälestamist. See võib jätta ka selgema hooldusasendi, kui operaatoril on vaja juurdepääsu ühele kinnitusvahendile, samal ajal kui robot on mujal peatatud.
Tsükli planeerimine peaks hõlmama tööaega igas piirkonnas, piirkondade vahel liikumist, kinnitusvahendite laadimist ja ootamist, kui üks positsioon pole valmis. Kui kaks kinnitusvahendit saab ette valmistada, samal ajal kui robot töötab kolmanda kallal, saab rakk robotit tõhusamalt kasutada. Kui iga kinnitusvahend sõltub samast käsitsi tehtavast sammust, ei pruugi roboti suurem kiirus anda erilist kasu.
Vaadake tööjaam üle tervikliku paigutusena
Enne lõplikku programmeerimist asetage tegelik detail, kinnitus, tööriist ja teeninduskimp paigutusse. Kontrollige koos tööservi, lähenemisnurki, kinnituse kõrgust, roboti asendit ja ülekandekoridore. Seejärel käivitage piirdetailid ja tüüpilised kinnitustingimused vähendatud kiirusel. Salvestage, kuhu tööriist läheneb, kuhu randme pöörleb ja kus teenindusliinid lähenevad ümbritsevatele konstruktsioonidele kõige lähemale.
Ülevaade peaks hõlmama ka laadimisele ligipääsu, puhastamist, kontrolli ja tööriistade hooldust. Kompaktne automaatne marsruut võib muutuda ebamugavaks, kui klambrini ei pääse ligi või teenindusliini ei saa vahetada ilma teist kinnitusdetaili eemaldamata. Roboti määratletud teenindusasend ja eemaldatav juurdepääs hooldust vajavate komponentide ümber vähendavad seda probleemi.
Tööjaama kontseptsiooni sisendid
Esitage detaili joonis, ligipääsu vajavad pinnad, maskeeritud või kaitstud piirkonnad, lubatud kokkupuutepinnad, iga tööala kinnitusdetailide kontseptsioonid, tööriista mõõtmed, voolikute ja kaablite marsruut, operaatori laadimissammud, ümbrise piirangud ja päevane väljund. Nende sisendite abil saab EVST ühe tööjaamana üle vaadata kolme ala paigutuse, lähenemissuunad, ülekandetee ja eeldatava tsükli.
Projektispetsiifilise ülevaate saamiseks võtke ühendust EVST-ga või saatke e-kiri aadressile sales@evsrobot.com koos detaili joonise, kinnitusdetailide kontseptsiooni ja päevatoodanguga.
Salvestatud juhtum näitab roboti liikumist kolme kinnitusala vahel konformaalses katmistööjaamas; konkreetne pealekandmismeetod, tooriku tüüp ja valmis katmistulemus jäävad nähtavast juhtumist väljapoole.