Sikkerhedsvejledning til robotsvejsning: ISO 10218 og IEC 62046 (2026)

Sidst opdateret: 10. maj 2026

Sikkerhedsprocedurer for robotsvejsning i 2026 hviler på en firelags stak: internationale standarder (ISO 10218-1/2:2025, ISO/TS 15066, IEC 62046:2018), regionale bestemmelser (CE Machinery Regulation 2023/1230 i EU, OSHA og ANSI RIA R15.06 i USA, GB 11291.1 i Kina), celledesignkontroller (fast afskærmning, lysgitre, områdescannere, tohåndsbetjening) og proceskontroller (sikkerhedsklassificerede PLC'er, nødstoparkitektur, sikker hastighedsovervågning). Ifølge rapporten World Robotics 2025 fra International Federation of Robotics (IFR) tegner svejsning sig for cirka 35 % af alle industrielle robotinstallationer globalt. Med mere end 500,000 nye robotenheder leveret årligt er omkostningerne ved en ikke-kompatibel celle (skade, nedetid, tab af markedsadgang) ikke teoretiske. Denne vejledning forklarer hvert lag med de gældende standarder, nødvendige komponenter og overholdelsestrin.

For et skræddersyet EVST-tilbud på de nedenfor omtalte konfigurationer: e-mail
salg@evsrobot.com or
WhatsApp / WeChat +86 193 8162 6253.

Hvad er sikkerhed ved robotsvejsning?

Robotsvejsesikkerhed er det strukturerede sæt af tekniske kontroller, standardoverensstemmelsesforanstaltninger og driftsprocedurer, der forhindrer personskade, materielle skader og manglende overholdelse af lovgivningen i automatiserede svejseceller. Det dækker fire forskellige farekategorier, der er unikke for svejsemiljøet: mekaniske farer fra robotbevægelse (klempunkter, knusning, stød), lysbuefarer (UV-stråling, infrarød stråling, lysbueglimt), kemiske farer (svejserøg, fortrængning af beskyttelsesgas, ozon) og termiske og brandfarer (sprøjt, varme emner, brandbare overflader).

Disciplinen trækker på to parallelle reguleringsorganer: robotspecifikke sikkerhedsstandarder (ISO 10218-serien, ANSI RIA R15.06, IEC 62046) og svejsemiljøstandarder (NFPA 51B for brandforebyggelse, AWS Z49.1 for svejsesikkerhed, NIOSH-eksponeringsgrænser for dampe). En kompatibel robotsvejsecelle dækker begge organer samtidigt, fordi robotstandarden alene ikke dækker farer for lysbuer eller dampe, og svejsemiljøstandarden alene ikke regulerer robotbevægelsesstyring eller -afskærmning.

I praksis opnås overholdelse af reglerne ikke på et enkelt tidspunkt. En celle, der opfylder alle gældende standarder ved idriftsættelse, kan miste overholdelsen, hvis robotprogrammet ændres for at øge hastigheden, hvis en sikkerhedsscanner flyttes, eller hvis nyt værktøj ændrer robottens rækkevidde. Løbende overvågning og en defineret procedure for ændringsstyring er en del af, hvad "robotsvejsesikkerhed" betyder operationelt, ikke kun ved installation.

For en bredere introduktion til design af robotsvejseceller, se Tjekliste til layout af en robotsvejsecelle (2026) og Komplet guide til robotsvejsning (2026).

4-lags sikkerhedsstablen til robotsvejsning

I stedet for at behandle robotsvejsesikkerhed som en enkelt tjekliste, strukturerer erfarne integratorer compliance som fire indbyrdes afhængige lag. Hvert lag sætter randbetingelserne for laget nedenunder.

