Zdroj: asiatimes.com
S každým dalším rokem se automatizace stále více prosazuje v továrnách. Výrobci i nadále chtějí využívat nejnovější technologie nejen ke zlepšení svých produktů, ale také k využití výhod optimální výroby. Není tedy překvapením, že průmyslové roboty byly tak dobře přijaty v různých odvětvích.
Koncept robotiky je rozsáhlý a zahrnuje mnoho různých robotů, které lze použít pro různé úkoly. Pokud hledáte automatizaci výroby nebo jste prostě zvědaví, jak to všechno funguje, máte štěstí. Čtěte dále, když zkoumáme, jak jsou průmyslové roboty začleněny do různých výrobních procesů a jaké výhody přinášejí.
Obsah
Montáž
Skládání desek plošných spojů, automobilů, letadel nebo elektronických zařízení vyžaduje intenzivní přesnost a velkou pracovní sílu, aby bylo možné je dokončit včas. Spoléhat se na lidskou práci pro takové úkoly je proto nákladné a mohlo by vést k nekonzistentnosti výroby. Navíc montáž těžkých dílů a manipulace s nebezpečnými produkty, jako jsou lepidla, by mohly ohrozit zaměstnance zdravotními komplikacemi.
Montážní roboti jsou určeny k řešení těchto problémů. Jsou vyrobeny s rameny, která zvládnou nízké až těžké užitečné zatížení, a mohou být vybaveny senzory a systémy vidění pro zlepšení jejich přesnosti. Kromě toho by na rozdíl od lidských pracovníků neutrpěli žádné škody ani při vystavení chemickým výparům. A co je ještě lepší, nabízejí mechanickou přesnost a udržují stejnou pracovní rychlost, aniž by se unavily. Kloubové roboty a roboty SCARA jsou nejoblíbenějšími typy robotů pro tento typ aplikací.
Malování a výdej
Lakování je základem konečné úpravy produktu. Žádný spotřebitel by nechtěl dostat štípaný výrobek nebo výrobek, který je nerovnoměrně natřený. Přesto je téměř nemožné vymalovat každý kout a skulinu ručně při zachování konzistence a úhlednosti. Navíc výpary z barev a negativní účinky VOC na zdraví a podobné chemikálie představují také své vlastní problémy.
Dávkování je stejně náročný úkol, který stejně jako malování vyžaduje kontrolu a důslednost, aby se zabránilo plýtvání. V průmyslovém prostředí dávkování také obvykle zahrnuje potenciálně nebezpečné chemikálie, jako jsou lepidla. I ten nejpečlivější pracovník by tyto úkoly s přesnou opakovatelností vykonával jen obtížně.
Malba a dávkovací roboty jsou vybaveny automatickými tryskami a senzory. To jim umožňuje rovnoměrně a přesně dávkovat pouze odměřená množství tekutiny. Zejména malovací roboti mohou být manipulováni tak, aby procházeli, pod a procházeli předměty a natírali i těžko dostupná místa. Pro tuto aplikaci by byly ideální kloubové 6osé nebo 4osé roboty.
Svařování
Svařování je vysokoteplotní a vysoce rizikový postup. Vyžaduje přesnost a schopnost dosáhnout na všechny díly, aby je bylo možné svařit rovnoměrně a úhledně. Jakákoli porucha může mít za následek pozdější selhání výrobku nebo v případě potrubí může dojít k netěsnostem. Pomineme-li tyto výzvy, ruční svařování zabere čas a může být nepraktické, pokud jsou předměty velké a potřebujete zachovat přiměřené doby cyklu.
A rameno svařovacího robota má obratnost dosáhnout na různé části a snadno je svařit. Dokáže tento úkol provést rychle a bez rizika spálení. Pokud jde o přesnost, přijdou vhod svařovací příslušenství, jako jsou svařovací polohovadla. Mohou být použity k bezpečnému držení dílu, jeho otáčení a otáčení během svařování, aby bylo zajištěno, že všechny strany budou ošetřeny.
