| Model | QJR10-1 | |
| Aksenummer | 6 | |
| payload | 10 kg | |
| Gentag positionering | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1671mm | |
| Bevægelsesområde | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º,﹣107º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Højeste hastighed | J1 | 172º/s |
| J2 | 172º/s | |
| J3 | 183º/s | |
| J4 | 430º/s | |
| J5 | 430º/s | |
| J6 | 584º/s | |
| Tilladt drejningsmoment | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Træghedsmoment | J4 | 0.63 kg.m² |
| J5 | 0.63 kg.m² | |
| J6 | 0.1 kg.m² | |
| Robot kropsvægt | 250 kg | |
| Strømkapacitet | 3.3kVA | |
| kabinet størrelse | 580 * 600 * 960mm | |
| Cabinet Vægt | 130 kg | |
| Kilde | Trefaset fireleder | |
| Installation af formular | Jord, loft | |
| Anvendelse | Svejsning, maling, af- og pålæsning, håndtering, sortering, montage mm. | |