• Lag 1, internationale standarder: ISO 10218-1:2025, ISO 10218-2:2025, ISO/TS 15066, IEC 62046:2018. Disse fastsætter de grundlæggende sikkerhedskrav til robotter, systemer, samarbejdsbaseret drift og enheder til registrering af tilstedeværelse.
• Lag 2, Regionale bestemmelser: CE-maskinforordning 2023/1230 (EU), OSHA 29 CFR underafsnit O + ANSI RIA R15.06 (USA), GB 11291.1-2011 (Kina). Disse fastlægger betingelser for markedsadgang og håndhævelsesmekanismer.
• Lag 3, Sikkerhedskontroller for celledesign: Fysisk og elektrofølsom hardware, der skaber beskyttelseszoner omkring robotten (fast afskærmning, lysgitre, områdescannere, tohåndsbetjening, sikkerhedsmåtter og dørlåse).
• Lag 4, Processikkerhedskontroller: Software og elektroniske sikkerhedsfunktioner implementeret i styresystemet (sikkerhedsklassificerede PLC'er, nødstopkredsløbskategorier, overvågning af sikker hastighed, sikkerhedszonefunktioner og håndstyringstilstande).

Fejl på lag 1 eller 2 skaber juridisk og markedsmæssigt ansvar. Fejl på lag 3 eller 4 skaber direkte risiko for skader. Et effektivt sikkerhedsprogram skal adressere alle fire lag; behandling af dem uafhængigt af hinanden skaber huller. Afsnittene nedenfor dækker hvert lag i detaljer.

Lag 1: Internationale standarder for sikkerhed ved robotsvejsning

ISO 10218-1:2025, Robottens iboende sikkerhedsfunktioner

ISO 10218-1 regulerer robotproducenten. Dens 2025-revision (ISO 10218-1:2025, udgivet af International Organization for Standardization) sætter krav til robotarmens mekaniske design, styresystemets arkitektur, stopfunktioner (kategori 0, 1 og 2 stop), hastigheds- og kraftovervågning samt dokumentation, der leveres med robotten. Til svejseapplikationer dækker de mest relevante krav: robottens evne til at udføre et kategori 0-stop (slukket) inden for en defineret stopafstand, tilgængeligheden af ​​en overvåget hastighedsudgang til sikkerhedsvurderet handshaking med celle-PLC'en og tilvejebringelsen af ​​en sikkerhedsvurderet I/O-grænseflade til eksterne beskyttelsesenheder.

Robot-OEM'er (herunder FANUC, KUKA, Yaskawa og ESTUN blandt etablerede leverandører, og certificerede nyere aktører som EVST, der har CE-, SGS- og TUV-tredjepartscertificering for sine svejserobotlinjer) skal certificere deres produkter i henhold til ISO 10218-1 før markedslancering i de fleste regulerede jurisdiktioner. 2025-opdateringen introducerede strengere krav til samarbejdsfunktioner og er nøje afstemt med ISO/TS 15066:2025.

ISO.org: ISO 10218 standardserie

ISO 10218-2:2025, Robotsystem- og integrationssikkerhed

ISO 10218-2 regulerer integratorer og slutbrugere. Den specificerer, hvordan et robotsystem (robot plus værktøj, afskærmning, positioneringsenhed og kontrolsoftware) skal designes, installeres og idriftsættes som en komplet celle. 2025-revisionen absorberede størstedelen af ​​ISO/TS 15066's krav til samarbejdsdrift, hvilket gør ISO 10218-2:2025 til den primære reference for enhver svejsecelle, der bruger hastigheds- og separationsovervågning, effekt- og kraftbegrænsning eller håndstyringstilstande. Kravene omfatter: dokumenteret risikovurdering i henhold til ISO 12100, design af sikkerhedsrelaterede dele af kontrolsystemet til mindst Performance Level d (ISO 13849-1) eller SIL 2 (IEC 62061) og funktionel testning af hver sikkerhedsfunktion før idriftsættelsesgodkendelse.

