Roboty SCARA jsou dnes nedílnou součástí mnoha výrobních linek v různých odvětvích. Díky své rychlosti a přesnosti se staly oblíbeným řešením pro zlepšení propustnosti a zefektivnění výrobních nákladů. Abyste však skutečně využili výhody zavedení robota SCARA do vaší výrobní linky, musíte si vybrat takového, který vyhovuje vašim potřebám. S růstem robotického průmyslu roste i počet robotů... Výrobci robotů SCARA na trhu. Při výběru správného robota SCARA se proto můžete ocitnout zavaleni možnostmi. Abychom vás zachránili před tímto dilematem, zde je podrobný průvodce, který vám pomůže učinit informované rozhodnutí.
Co je robot SCARA?
Zdroj: robotiq.com SCARA je zkratka pro Selective Compliance Assembly Robot (Selektivní poddajný montážní robot). Tato zkratka představuje 2 důležité skutečnosti: Selektivní poddajnost – robot SCARA je flexibilní pouze v osách X a Y, ale je pevný v ose Z. Montážní robot – když byl robot SCARA vynalezen v roce 1978 bylo to pouze představováno jako montážní robotRobota SCARA lze tedy popsat jako robota složeného z dvoudílného robotického ramene připevněného k pevné základně. Robotické rameno je poddajné v osách X a Y, což znamená, že se může pohybovat tam, zpět, doleva a doprava. Může se také pohybovat svisle v pevné ose Z a je schopné rotačního pohybu v zápěstí. V průběhu let, jak se konstrukce robotů SCARA vyvíjely a začaly se používat i jinými způsoby, se měnila i tato zkratka. SCARA je nyní definována jako kloubový robot se selektivní poddajností.
Výhody robotů SCARA
Omezená poddajnost robotů scara z nich dělá ideální pro montážní a vychystávací úkoly, jako je manipulace s materiálem. Některé z mnoha výhod, které přinášejí do výrobních procesů, zahrnují:Malá stopa
Roboty Scara mají kompaktní konstrukci a efektivně vykonávají určené úkoly v rámci válcového pracovního prostoru. Díky tomu jsou snadno použitelné v situacích, kdy je prostor nebo přístup k uchopení a umístění dílů omezený. Co se týče montáže, většina robotů Scara se často umisťuje na podstavec nebo pohyblivý vozík. To poskytuje flexibilitu pro přesun robota do různých oblastí, kdykoli je to nutné.
Rychlost
Rychlost robotických ramen je ovlivněna počtem kloubů zapojených do jejich pohybu. Čím více kloubů, tím nižší je rychlost robotického ramene. Je to proto, že: Přenos výkonu motory ve více kloubech trvá déle. Delší ramena jsou obecně těžší, a proto se při pohybu setkávají s větším odporem. Robotické paže Scara pohybovat mnohem rychleji, protože jsou často 4osá ramena které mají méně kloubů. Jen těžko byste našli jiného robota, který by dosahoval tak krátkých cyklických časů jako robot SCARA. Navíc, na rozdíl od lidské práce, netrpí únavou ani se nenudí opakující se povahou svých úkolů. Rozměry robotů SCARA také napomáhají jejich rychlostnímu výkonu. Mají nízké těžiště, což výrazně snižuje gravitační sílu jak na robotické rameno, tak na manipulovaný díl. I ve vysokotlakých průmyslových prostředích máte jistotu, že rychlost výstupu robota SCARA zůstane efektivní.Opakovatelnost a přesnost
I když jsou opakovatelnost a přesnost dvě různé charakteristiky, jsou úzce spjaty. Vezměme si například robota SCARA, který vybírá elektronické součástky z bodu A do bodu B. Opakovatelnost se vztahuje k schopnosti robota pohybovat se mezi body A a B konzistentní rychlostí rovnoměrných pohybů. Na druhou stranu je přesnost měřítkem toho, zda robot dosáhne cílové součástky během každého cyklu. Roboti SCARA dokáží dosáhnout opakovatelnosti až +/- 0.01 mm, což je poměrně vysoká hodnota a u jiných typů robotů je téměř nemožné ji dosáhnout. Je to hlavně proto, že mají méně motorů, což snižuje prostor pro chyby během pohybu. Na robotické rameno robota SCARA je také možné instalovat systémy vidění, aby se dále zlepšila jeho přesnost. Umožňují robotu rozlišovat mezi různými objekty během vybírání, což se hodí pro úkoly, jako je třídění. Alternativně, pokud identifikace položek není problém, robotické senzory lze použít ke zlepšení přesnosti pohybu.Synchronizace