Zacházení
Průmyslové procesy vyžadují přesun produktů a surovin z místa na místo v různých fázích výroby. Zadání tohoto úkolu pracovníkům s sebou nese značné riziko. Studie naznačují že 1 z každých 5 pracovních úrazů je zranění zad související s tak namáhavými úkoly a v některých případech za ně může nést odpovědnost vaše firma. Celkově je manipulace s materiálem také nudná a pro personál se nevyplácí.
Abyste se vyhnuli takovým následkům, můžete investovat do manipulační roboty. Jsou konstruovány pro velké zatížení a zvládnou i tekuté materiály. Dobře si poradí s okolním prostředím a vysokými teplotami a lze je přizpůsobit pomocí ochranných opatření, pokud předpokládáte, že budou manipulovat s korozivními látkami.
Logistika
Logistický průmysl běží na obrovských objemech balíků, které může být velmi obtížné sledovat. To vyžaduje najmutí stovek zaměstnanců, kteří budou přijímat, evidovat, zařizovat a odesílat balíčky. Některé příklady podniků zahrnují giganty elektronického obchodu, jako je Alibaba, kurýrní služby jako DHL a distribuční sklady.
Skladoví roboti řeší složitost provozu skladu poskytováním pohodlných řešení správy balíků. Existují různé typy, ze kterých si můžete vybrat v závislosti na tom, jak dalece chcete svůj sklad automatizovat. Pohybují se od robotických paží, které vybírají a umisťují zásoby, až po automatizovaná robotická vozidla, která přepravují balíky přes sklad. Ještě působivější je, že můžete začlenit různé skladové roboty dohromady, abyste maximalizovali každý z jejich výhod.
Odstraňování materiálu
Odstranění materiálu se vztahuje k sekání a vyhlazení hrubých hran, aby se zdokonalil vzhled produktu. Je to jeden z kroků montáže produktu, ale může být také použit po procesech, jako je svařování nebo jiné procesy, které zanechávají nežádoucí nečistoty. Je třeba postupovat opatrně, aby nedošlo k poškození ostatních částí jednotky produktu.
Použití robota na odebírání materiálu umožňuje provádět ořezávání rychle a bez chyb. Je to také mnohem bezpečnější s ohledem na použité ostré nástroje a jejich potenciál poškodit pracovníky, pokud se mají provádět ručně. Navíc jeden robot pro odstraňování materiálu poskytuje vyšší výkon, než by dokázalo i více pracovníků.
Ošetřování strojů
Průmyslové zpracovatelské stroje je třeba naložit surovinami pro zpracování a později vyložit hotové výrobky. Tyto procesy se opakují a mohou být někdy nebezpečné, zejména pokud jde o teplo nebo korozivní látky. Načasování je stejně důležité, protože zpoždění při nakládání a vykládání může buď narušit zpracování nebo konečný produkt.
Stroj obsluhující robotická ramena lze synchronizovat s dalšími součástmi průmyslového zpracování, jako jsou CNC stroje. Budou vyzváni, aby je nakládali a vykládali v různých intervalech a udržovali cyklus v chodu podle plánu. Jsou mnohem bezpečnější alternativou a přinášejí vyšší provozní efektivitu celého nastavení.
Vychystávání a balení
Vychystávání produktů z výrobní linky a jejich balení k expedici je opakující se časově náročný proces. Pozoruhodné je, že jak jejich směny ubývají, pracovníci se z toho úkolu nudí a s nástupem únavy jsou pomalejší a méně produktivní. V důsledku toho můžete jako výrobce čelit výzvám, jako jsou:
- Zpoždění dodavatelského řetězce
- Vysoká fluktuace zaměstnanců vzhledem k nepříznivému charakteru práce
- Nepředvídatelné úrovně vychystávání a balení ze strany zaměstnanců
Vybírání a umísťování robotůna druhou stranu nabízejí konzistentnější úroveň výstupu. Neunavují se, jsou nenáročné na údržbu a nevyžadují žádné uspokojení z práce. Kromě toho dokážou zvládnout jakoukoli velikost nákladu v rámci svého užitečného zatížení a nevyžadují žádné dodatečné náklady za těžkosti nebo přesčasy.