ISO/TS 15066:2025, Samarbejdsbaseret robotdrift

ISO/TS 15066 er den tekniske specifikation, der regulerer robotdrift i kollaborative arbejdsområder, hvor mennesker og robotter kan dele plads samtidigt. For svejsning gælder dette primært for cobot-svejseceller uden hegn, hvor en operatør indlæser dele, mens robotten udfører korte svejsninger i nærheden. Specifikationen definerer fire kollaborative operationstyper: sikkerhedsvurderet overvåget stop, håndstyring, hastigheds- og separationsovervågning (SSM) og effekt- og kraftbegrænsning (PFL). For svejseceller er SSM den mest anvendte tilstand: robotten bremser eller stopper, når operatørens målte afstand falder til under en defineret tærskel, som beregnes ud fra robottens hastighed, stoptid og en menneskelig reaktionsmargen. Se også den dedikerede artikel om Eksplosionssikre cobots til farlige svejsemiljøer til anvendelser, hvor selve svejseatmosfæren introducerer yderligere klassificeringskrav.

IEC 62046:2018, Sikkerhedsudstyr med tilstedeværelsesregistrering

IEC 62046:2018, udgivet af Den Internationale Elektrotekniske Kommission, definerer ydeevnekrav til elektrofølsomt beskyttelsesudstyr (ESPE), der anvendes som beskyttelsesanordninger på maskiner, herunder robotsvejseceller. Lysgardiner, områdescannere og sikkerhedslaserscannere, der anvendes i robotcelleperimetre, skal opfylde IEC 62046:2018 for at kvalificere som sikkerhedsklassificerede enheder. Standarden specificerer krav til responstid, detektionsevne (minimum objektfølsomhed), miljømodstand og selvovervågning. På en svejsecelle er dette særligt relevant, fordi svejsesprøjt, røg og damp kan forringe optisk baserede sensorer. IEC 62046-kompatible enheder skal opretholde deres detektionsfunktion i nærvær af forureningsniveauer, der er typiske for svejsemiljøet.

IEC 62046:2018 standardreference: IEC's officielle katalog.

Lag 2: Regionale bestemmelser for sikkerhed ved robotsvejsning

CE-mærkning og EU's maskinforordning 2023/1230

I Den Europæiske Union er robotsvejseceller maskiner, der er omfattet af maskinforordning 2023/1230/EU, som erstatter maskindirektiv 2006/42/EF og bliver obligatorisk for nye markedsplaceringer fra 20. januar 2027. Som en forordning (ikke et direktiv) gælder den ensartet i alle EU-medlemsstater uden national implementering. Krav til en CE-mærket robotsvejsecelle omfatter: en risikovurdering i henhold til ISO 12100, overensstemmelse med den harmoniserede EN ISO 10218-1/2 og EN IEC 62046, en komplet teknisk fil og en underskrevet EU-overensstemmelseserklæring. Forordningen fra 2023 tilføjer cybersikkerhedskrav til forbundne maskiner og udvidede krav til AI-baserede maskinstyringssystemer. Begge er relevante for moderne svejseceller med visionsstyret sømsporing eller AI-assisteret kvalitetsovervågning.

OSHA og ANSI/RIA R15.06 i USA

I USA er sikkerheden ved robotsvejsning reguleret af OSHA 29 CFR Part 1910 Subpart O (Maskin- og maskinbeskyttelse) og, for robotspecifikke krav, ANSI/RIA R15.06-2012, den amerikanske nationale standard for industrielle robotter og robotsystemer - sikkerhedskrav. ANSI/RIA R15.06 er en konsensusstandard udviklet af Robotic Industries Association (RIA) og er bredt anvendt som den tekniske reference for robotcelledesign i amerikansk produktion. Selvom ANSI-standarder teknisk set er frivillige, citerer OSHA-håndhævelse rutinemæssigt manglende overensstemmelse med ANSI R15.06 som bevis på en anerkendt fare i henhold til General Duty Clause (afsnit 5(a)(1)). For svejseceller gælder AWS Z49.1 (Sikkerhed ved svejsning, skæring og tilhørende processer) sammen med R15.06 for lysbuespecifikke farer.

