Stavba průmyslového robota, jako je např Rameno EVST, není snadné vzhledem k typu práce, kterou denně vykonávají. Pokud mají být používány po dlouhou dobu, musí být pevné, pevné a spolehlivé. Materiály použité k jejich výrobě se liší od některých nejběžnějších kovových prvků až po ty nejtvrdší.
Prozkoumáme typ materiálů, které se používají při konstrukci průmyslového robota, jak ovlivňují jejich funkčnost a jaké výhody přinášejí. Pokud vás vždy zajímalo, co se děje v zákulisí, pak je to pro vás.
Ocel
Zdroj: Pinterest
Ocel je jedním z nejtvrdších a nejodolnějších materiálů a je jen normální, že výrobci robotů zvažují její použití při výrobě vnějších koster průmyslových robotů. Je to velmi odolný kov, který je široce dostupný a lze jej snadno vykovat do libovolného tvaru. Ocel dává robotovi schopnost odolávat vysokým teplotám a dalším drsným podmínkám, které by zničily jakýkoli běžný materiál.
Ocel se dodává v mnoha verzích, z nichž každá je navržena pro konkrétní role. Může být přeměněn na ocelovou uhlíkovou slitinu přidáním uhlíku, a to ji dále posiluje. Existují další druhy oceli, jako je ultra odolná ocel, která vydrží všechny druhy těžkých nárazů a dobře by fungovala v robotech, kteří se zabývají děrováním a vrtáním v automobilovém průmyslu.
Výhody robotů vyrobené z oceli mají vysokou toleranci vůči teplu, což znamená, že všechny choulostivé části jsou dobře izolovány před poškozením bez ohledu na to, jak horké věci se mohou dostat na vnější stranu.
Hliník
Zdroj: Pinterest
Hliník je další běžný kov, který se snadno a levně vyrábí. Ačkoli není tak tvrdý jako ocel, má tu výhodu, že je velmi pevný, aniž by musel být velmi těžký. Díky tomu je ideálním materiálem pro stavbu hbitých průmyslových robotů, jako jsou Roboty SCARA které spoléhají na rychlost. Roboty vyrobené z hliníku se dokážou velmi rychle pohybovat z jednoho místa na druhé, aniž by tím byla ohrožena jejich vlastní strukturální integrita.
Hliník má také lepší lesk než jiné kovy. Dodávají robotům lesk a poskytují prostor pro mnoho esteticky příjemných úprav, což není špatné, i když nemají vliv na funkčnost. Hliník se někdy používá vedle oceli k ochraně citlivých částí robota, protože má velmi vysokou teplotní toleranci.
Pryž
Zdroj: Pinterest
Nevýhodou použití kovů pro všechny části průmyslového robota je, že jim nebude chybět schopnost rychle zvládnout úkoly. Aby se tomu zabránilo, do směsi se přidává pryž a většinou se používá pro držení kloubů a jiných pohyblivých částí pro flexibilitu.
Pryž také plní funkci, která dodává průmyslovému robotu určitou texturu, zejména tam, kde jsou zapojena robotická ramena. Díky tomu jsou atraktivnější a méně děsivé na pohled, takže lidé s nimi mohou snadno pracovat.
Jedinou nevýhodou gumy je, že je citlivá na teplo, a pokud není pokryta ochrannou vrstvou, lze ji použít pro úkoly, jako je svařování. Nicméně je dobré je použít pro jiné roboty, jako je pick and place, mezi ostatními.
Kevlar
Zdroj: Pinterest
Jedná se syntetické vlákno běžně používané pro neprůstřelné vesty a to by vám mělo říct vše, co potřebujete vědět o jejich schopnostech. Kevlar může být dobrou ochrannou vrstvou pro průmyslové roboty, které se vypořádají s extrémními podmínkami, jako je horko, extrémní chlad a tlak, protože jsou schopny odrazit jakékoli poškození po velmi dlouhou dobu. A proto jsou velmi drahý.
Další výhodou kevlaru je skutečnost, že může být navržen v jakémkoli stylu a tvaru, aby se vešel i do těch nejmenších štěrbin, které mohou být vystaveny povětrnostním vlivům. Jsou také velmi flexibilní, mohli byste pokrýt celou plochu robotické paže a stále by si zachovala všechny potřebné pohyby potřebné pro operace bez ovlivnění rychlosti.
Pokud jde o estetiku, Kevlar přichází v různých texturách a barvách a lze jej upravit do přizpůsobených vzorů a dokonce s vyrytými logy a emblémy. Proto kromě ochrany robotů přidává kevlar do obrazu trochu krásy.
Bioplasty
Zdroj: Pinterest
Posouváme se směrem k udržitelné formě výroby a hlavní výrobci po celém světě odrazují od používání nerozložitelných materiálů a omezují je. Aby však bylo dosaženo cíle zelené země, musí existovat alternativy, a to ve formě bioplastů.
Ačkoli vývoj a výzkum pro ně v tuto chvíli stále probíhá, to, co bylo dosud vidět, naznačuje, že bioplastický materiál má potenciál být použit k výrobě důležitých částí robota – zejména jemných částí v pohyblivých kloubech, které musí být pevné a pevné. zároveň flexibilní.
Do jejich vývoje se v současnosti pumpuje více peněz a je jen otázkou času, kdy celá výrobní komunita přijme tento nový materiál pro všechny své robotické aplikace. Jedinou nevýhodou je jeho neschopnost tolerovat teplo, a z tohoto důvodu nelze bioplasty použít pro vysoce intenzivní roboty, jako jsou svařovací roboty. Ale určitě se mohou hodit pro menší roboty určené pro rychlé a jednoduché úkoly.
Závěr
Existuje nespočet dalších materiálů, které se používají k výrobě průmyslových robotů. Při výběru materiálů, se kterými se mají použít, musí výrobci robotů zvážit rozpočet, dostupnost materiálu, trvanlivost a toleranci. To vše vstupuje do hry v mnoha typy výrobních robotů, což umožňuje vstřikovat do konečného produktu pouze ty nejlepší kvality.