Robottens overordnede systemarkitektur er kompakt, let, stort arbejdsområde, hurtig respons, høj gentagelsespositioneringsnøjagtighed, anvendelig til montering, sortering, håndtering, lastning og losning osv.
| Model | QJR6S-1 | |
| Aksenummer | 6 | |
| payload | 6 kg | |
| Gentag positionering | ± 0.02mm | |
| Max Armspan | 750.6mm | |
| Bevægelsesområde | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132º,﹣82º | |
| J3 | ﹢65º,﹣190º | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Højeste hastighed | J1 | 367º/s |
| J2 | 321º/s | |
| J3 | 367º/s | |
| J4 | 372º/s | |
| J5 | 476º/s | |
| J6 | 705º/s | |
| Tilladt drejningsmoment | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Træghedsmoment | J4 | 0.47 kg.m² |
| J5 | 0.47 kg.m² | |
| J6 | 0.06 kg.m² | |
| Robot kropsvægt | 39 kg | |
| Strømkapacitet | 1.5kVA | |
| kabinet størrelse | 375 * 421 * 211mm | |
| Cabinet Vægt | 15 kg | |
| Kilde | Enfaset | |
| Installation af formular | Jord, loft | |
| Anvendelse | Håndtering, montage, sortering, af- og pålæsning mm. | |