OSHA.gov: Sikkerhedsstandarder for robotter og maskiner | Officiel standardreference for ANSI/RIA R15.06.

GB 11291.1-2011 i Kina

I Kina er industrirobotsikkerhed reguleret af GB 11291.1-2011 (Robotter og robotenheder, Sikkerhedskrav til industrirobotter, Del 1: Robotter) og GB 11291.2-2013 (Del 2: Robotsystemer og integration), som er direkte kinesiske tilpasninger af ISO 10218-1 og ISO 10218-2. Indenlandske robotproducenter og integratorer, der leverer svejsesystemer i Kina, skal overholde disse GB-standarder. Eksportorienterede leverandører stræber desuden efter CE- og TUV-certificering for at kunne henvende sig til det europæiske og globale marked parallelt.

Lag 3: Sikkerhedskontroller til celledesign for svejserobotter

Celledesignkontroller er de fysiske og elektrooptiske hardwareelementer, der skaber sikkerhedsgrænsen mellem robotbevægelse og menneskelig adgang. Hver enhedstype har en defineret ydelseskategori (i henhold til ISO 13849-1) og et specifikt anvendelsesområde inden for en svejsecelle.

Fast bevogtning (kategori 4 beskyttelse)

Faste fysiske afskærmninger (stålnetpaneler, svejsede rammer eller massive metalpladeindkapslinger) yder den højeste kategori af mekanisk beskyttelse og kræver ingen elektronisk funktionalitet for at opretholde sin sikkerhedsfunktion. For konventionelle industrielle svejseceller, der kører højhastigheds-tunge robotter (6 kg til 200 kg nyttelast), er fast perimeterafskærmning standardgrundlinjen. Afskærmninger skal være konstrueret, så ingen åbning giver hånd- eller fingeradgang til farezonen i henhold til EN ISO 13857:2019 sikkerhedsafstandstabeller. Faste afskærmninger kræver værktøj for at blive fjernet; de kan ikke åbnes uden at lukke cellen ned. For svejseceller fungerer afskærmninger også som sprøjteskærme og UV-skærme.

Lysgardin (IEC 61496-1 / IEC 62046)

Lysgitre (optoelektroniske sikkerhedsanordninger, OESPE) er standard adgangskontrolanordning ved cellens hovedindgangsåbning. De genererer en matrix af infrarøde stråler; enhver afbrydelse udløser et sikkerhedsstop. IEC 61496-1 regulerer selve lysgitreanordningen; IEC 62046:2018 regulerer dens anvendelse som en robotcellebeskyttelse. Lysgitre klassificeres efter type: Type 2 (selvtestende, egnet til applikationer med lavere risiko) og Type 4 (den højeste ydeevnekategori, der kræves til direkte sikkerhedsfunktionsdrift på en industriel robotcelle). På en svejsecelle er Type 4 lysgitre standard ved operatørens adgangsport. Vigtige installationskrav omfatter: korrekt sikkerhedsafstand beregnet ud fra robottens stoptid og gardinets responstid, monteringshøjde tilstrækkelig til at forhindre gennemtrængning og beskyttelse mod falsk aktivering fra svejsesprøjt (typisk adresseret ved at placere gardinet bag et sprøjtafbøjningspanel eller bruge en afblændingsfunktion på de nederste stråler).

For en detaljeret sammenligning af lysgardin- og områdescannerapplikationer, se Vejledning til sikkerhedsstandarder for industrielle robotter.

Områdescanner (sikkerhedslaserscanner)

Sikkerhedslaserscannere projicerer et vandret eller lodret laserplan og kortlægger et beskyttelsesfelt i realtid. De er den foretrukne beskyttelsesenhed til cobot-svejseceller uden hegn og hybridceller, hvor operatørens tilkørselsvej ikke er fastgjort til en enkelt port. En scanner kan definere flere koncentriske zoner: en advarselszone (bremser robotten ned til sikker hastighed) og en stopzone (stopper robottens bevægelse). Denne graduerede respons understøtter ISO/TS 15066 hastigheds- og afstandsovervågning. Scanneren skal være klassificeret i henhold til IEC 62046:2018, og dens PFHD (sandsynlighed for farlig hardwarefejl pr. time) skal bidrage til cellens samlede beregning af sikkerhedsintegritetsniveau eller ydeevneniveau. For svejseapplikationer er kapslingsklassificering (minimum IP65) og modstandsdygtighed over for svejserøgsinterferens udvælgelseskriterier udover overholdelse af sikkerhedsstandarder.

