Kilde: Pinterest
Hvert stykke udstyr kræver vedligeholdelse: Robotter er ikke usædvanlige. Vedligeholdelse er påkrævet for at garantere maksimal produktivitet og ensartethed. Når robotter ikke udsættes for konsekvente vedligeholdelsesinspektioner, kan dele og komponenter gå ned, hvilket resulterer i en produktionsnedgang eller et stop.
Forskellige robotvirksomheder går ind for varierende intervaller mellem industrirobotforebyggende vedligeholdelse. Du kan undgå dyr uforudset nedetid på grund af mekaniske vanskeligheder ved at planlægge vedligeholdelse på denne måde, uanset hvor lang tid din håndbog foreslår. Selvom planlagt vedligeholdelse kan forårsage et kortvarigt stop i produktionen, blegner det i forhold til den tabte produktionstid, hvis din robot svigter.
korrekt vedligeholdelse af industrirobotter kan give dem en chance for at leve i mange år. Her er hyppige forebyggende vedligeholdelsesrutiner, du kan følge. Læs videre!
Indholdsfortegnelse
Hvad er en egenskab, som de fleste robotter har til fælles?
Kilde: Unsplash
En robot er dybest set en maskine. Det betyder, at det er et stykke udstyr, der er designet til effektivitet og ydeevne. Hver robot er intelligent. Uanset om det er designet til at være mobilt eller stationært, er de i stand til at udføre deres opgaver nonstop. Som maskine er det nemt at opdage et problem i sit system og sende en fejlmeddelelse til den relevante server eller database.
Komponenter af en industrirobot.
Sensorer
Kilde: Pinterest
Sensorer giver input til industrirobotter om deres arbejdsmiljø. Synssystemer og mikrofoner er de mest udbredte typer sensorer, da de fungerer som en robots øjne og ører. Sensorer sender signaler til robottens CPU, så den effektivt kan tilpasse sig sit arbejdsmiljø.
Robotarm
Kilde: Pinterest
Du har måske bemærket, at størstedelen af industrirobotter har det samme grundlæggende design, som inkluderer en robotarm. Robottens endeeffektor placeres ved hjælp af en industrirobotarm. Robotarmene kan variere i størrelse og form, men generelt er de beregnet til at kopiere en menneskelig arm med skulder-, albue- og håndledslignende dele.
Disse komponenter gør det muligt for robotter at placere sluteffektorer for at udføre en opgave nøjagtigt. Hver komponent i en robotarm tjener som en grad af frihed eller akse. De fleste industrirobotter har seks akser, hvilket giver dem et bevægelsesområde svarende til en persons.
Sluteffektorer
Kilde: Pinterest
Sluteffektorer er robothænder, der er forbundet til enden af en robotarm. Disse er kendt som end of arm tooling (EOAT) og kommer i forskellige former og størrelser afhængigt af formålet. Mens en robotarm, som f.eks EVST-arm, kan være udstyret med en EOAT-griber til at flytte brikker og konstruere et produkt. Nogle robotter kan udstyres med adskillige sluteffektorer, der kan udskiftes automatisk ved hjælp af en værktøjsskifter, hvilket gør det muligt for robotten at udføre en række opgaver.
Controllere
Kilde: Pinterest
Robotcontrolleren er en computer, der er knyttet til robotten og fungerer som dens "hjerne". Der kræves en controller for at alle industrirobotter kan fungere. Controlleren bruges til at give instruktioner til robotten i form af kode, som også er kendt som et program.
Ved brug af en håndholdt controller terminal indtastes robotprogrammering i en controller. Når softwaren er blevet uploadet til controlleren, vil informationen blive sendt til robottens centralenhed. CPU'en er en lille chip inde i robotten, der gør det muligt for den at behandle og udføre instruktionerne.
Drive
Kilde: Pinterest
Motoren eller motoren, der driver de forskellige robotelementer rundt, er drevet af en industrirobot. Typisk er robotdrev hydraulisk, elektrisk eller pneumatisk drevet. Hydrauliske drev har mere kraft og hastighed, men elektriske drev er ofte mindre kraftfulde. Pneumatiske drev er almindeligt anvendt i mindre robotter.
Hvad hvis du støder på funktionsfejl i robotarmen?
