Toru otsa tööriistade järjestuse test pöörlemise ja lähenemise jaoks
Kasutage toruotsa tööriistade järjestuse testi, et kaardistada töödeldava detaili kinnitus, pöörlemine, tööriista identiteet, lähenemine, eemaldamine, kontroll, vead ja vastuvõtmine.
Robotpihustusraja kuivkäivituse aktsepteerimine
Planeerige robotpihustusraja kuivkäivituse kontrollid püstoli asendi, distantsi, tagurpidi liikumise, vooliku vaba ruumi, peatuse taastamise, kambri ohutuse ja katmiskatsete jaoks.