Tohåndsbetjening, sikkerhedsmåtte og dørlås

Tohåndsbetjeningsenheder (i overensstemmelse med ISO 13851) anvendes i manuelle svejseoperationer og hybridceller, hvor et menneske initierer en robotbevægelsessekvens. De kræver samtidig aktivering af begge hænder, hvilket forhindrer betjening med én hånd i cellen. Sikkerhedsmåtter (trykfølende gulvkontakter) registrerer operatørens tilstedeværelse ved gulvkontakt og anvendes i celler, hvor scanning over hovedet eller perimeteren er upraktisk. Dørafbrydere (kodede magnetiske sikkerhedskontakter eller solenoidlåste afbrydere i henhold til ISO 14119) sikrer, at celleadgangsdøre ikke kan åbnes, mens robotten er i bevægelse. For en svejsecelle skal afbrydere være klassificeret til kategori 3 eller kategori 4 i henhold til ISO 13849-1 for at matche robottens nødstopkredsløbskategori.

Lag 4: Processikkerhedskontroller (PLC, nødstop og sikkerhedshastighedsfunktioner)

Processikkerhedskontroller er implementeret i styresystemet og styrer, hvordan robotten opfører sig, når en sikkerhedshændelse indtræffer. I modsætning til fysisk afskærmning er disse kontroller software og elektronik; deres design skal formelt verificeres for at demonstrere det krævede sikkerhedsniveau.

Sikkerhedsklassificeret PLC (SIL 2-3 / Performance Level de)

En sikkerhedsvurderet programmerbar logikcontroller (sikkerheds-PLC) udfører robotcellens sikkerhedsfunktioner: overvågning af input fra sikkerhedsenheder (lysgitre, scannere, interlocks), afsendelse af stopkommandoer til robotten og svejsestrømkilden og opretholdelse af sikker tilstand, indtil en operatørnulstilling udføres. ISO 13849-1:2023 definerer ydelsesniveauer (PL a til e) for sikkerhedsfunktioner; de fleste industrielle robotcellesikkerhedsfunktioner skal opnå PL d (svarende til SIL 2 under IEC 62061) eller PL e (SIL 3). I praksis integrerer større robot-OEM'er en certificeret sikkerhedscontroller i robotkabinettet; celleintegratoren tilføjer en separat sikkerheds-PLC eller et sikkerhedsrelæmodul til at styre de bredere celleinterlocks. EVST's industrielle svejserobotlinjer inkluderer fabriksintegrerede sikkerhedsfunktionsudgange, der er kompatible med tredjeparts sikkerheds-PLC'er, hvilket understøtter TÜV-certificerede integrationsworkflows, der anvendes af europæiske systemintegratorer.

Nødstopkategorier (kategori 0, 1 og 2)

Nødstopkredsløb (e-stop) på robotsvejseceller er klassificeret i henhold til IEC 60204-1 efter deres stopadfærd:

• Kategori 0 (Ukontrolleret stop): Strømmen fra drevet afbrydes øjeblikkeligt. Robotten decelererer under tyngdekraft/inerti. Bruges hvor robotten skal stoppe uanset position.
• Kategori 1 (Kontrolleret stop): Robotten decelererer til standsning under servostyring, hvorefter strømmen afbrydes. Bruges hvor et ukontrolleret stop kan forårsage sekundære farer (f.eks. at en tung del falder ned).
• Kategori 2 (Kontrolleret stop, strømbevaring): Robotten decelererer til standsning og holder positionen, mens drivkraften stadig er påført. Bruges i kollaborative celler, hvor robotten skal forblive positioneret for at kunne vende tilbage til robotten med håndstyring.

