Zdroj: Pinterest
Každý kus zařízení vyžaduje údržbu: Roboti nejsou výjimeční. Pro zajištění špičkové produktivity a jednotnosti je nutná údržba. Když roboti nejsou podrobováni důsledným kontrolám údržby, díly a komponenty mohou havarovat, což může mít za následek útlum nebo zastavení výroby.
Různé robotické firmy obhajují různé intervaly mezi preventivní údržbou průmyslových robotů. Naplánováním údržby tímto způsobem se můžete vyhnout nákladným nepředvídaným prostojům způsobeným mechanickými potížemi, bez ohledu na to, jak dlouhou dobu doporučuje vaše příručka. Plánovaná údržba sice může způsobit krátké zastavení výroby, ale v případě selhání vašeho robota se v porovnání se ztrátou výrobního času sníží.
Jedno správná údržba průmyslových robotů jim může dát šanci žít po mnoho let. Zde je rutina časté preventivní údržby, kterou můžete dodržovat. Číst dál!
Obsah
Jaká je vlastnost, kterou má většina robotů společnou?
Zdroj: Unsplash
Robot je v podstatě stroj. To znamená, že se jedná o zařízení, které je navrženo pro efektivitu a výkon. Každý robot je inteligentní. Ať už je navržen jako mobilní nebo stacionární, jsou schopni plnit své povinnosti nonstop. Jako stroj je snadné detekovat problém ve svém systému a odeslat chybovou zprávu na příslušný server nebo databázi.
Komponenty průmyslového robota.
Senzory
Zdroj: Pinterest
Senzory nabízejí průmyslovým robotům informace o jejich pracovním prostředí. Obrazové systémy a mikrofony jsou nejrozšířenějšími typy senzorů, protože slouží jako oči a uši robota. Senzory posílají signály do CPU robotu, což mu umožňuje efektivně se přizpůsobit jeho pracovnímu prostředí.
Robotické rameno
Zdroj: Pinterest
Možná jste si všimli, že většina průmyslových robotů má stejný základní design, který zahrnuje robotické rameno. Koncový efektor robota je umístěn pomocí ramene průmyslového robota. Robotická paže se mohou lišit velikostí a tvarem, ale obecně jsou určeny k tomu, aby napodobovaly lidskou paži s částmi podobnými rameni, lokti a zápěstí.
Tyto komponenty umožňují robotům umístit koncové efektory za účelem přesného dokončení úkolu. Každá součást robotického ramene slouží jako stupeň volnosti nebo osa. Většina průmyslových robotů má šest os, což jim dává rozsah pohybu ekvivalentní pohybu osoby.
Koncové efektory
Zdroj: Pinterest
Koncové efektory jsou robotické ruce, které jsou připojeny ke konci ramene robota. Ty jsou známé jako nástroje na konci ramene (EOAT) a přicházejí v různých tvarech a velikostech v závislosti na účelu. Zatímco robotické rameno, jako je např Rameno EVST, může být vybaven chapadlem EOAT pro přesun kusů a konstrukci produktu. Některé roboty mohou být vybaveny četnými koncovými efektory, které lze automaticky vyměňovat pomocí měniče nástrojů, což umožňuje robotovi provádět různé úkoly.
řadiče
Zdroj: Pinterest
Řídicí jednotka robota je počítač, který je spojen s robotem a funguje jako jeho „mozek“. Pro fungování všech průmyslových robotů je nutný ovladač. Ovladač se používá k zadávání pokynů robotu ve formě kódu, který je také známý jako program.
Prostřednictvím použití ručního řídicího terminálu je do řídicí jednotky zadáno robotické programování. Jakmile je software nahrán do ovladače, budou informace odeslány do centrální procesorové jednotky robota. CPU je malý čip uvnitř robota, který mu umožňuje zpracovávat a provádět instrukce.
pohon
Zdroj: Pinterest
Motor nebo motor, který pohání různé robotické prvky kolem, je pohon průmyslového robota. Pohony robotů jsou obvykle poháněny hydraulicky, elektricky nebo pneumaticky. Hydraulické pohony mají větší výkon a rychlost, ale elektrické pohony jsou často méně výkonné. Pneumatické pohony se běžně používají u menších robotů.
Co když narazíte na poruchu robotické paže?
