Anvendelse og casestudie af svejserobotter i entreprenørmaskineindustrien

At bruge svejserobot til gradvist at erstatte manuel svejsning er blevet en uundgåelig trend i udviklingen af ​​entreprenørmaskineindustrien. Svejserobotter er mere og mere involveret i entreprenørmaskiner som gaffeltruck, gravemaskine, læssere og dele som gaffeltrucktank, gaffeltruckramme, gaffeltruckskal, standardspand, læsserdele. Det skyldes, at konfigurationen af ​​svejserobotter fortsætter med at opgradere, svejserobotter har udviklet flere funktioner såsom kontaktføling, buesporing og endda lasersporing. Desuden er svejserobotarmen længere og længere med samme høje gentagelsespositioneringsnøjagtighed.

Lad os tage et kig på nogle tilfælde af svejserobotter, der bruges til fremstilling af entreprenørmaskiner:

●Svejsning af gaffeltruckramme●

 

 

1. Qianjiang qjr6-3 robot bruges i dette projekt. Robotten har en belastning på 6 kg, gentagen positioneringsnøjagtighed på ± 0.05 mm, armspænd på 2001 mm og stor arbejdsplads. Den er velegnet til svejsning af store og store produkter. Den kan bruges med Panasonic, fornix, Lincoln, kemppi, Aotai, MEGMEET og andre almindelige svejsemaskiner, som kan realisere svejsning af kulstofstål, rustfrit stål, aluminiumslegering og andre materialer.

2. Den dobbeltaksede U-formede positioner og pistolrensestation, der bruges i projektet, styres af robotstyreskabet. Under svejseprocessen kan robotten og positioneren bevæge sig koordineret, uden at positioneren skal drives af styreskabet, hvilket sparer plads.

3. Positionerens forskydningsfunktion kan placere svejsesømmen, som robotten ikke kan nå eller ikke er befordrende for svejsning. I svejseprocessen kan det få emnet, der skal svejses, til at opnå den ideelle svejseposition. Svejsepistolen kan svejse med den bedste svejsestilling, hvilket udvider robottens svejseområde og sikrer kravene til svejsekvalitet og udseende.

4. Efter svejsningen af ​​hvert produkt kan brænderens rengøringsstation automatisk rense svejsepistolens svejseslagge for at beskytte svejsepistolens dyse og ledende dyse, forlænge svejsepistolens levetid, spare omkostningerne til forbrugsstoffer, opretholde god svejsekvalitet og forbedre svejseeffektiviteten.

●Svejsning af gaffeltruck med skinne og positioneringsanordning

 

 

Den 6-aksede QJRH4-1 robot bruges i dette projekt. Robotten har en belastning på 4 kg, gentagen positioneringsnøjagtighed på ±0.03 mm og et armspænd på 1410.5 mm. Den har stabil svejseydelse af høj kvalitet og kan bruges sammen med Panasonic, fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET og andre almindelige svejsemaskiner, som kan realisere svejsning af kulstofstål, rustfrit stål, aluminiumslegering og andre materialer.

Den enkelt-akse positioner og robot-gangskinne, der bruges i dette projekt, styres af robotstyreskabet. Under svejseprocessen kan robotten og positioneren bevæge sig koordineret, hvilket sparer meget plads og forbedrer effektiviteten.