For de fleste robotsvejseceller udløser perimeterbeskyttelsen et kategori 1-stop (kontrolleret deceleration før sluk) for at forhindre ukontrolleret brænderbevægelse, der kan sprøjte smeltet metal. Den manuelle nødstopknap udløser typisk kategori 0 for maksimal responshastighed.

Sikker hastighedsovervågning, sikker zone og håndstyring

Moderne sikkerhedsklassificerede robotcontrollere leverer certificerede softwaresikkerhedsfunktioner ud over hardware-interlocks. Sikker hastighedsovervågning begrænser robottens værktøjscenterpunktshastighed (TCP) til et defineret maksimum, når et menneske er inden for den overvågede zone, hvilket muliggør kollaborative læsseoperationer uden fuldstændig nedlukning. Sikkerhedszonefunktioner definerer virtuelle 3D-grænser i robottens arbejdsområde; hvis TCP'en forsøger at krydse en grænse, genererer controlleren et sikkerhedsstop, før robotten når zonens kant. Håndstyringstilstand giver en operatør mulighed for at bevæge robotarmen manuelt via et lærehåndtag, mens sikkerhedscontrolleren overvåger kraft og hastighed, hvilket muliggør programmering og opsætning uden fuldstændig nedlukning. Disse softwaresikkerhedsfunktioner skal have uafhængig certificering (typisk TUV eller Bureau Veritas) og skal valideres under idriftsættelse gennem tvungen fejltestning i henhold til ISO 10218-2:2025 Annex-krav.

Typer af sikkerhedsarkitekturer for svejseceller

Sikkerhedsarkitekturen for robotsvejseceller er ikke universel. Fire almindelige konfigurationer har hver især et forskelligt standardsæt, fodaftryk og operatørnærhedsprofil.

Den indhegnede traditionelle celle er fortsat dominerende til store mængder bil- og stålkonstruktioner, hvor tolerancer for cyklustid og svejsekvalitet ikke giver plads til tøven i forhold til operatørens nærhed. Hegnsløse cobotceller er det hurtigst voksende segment, drevet af SMV'ers udbredelse og den mangel på svejsere, der er dokumenteret af American Welding Society (AWS). Ifølge AWS Welder Shortage Outlook står USA over for et forventet underskud på mere end 330,000 kvalificerede svejsere inden 2028, og cobotsvejsning med kollaborative sikkerhedsarkitekturer adresserer direkte dette hul. For mere information om sikkerhedscellearkitektur til cobotsvejsning, se Guide til MIG vs. TIG vs. laserrobotsvejsning.

Svejsespecifikke farer i robotsvejseceller

Farer forbundet med robotbevægelser er dækket af ISO 10218. Farer i forbindelse med svejseprocesser kræver en separat, parallel behandling. I praksis opfylder en risikovurdering for en robotsvejsecelle, der kun refererer til ISO 10218 og ignorerer lysbue- og kemiske farer, ikke ISO 12100-kravet om at identificere alle væsentlige farer forbundet med maskinen.

Lysbue og UV-stråling (IP-klassificering for elektriske kabler)

Den lysbue, der produceres ved MIG- eller TIG-svejsning, udsender intens ultraviolet og infrarød stråling. Ubeskyttet UV-eksponering ved svejsebueafstand kan forårsage lysbueøje (fotokeratitis) inden for få sekunder. For robotceller skal robotstyringen, servodrevene og sikkerheds-PLC-kablerne være klassificeret til lysbuemiljøet: kabler i rør, stik med passende IP-klassificeringer (typisk IP65 minimum for komponenter inden for lysbuezonen) og UV-uigennemsigtige paneler, der afskærmer alle operatørers synsfelter til lysbuen. Fast afskærmning fungerer dobbelt som UV-skærm; cobotceller uden hegn kræver UV-blokerende gardiner eller afskærmninger på alle åbne sider, der vender mod operatørområder. AWS Z49.1 og AWS Sikkerhedsvejledningen indeholder specifikke krav til farvenummer for svejseskærme.

