brazo robótico QJR210-2688 de la distancia de alcance de la carga útil 210m m de 1kg

  • Diseño muy compacto.
  • Amplio espacio de trabajo, alta velocidad de funcionamiento, alta precisión de posicionamiento repetido, adecuado para soldar, paletizar, cargar y descargar, manipular, pulir, ensamblar y otras una amplia gama de aplicaciones.
  • Precisión de posicionamiento repetido: ±0.2 mm
  • Envergadura: 2688 mm
  • Carga útil: 210 kg

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Dibujos 3D

Instrucciones para la impresión en alta definición

Parámetros técnicos

Modelo QJR210-1
Número de eje 6
carga útil 210kg
Repetir posicionamiento ±0.2 mm
Envergadura máxima 2688 mm
Rango de movimiento J1 ± 165º
J2 ﹢85º,﹣50º
J3 ﹢75º,﹣160º
J4 ± 360º
J5 ± 120º
J6 ± 360º
Velocidad máxima J1 100º / s
J2 80º / s
J3 95º / s
J4 130º / s
J5 120º / s
J6 200º / s
Par permitido J4 1200N.m
J5 1200N.m
J6 650N.m
Momento de inercia J4 84kg.m²
J5 84kg.m²
J6 55kg.m²
Peso corporal del robot 1257kg
Capacidad de potencia 30.6kVA
Gabinete Tamaño 650 750 * * 1150mm
Gabinete Peso 140kg
Fuente Trifásico de cinco hilos
Formulario de instalación Polo a Tierra
Aplicación Soldadura, paletizado, carga y descarga, manipulación, pulido y rectificado, montaje.

Dibujo de dimensiones generales del robot y rango de movimiento

Dibujo del rango de movimiento del brazo robótico QJR210-210 de carga útil de 1 kg

Dibujo de dimensiones de montaje de la base del robot

Dibujo de dimensiones de montaje del brazo robótico de carga útil de 210 kg QJR210-1

Plano de dimensiones de instalación del extremo del robot

Dibujo acotado de instalación del extremo del brazo robótico QJR210-210 de carga útil de 1 kg

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