| Model | QJR6-3 | |
| Aksenummer | 6 | |
| payload | 6 kg | |
| Gentag positionering | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 2001mm | |
| Bevægelsesområde | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º,﹣100º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Højeste hastighed | J1 | 172º/s |
| J2 | 172º/s | |
| J3 | 201º/s | |
| J4 | 430º/s | |
| J5 | 447º/s | |
| J6 | 573º/s | |
| Tilladt drejningsmoment | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Træghedsmoment | J4 | 0.2 kg.m² |
| J5 | 0.2 kg.m² | |
| J6 | 0.03 kg.m² | |
| Robot kropsvægt | 255 kg | |
| Strømkapacitet | 3.8kVA | |
| kabinet størrelse | 580 * 600 * 960mm | |
| Cabinet Vægt | 130 kg | |
| Kilde | Trefaset fireleder | |
| Installation af formular | Jord, loft | |
| Anvendelse | Svejsning, maling, af- og pålæsning, håndtering, sortering, montage mm. | |