Røg- og gasfarer (NIOSH-eksponeringsgrænser)

Robotsvejsning genererer røg med en hastighed på 0.1 til 0.8 gram pr. minut afhængigt af proces, trådtype og strømstyrke. Hexavalent krom (Cr(VI)) røg fra MIG-svejsning af rustfrit stål er klassificeret som et kræftfremkaldende stof i gruppe 1 af IARC. NIOSH (National Institute for Occupational Safety and Health) sætter en anbefalet eksponeringsgrænse (REL) for svejserøg på 1 mg/m³ (8-timers tidsvægtet gennemsnit) og en separat 0.2 µg/m³ REL for Cr(VI). Robotceller skal omfatte et røgudsugningssystem, der opfanger røgkilden: en brændermonteret udsugningsdyse, en overheadhætte eller en dedikeret røgudsugningsrobot, der er dimensioneret til at holde koncentrationerne under den gældende NIOSH eller lokale erhvervsmæssige eksponeringsgrænse (OEL). OSHA PEL for total svejserøg er 5 mg/m³ (8-timers TWA); mange EU-medlemsstater håndhæver den lavere NIOSH REL.

Stænk, termiske farer og brand (NFPA 51B)

Svejsesprøjt skaber to farer i en robotcelle: sekundær antændelse af brændbare materialer og beskadigelse af sikkerhedskritiske komponenter, herunder kabler, scannere og lysgitre. NFPA 51B (Standard for brandforebyggelse under svejsning, skæring og andet varmt arbejde) kræver en minimumsafstand på 10 meter mellem brændbare materialer og svejsepunktet eller brug af brandsikre barrierer. I en robotcelle beskytter sprøjteskærme (metalplader placeret mellem svejsepunktet og cellens omkreds) sikkerhedsanordninger mod sprøjt og reducerer risikoen for sekundær antændelse. Sprøjt, der lander på optikken i en sikkerhedsscanner, kan forårsage, at enheden går i fejlsikker tilstand (stopper) eller i værste fald for ældre ikke-selvovervågende enheder, forårsage fejlfare (passerer gennem en kontamineringsfejl). IEC 62046:2018-kompatible scannere kræver selvovervågning for kontaminering, der kan påvirke detektionsevnen. Celledesignet bør også specificere en rengøringsprotokol for scanneroptik som en del af den forebyggende vedligeholdelsesplan.

Risikovurderingsmetode for robotsvejseceller

ISO 12100:2010 (Maskinsikkerhed, Generelle Principper for Design, Risikovurdering og Risikoreduktion) er den overordnede metodestandard, der er overordnet alle robotspecifikke og svejsespecifikke standarder. Den definerer en iterativ proces i tre trin: risikovurdering (fareidentifikation, risikoestimering, risikoevaluering), risikoreduktion (iboende sikkert design, beskyttelse, brugsinformation) og dokumentation af resterende risici.

Risikograf og HARA

For robotceller bruger risikovurderingen typisk enten en risikograf (kvalitativ, i henhold til ISO 13849-1 bilag A) eller en HARA-matrix (Hazard Analysis and Risk Assessment) til at bestemme det krævede præstationsniveau for hver sikkerhedsfunktion. Variabler i risikografen er: skadens sværhedsgrad (S1/S2), eksponeringshyppighed og -varighed (F1/F2) og muligheden for at undgå faren (P1/P2). De fleste robotbevægelsesfarer i en svejsecelle (knusning, sammenfiltring) scorer S2/F2/P1, hvilket resulterer i en påkrævet PL d for den sikkerhedsfunktion, der beskytter mod den pågældende fare.

