Klouby jsou vším, pokud jde o pohyby robotických paží. Bez kloubů máte pouze rovnou kovovou tyč, která se nemůže pohybovat žádným směrem ani se nijak kroutit. Pokud jde o robotická ramena, počet kloubů určuje, jak efektivní by byla celá konstrukce.
Podíváme se na různé typy návrhů spojů, na to, jak fungují, na výhody a omezení, která mohou mít, a na to, jak je lze co nejlépe využít. Pokud jste přemýšleli o automatizaci vašeho výrobního procesu a nejste si jisti, co zvolit, rozumíte návrhy spojů vám může poskytnout představu o tom, s čím jít.
Vysvětlení kloubů robota
Zdroj: Pinterest
Klouby označují jakékoli pohyblivé části robotické paže, a protože tyto stroje jsou navrženy s ohledem na lidskou paži, je normální vidět, že mají řadu kloubů, které jim poskytují svobodu pohybovat se tolik, kolik je potřeba. .
Pro optimální funkčnost musí každý kloub fungovat samostatně, ale zároveň v bezproblémové spolupráci s druhým. Takto je robotické rameno schopné rotovat při současném pohybu nahoru a dolů. Stručně řečeno, robotické rameno nemůže fungovat bez kloubů a minimum, které může správné průmyslové robotické rameno mít, jsou dva klouby. Čím vyšší je počet kloubů, tím spolehlivější je robotické rameno.
Ve většině případů se tyto klouby označují jako osy a jsou zásadní při určování toho, jak bude robotické rameno fungovat. Pochopení mechanismu za klouby je nejlepší způsob, jak se dozvědět více o operacích každé součásti, která tvoří robota.
Druhy spojů
Zdroj: Pinterest
Existuje asi 5 typů kloubů, které najdete v každém daném typu robotické paže. Každý kloub je navržen pro specifickou funkci a jejich přepnutí na jinou roli bez řádné kalibrace může vést k poškození.
Lineární klouby: Říká se jim také paralelní klouby, jejichž pohyb je určován bočními pohyby pokaždé, když se paže dostane do nějaké akce. To vede ke zvláštnímu pohybu zvanému translační pohyb, který lze nejlépe vidět na způsobu pohybu pístů. Lineární klouby jsou poměrně výkonné a lze je použít v robotických pažích, které zvládají těžkou práci vybrat a umístit roboty, mezi ostatními.
Twisting Joints: Jedná se o kloub, který využívá rotační pohyby k vyvolání pohybů. Pohyb je relativní k ose rotace, která je přímo kolmá na vstupní a výstupní spojovací osy. Říká se jim také t-spoje a běžně se používají pro vrtací roboty, které se musí kroutit a otáčet vysokou rychlostí, aby prorazily otvory do tvrdých povrchů.
Ortogonální klouby: Jedná se o klouby robotických paží, jejichž pohyb je nakloněn na výstupní a vstupní spojku. Laicky řečeno se jedná o posuvný typ pohybu, který je translační a pracuje s lineárním uspořádáním kloubů. V tomto nastavení je výstupní linka přímo kolmá na vstupní linku, a to je důvod translačního posuvného pohybu, který se spustí, jakmile robotické rameno ožije.
Otočné spoje: Vyznačují se rotačním pohybem mezi dvěma spoji, které mají osu vstupního spoje rovnoběžnou s osou otáčení, stejně jako ostatní, které mají tendenci mít kolmé nastavení. Otočný kloub, nazývaný také V-joint, lze snadno zaměnit s otočným kloubem, ale jejich aplikace se ve výrobním prostoru výrazně liší.
Rotační klouby: Jedná se o klouby, které jsou nejvhodnější pro robotické manipulátory, protože jsou mimořádně přesné ve svých pohybech. Pohyby jsou spouštěny rotací os, která je kolmá k osám vstupních a výstupních vazeb. Rotační kloub, známý jako klouby typu r, je typ, který najdete v rychlých robotických sestavách, které upřednostňují přesnost a rychlost.
Výhody a omezení kloubů v robotických pažích
Zdroj: Pinterest
I když jsou robotí v tom, co dělají, dobří, nejsou bez chyby. Vzhledem k tomu, že se jedná o mechanické zařízení, je normální, že se po dosažení určitého prahu použití vyskytnou některé mechanické poruchy. Níže jsou uvedeny výhody a omezení robotických kloubů.
Výhody
Umožňují svobodu pohybu, a to je důvod, pročprůmyslové roboty velmi univerzální. Jednoduchá změna v programování může změnit účel svařovacího robota na lakovacího robota bez nutnosti kupovat nového.
Klouby dávají robotům strukturu, která to zase usnadňuje opravovat a udržovat je. Jakmile dojde k chybě, je snadné ji vysledovat do kloubu, spíše než dělat divoké odhady.
Klouby jsou flexibilní a to dává robotickým pažím schopnost kroutit a otáčet, otáčet se, jít nahoru a dolů. Bez těchto pohybů není robotická ruka ničím jiným než drahým harampádím.
Omezení
Klouby jsou místa slabosti kvůli neustálým pohybům. Opotřebení, ke kterému dochází, je místem, kde začíná většina škod způsobených průmyslovými roboty. Je nevyhnutelné; nejlepší, co lze udělat, je oddálit to.
Oprava nebo výměna spoje je nákladná, zvláště pokud nejste v těsné blízkosti původního výrobce. Najít kompatibilní náhradu je těžké a to by mohlo vykolejit prostor výroby, protože se nic nemůže konat, i když chybí jediný kus.
Závěr
Robotické klouby jsou důležitou součástí automatizace. Postupem času je pro výrobce snazší přejít na automatizaci, protože jsou navrhovány roboty s lepšími klouby. Pokud se chcete také vydat touto cestou, ale nevíte, kde začít, podívejte se na naše webové stránky a najdete všechny informace, které potřebujete ke správnému výběru.