Bodové svařování
Zdroj: www.olympus-ims.com
Bodové svařování se provádí působením tlaku na dvě samostatné kovové součásti a jejich svařením pomocí vysokého elektrického proudu. Upřednostňuje se pro většinu průmyslových montážních procesů, protože tvoří pevnější spoj a je bezešvý. Avšak vzhledem k odporu, který části kladou během procesu svařování, je k jejich držení pohromadě zapotřebí velká síla, což může být nemožné odstranit lidskou prací.
Místo zaměstnanců továrny, kteří mohou být během tohoto procesu zraněni, lze použít robota pro bodové svařování. Je navržen tak, aby vyvíjel dostatečnou sílu na svařované díly a podle potřeby vybíjel elektrický proud. Je to celkově bezpečnější, rychlejší a pohodlnější.
Stiskněte Tending
Zdroj: Youtube
Obsluha lisu zahrnuje nakládání a vykládání lisovacího stroje obvykle s kovovými listy nebo dokonce v tiskařských strojích na papír. Liší se od typického strojního ošetřování, protože nutně vyžaduje sáhnout do zpracovatelského stroje, aby se o něj postaral. Cílem je zde jednoduše, aby robot vybral součásti, které mají být lisovány, a umístil je na lisovací stroj. Zatímco obsluhu stroje nejlépe provádí kloubové rameno robota, obsluhu lisu může provádět i Robot SCARA. Možnosti jsou méně omezené, ale poskytují vysokou účinnost bez ohledu na typ robota pro obsluhu lisu, který si vyberete.
Třídicí robot
Třídění je průmyslový úkol, který vzniká v potravinářském průmyslu a podobných odvětvích, kde se na výrobní lince zpracovává více než jedna varianta produktu. V jiných scénářích může být použit k oddělení vyřazených produktů od těch, které projdou testem kvality. V obou případech musí být produkty jednotlivě identifikovány a podobné jednotky musí být odděleny na jedné straně.
Pro snadnost a efektivitu lze pro tento úkol použít třídící robot, který je rychlý a vybavený systémem robotického vidění. Delta roboti jsou zvláště oblíbené, protože jsou namontovány nad hlavou s jasným výhledem. Robotická ramena namontovaná na základně a poháněná motory také čelí menšímu točivému momentu, což jim umožňuje pracovat s vysokým výkonem.
Zpracování vzorků
Zdroj: www.copanusa.com
V lékařském průmyslu je přesnost otázkou života a smrti. To zahrnuje předpisy pro měření, chirurgické postupy a manipulaci se vzorky. I když se vzorky liší, hlavní povinnosti při manipulaci s nimi jsou podobné; neměly by být kontaminovány nebo rozlity, protože by mohly být toxické. Některé, jako kryogenní vzorky, je nutné s nimi manipulovat s extrémní opatrností kvůli jejich extrémním teplotám.
Roboty mohou být díky své mechanické přesnosti použity pro zpracování vzorků bez obav z rozlití. Ve zvláštních situacích, jako jsou nízké nebo vysoké teploty a toxicita, rovněž nenesou žádné riziko poškození podmínkami nebo procesy manipulace se vzorky. Ochrana proti vniknutí dále umožňuje jejich použití ve sterilních podmínkách.
Závěr
Bude nekonečně zajímavé sledovat, jaké nové vynálezy vzniknou výrobci průmyslových robotů přijít s tím, jít vpřed. Nové funkce robotů mohou umožnit ještě většímu počtu průmyslových odvětví začlenit roboty do svých operací. Pro spotřebitele by to mohlo vést ke snížení cen produktů a na trh přijdou inovativnější produkty. Stačí říct, že vyhraje každý.