Kilde: Pinterest
Robotarmsfejl kan opstå, da maskiner har tendens til at gå i stykker. Det væsentlige aspekt af det hele er at sikre, at du nøje følger robotarm brugermanualer til reparationen.
Hver robot leveres med en brugermanual. Det hjælper med at kende afstandsvarighederne mellem robotvedligeholdelse og hvad man skal gøre i tilfælde af en funktionsfejl. De giver en detaljeret analyse hvad man skal gøre i de situationer, der måtte opstå.
Det er netop grunden til, at du skal have din industrirobot fra en globalt betroet enhed— At arbejde med sådanne garantier giver dig en robot, der passer til alle dine produktionsbehov. Dette er vigtigt, da du ikke ønsker at bruge flere penge på at reparere et i forvejen dyrt aktiv på grund af hyppige nedbrud.
Hvordan reparerer vi industrirobotter?
Kilde: Pinterest
Som sagt tidligere, går robotter ned ligesom enhver anden maskine. I stedet for at købe en ny, vil det være meget bedre at reparere den.
EVS-teamet af specialister er godt udstyret med både viden og brancheekspertise til at udføre robotreparation og -service. Her er et par ting at bemærke:
Du kan ikke reparere det, du ikke kender. Før du beslutter dig for at reparere din robot, skal du analysere dens datarespons for at se, om den kan give fejl. Hvis ja, så skal du rette det.
Industrirobotter har som tidligere nævnt forskellige dele samlet. Gå gennem hver del, trin-for-trin, rengøring og lav reparationer, indtil du er færdig med hele robotten.
Husk altid at bruge din brugermanual for at undgå unødig skade på din robot. Essensen af hæftet er at vejlede dig i sådanne scenarier. Så før du åbner din robot, skal du læse manualen.
Rengør din robot: Nogle gange kan de fedtede dele være årsagen til, at din industrirobot kører langsomt i sin produktivitet. En gang imellem skal du skille din industrirobot ad og rense dens dele. Det hjælper med at undgå unødvendige reparationsomkostninger.
Tjekliste til robotforebyggende vedligeholdelse
Kilde: Unsplash
Mens hver slags robot vil have sin reparationsplan, vil du gerne have en hovedbog for en række vedligeholdelsesartikler under dine rutineundersøgelser. Du skal bruge følgende tjekliste:
Sikkerhedskopiering af controllerens hukommelse
Eftersyn af bremsefunktioner
Undersøg visuelt undervisningsvedhænget og controllerkablerne
Tjek overkørselsbegrænsningerne.
Få udvendige bolte tilspændt
Kontroller og udskift RAM- og APC-batterierne regelmæssigt, hvis det er nødvendigt.
Brug trykluft til at rense dyrlæger og køleventilatorer. Udskift filteret, når det er nødvendigt.
Rens robotchips og fjern affald
Ryd op i lysgardiner og sensorer
Tjek ofte din robot
Robotvedligeholdelsesomkostninger: Faktor, der skal tages i betragtning ved vedligeholdelse af en robot
Kilde: Unsplash
Afkastet af investeringen: Robotinvesteringer handler ikke kun om at få arbejdet gjort. At sikre, at investeringsafkastet er højere end de gennemsnitlige udgifter til vedligeholdelse, hjælper med at eliminere risikoen for nedbrudstab.
Den gennemsnitlige ydelse: Hvis din industrirobot giver højere ydelser end den gennemsnitlige menneskelige arbejdsstyrke, er regelmæssig vedligeholdelse en god idé. Det vil hjælpe med at få højere output på kort tid og lavere omkostninger.
Lokal tilgængelighed af reservedele: Reservedele er vigtige i dit vedligeholdelsesmål. Sørg for, at det er nemmere at få reservedelene. Robotter, der kræver import af reservedele, er ret dyre at vedligeholde.
Arbejdsbelastning: For robotter, der håndterer større arbejdsbyrder, kræver vedligeholdelse af dem omhu og præcision, da deres fejl vil betyde et tab på sit højeste.
Konklusion
Industrirobotter er ret dyre og et stort skridt at tage på. Det er vigtigt at vide, hvilken type du investerer i, inden for dit firma, afhængigt af hvad du beskæftiger dig med. Række ud til brancheeksperter, der vil hjælpe dig med at træffe de rigtige beslutninger. Husk altid at gøre brug af din brugermanual. Held og lykke!