| Model | QJRH4-1A | |
| Aksenummer | 6 | |
| payload | 4 kg | |
| Gentag positionering | ± 0.03mm | |
| Max Armspan | 1410.5mm | |
| Bevægelsesområde | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢150º,﹣89º | |
| J3 | ﹢85º,﹣111º | |
| J4 | ± 167º | |
| J5 | ﹢58º,﹣217º | |
| J6 | ± 360º | |
| Højeste hastighed | J1 | 201º/s |
| J2 | 201º/s | |
| J3 | 235º/s | |
| J4 | 350º/s | |
| J5 | 355º/s | |
| J6 | 481º/s | |
| Tilladt drejningsmoment | J4 | 10.51N.m |
| J5 | 10.51N.m | |
| J6 | 2.94N.m | |
| Træghedsmoment | J4 | 0.38 kg.m² |
| J5 | 0.38 kg.m² | |
| J6 | 0.03 kg.m² | |
| Robot kropsvægt | 150 kg | |
| Strømkapacitet | 2.7VA | |
| kabinet størrelse | 580 * 600 * 960mm | |
| Cabinet Vægt | 130 kg | |
| Kilde | Trefaset fireleder | |
| Installation af formular | Jord, loft | |
| Anvendelse | Svejsning | |