Zdroj: Pinterest
Může dojít k poruše robotického ramene, protože stroje mají tendenci se porouchat. Základním aspektem toho všeho je zajistit, že budete přísně dodržovat uživatelské příručky pro robotické rameno na opravu.
Každý robot je dodáván s uživatelskou příručkou. Pomáhá znát dobu mezi údržbou robota a tím, co dělat v případě poruchy. Dávají a podrobná analýza co dělat v jakékoli situaci, která může nastat.
To je přesně důvod, proč potřebujete získat svého průmyslového robota od a globálně důvěryhodný subjekt—práce s takovými zárukami vám dává robota, který vyhovuje všem vašim výrobním potřebám. To je důležité, protože nechcete utrácet více peněz za opravu již tak drahého majetku kvůli častým poruchám.
Jak opravujeme průmyslové roboty?
Zdroj: Pinterest
Jak již bylo řečeno, roboti se porouchají stejně jako jakýkoli jiný stroj. Místo kupování nového bude mnohem lepší jeho oprava.
Tým specialistů EDS je dobře vybaven jak znalostmi, tak průmyslovými odbornými znalostmi pro provádění oprav a servisu robotů. Zde je několik poznámek:
Nemůžete opravit to, co neznáte. Než se rozhodnete opravit svého robota, analyzujte jeho datovou odezvu, abyste zjistili, zda nezpůsobuje chyby. Pokud ano, musíte to napravit.
Průmyslové roboty, jak bylo uvedeno výše, mají různé části sestavené. Projděte každou část, krok za krokem, čistěte a provádějte opravy, dokud nebudete hotovi s celým robotem.
Vždy pamatujte na používání uživatelské příručky, abyste zabránili zbytečnému poškození vašeho robota. Podstatou brožury je vést vás v takových situacích. Než tedy robota otevřete, přečtěte si příručku.
Vyčistěte svého robota: Někdy mohou být mastné části důvodem, proč váš průmyslový robot běží pomalu ve své produktivitě. Jednou za čas svého průmyslového robota rozeberte a vyčistěte jeho části. Pomáhá vyhnout se zbytečným nákladům na opravy.
Kontrolní seznam preventivní údržby robota
Zdroj: Unsplash
Zatímco každý druh robota bude mít svůj plán oprav, během rutinních kontrol se vám bude líbit účetní kniha pro různé položky údržby. Budete potřebovat následující kontrolní seznam:
Záloha paměti ovladače
Kontrola činnosti brzd
Vizuálně zkontrolujte výukový přívěsek a kabely ovladače
Zkontrolujte omezení přejíždění.
Nechte utáhnout vnější šrouby
Pravidelně kontrolujte a v případě potřeby vyměňujte baterie RAM a APC.
K čištění veterinářů a chladicích ventilátorů používejte stlačený vzduch. V případě potřeby proveďte výměnu filtru.
Vyčistěte robotické čipy a odstraňte odpad
Ukliďte světelné závěsy a senzory
Kontrolujte často svého robota
Náklady na údržbu robota: Faktor, který je třeba vzít v úvahu při údržbě robota
Zdroj: Unsplash
Návratnost investice: Investice do robotů nejsou jen o provedení práce. Zajištění toho, že návratnost investic je vyšší než průměrné výdaje na údržbu, pomáhá eliminovat rizika ztrát způsobených poruchami.
Průměrný výkon: Pokud váš průmyslový robot poskytuje vyšší výkony než průměrná lidská pracovní síla, pravidelná údržba je dobrý nápad. Pomůže získat vyšší výkony v krátkém čase a nižší náklady.
Místní dostupnost náhradních dílů: Náhradní díly jsou důležité pro váš cíl údržby. Ujistěte se, že je snazší získat náhradní díly. Roboty, které vyžadují dovoz náhradních dílů, jsou poměrně drahé na údržbu.
Příjem pracovní zátěže: U robotů, které zvládají větší pracovní zátěže, vyžaduje jejich údržba péči a přesnost, protože jejich selhání bude znamenat nejvyšší ztrátu.
Závěr
Průmyslové roboty jsou poměrně drahé a je to velký krok, který je třeba udělat. Je důležité vědět, do jakého typu investujete ve vaší firmě, v závislosti na tom, čím se zabýváte. Dosáhnout odborníkům v oboru, kteří vám pomohou při přijímání správných rozhodnutí. Nezapomeňte vždy používat uživatelskou příručku. Hodně štěstí!