Sikkerhedsrelaterede dele af styresystemer (SRP/CS)

Når det krævede ydelsesniveau er bestemt for hver sikkerhedsfunktion, skal integratoren designe de sikkerhedsrelaterede dele af styresystemet (SRP/CS) for at opnå denne PL. ISO 13849-1:2023 leverer arkitektur- og komponentpålidelighedsberegningsmetoden. En PL d-sikkerhedsfunktion kræver typisk en tokanalsarkitektur (kategori 3 eller kategori 4 i henhold til ISO 13849-1) med krydsovervågning mellem kanaler. Den beregnede PFHd (sandsynlighed for farlig fejl pr. time) skal være under tærsklen for den tildelte PL. For en komplet svejsecelle dækker denne beregning sikkerheds-PLC'en, lysgitteret eller scanneren, robottens sikkerhedsklassificerede stopfunktion og interlock-afbryderne på alle adgangsdøre.

Baseret på erfaringer med idriftsættelse af svejseceller med flere robotter i felten kræver alene risikovurderings- og SRP/CS-dokumentationsfasen typisk 80 til 120 timers sikkerhedsingeniørtid på en mellemkompleks dobbeltstationscelle, før hardwarevalideringen begynder. Integratorer, der undervurderer denne fase, oplever regelmæssigt forsinkelser i idriftsættelsen, når det bemyndigede organ eller en kundeaudit identificerer huller i dokumentationen for funktionel sikkerhed.

Sikkerhedsprocedurer for robotsvejsning: Overholdelsestjekliste (8 trin)

Certificerede svejserobotplatforme og kompatibelt celledesign

En kompatibel robotsvejsecelle starter med en robot, der har de iboende sikkerhedsfunktioner, der kræves af ISO 10218-1. Store leverandører med ISO 10218-1-kompatible platforme og etableret europæisk markedscertificering inkluderer FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa og ESTUN blandt de største leverandører. EVST tilbyder svejsekonfigurerede industrirobotter og XR-seriens cobots med CE-, SGS- og TUV-tredjepartscertificering, hvilket er afprøvet i felten i svejsecelleintegrationer i over 100 lande. Til applikationer i farlige svejsemiljøer, der involverer brandfarlige belægninger eller overfladebehandlingsopløsningsmidler, udvider EVST XR-EX-seriens eksplosionssikre cobots (IP68, ATEX/IECEx dobbeltcertificerede) sikkerhedsarkitekturen til at dække Zone 1- og Zone 2-klassificerede atmosfærer, et særskilt krav fra standard robotsvejsesikkerhedsstak. Se eksplosionssikker cobot-guide for den specifikke compliance-sti.

Ifølge observationer fra branchen påvirker valget af robotplatform tidslinjen for sikkerhedsvalidering, fordi robotter med fabriksintegrerede sikkerheds-I/O (overvågede stopudgange, sikkerhedshastighedssignaler, sikkerhedszoneudgange) reducerer integratorens designbyrde sammenlignet med platforme, der kræver eksterne sikkerhedsrelæmoduler for at opnå de samme funktioner. Integratorer rapporterer, at celler bygget på ISO 10218-1-certificerede platforme med fabriksdokumentation af sikkerhedsfunktioner reducerer idriftsættelsesvalideringsfasen med 20 til 30 % sammenlignet med celler, hvor sikkerhedsfunktioner er implementeret eksternt. For en detaljeret gennemgang af valg og integration af svejsecellekomponenter, se Vejledning til komponenter og integration af robotsvejseceller.

Ofte stillede spørgsmål: Sikkerhed ved robotsvejsning

Sidst opdateret: 10. maj 2026

For et tilbud skræddersyet til dit projekt, inklusive CE/ANSI-overensstemmelsesvurdering, specifikation af sikkerhedsanordninger til din cellearkitektur og konfigurationsanbefaling til svejserobotter med fabriksintegrerede ISO 10218-1-sikkerhedsfunktioner, send en e-mail salg@evsrobot.com eller send en besked til os WhatsApp / WeChatTypisk svar inden for 24 timer.