Robota SCARA lze snadno synchronizovat s ostatními částmi výrobního procesu, aby se usnadnil plynulý průběh provozních procesů. Synchronizaci napomáhá jeho spolehlivá přesnost a opakovatelnost, stejně jako elektronické ovládání, jako jsou senzory. Vezměte si například robotické rameno SCARA, které má za úkol vybírat díly z dopravního pásu a umisťovat je do balicí krabice. Fungovalo by to následovně: Robotické rameno SCARA je vybaveno kamerovým systémem a umístěno nad dopravní pás. Díly jsou na dopravní pás nakládány v rovnoměrných intervalech. Dopravní pás se spustí a když díl dosáhne robotického ramene, je detekován kamerovým systémem. Robotické rameno je tak vyzváno k jeho vyzvednutí a umístění do krabice. Po umístění se robotické rameno SCARA vrátí do své polohy nad dopravním pásem a cyklus pokračuje. Toto je obecná ilustrace toho, jak by mohla synchronizace fungovat. Způsob, jakým se rozhodnete synchronizovat svůj provoz, bude záviset na povaze zapojených procesů.Multi-účel
I při omezených pohybech robotů scara je lze aplikovat více než jedním způsobem. Když zvažujete své možnosti, nenechte se škatulkovat myšlenkou, že robot scara může pouze vybírat a umisťovat. Zatímco to je základní princip jejich fungování, lze jej přizpůsobit mnoha způsoby. Koncové efektory mají také velký rozdíl v diverzifikaci operací robota.
Omezení robotů SCARA
Zatímco roboti scara jsou vysoce efektivní, existují limity toho, čeho mohou dosáhnout. Zde jsou některá omezení, která stojí za to mít při nákupu na paměti.Omezená pracovní obálka
Zdroj: image.slidesharecdn.com Válcový pracovní prostor, který pokrývají roboti SCARA, je ideální pouze pro omezený počet aplikací. Některé úkoly mohou navíc vyžadovat jiný směr pohybu nebo širší dosah, než jaký mohou robotická ramena SCARA poskytnout.
Omezená flexibilita
Zdroj: veteng.edu.eg Ramena robotů SCARA jsou páky, a proto pracují pouze v jedné rovině s omezeným dosahem. Navíc 4. osa na zápěstí může otáčet díly pouze v horizontální poloze, ale nemůže je naklánět. Pokud vaše aplikace vyžaduje větší rozsah pohybu, lépe vám poslouží robot s větší flexibilitou. A 6osý robot, například nabízí 3D flexibilitu a může pokrýt mnohem větší pracovní obálku.
Schopnost malého užitečného zatížení
Zdroj: pexels.com Konstrukce robotů SCARA je optimalizována pro dosažení rychlosti a přesnosti v jejich aplikaci. Nicméně to omezuje užitečné zatížení, které roboti SCARA zvládnou, přičemž optimální kapacita je pod 10 kg. I když různí výrobci robotických ramen nabízejí různá užitečná zatížení, vyšší zatížení by pravděpodobně vedlo k provozní neefektivitě.
Jak by robot SCARA prospěl výrobci?
Zdroj: Unsplash Stejně jako u všech ostatních druhů automatizace je důležité zhodnotit, zda investice do robota SCARA prospěje vašemu provozu. Kromě nákladů na pořízení robota existují i další náklady, jako je spotřeba energie. Aby se tedy udržela ziskovost, musí výhody převážit náklady. Pojďme se podívat na některé výhody robota SCARA pro výrobce.
Nižší výrobní náklady
Zdroj: Pixabay Když zaměstnáváte lidskou práci k provádění opakujících se úkolů, jsou s tím spojeny určité výzvy. Zaprvé, lidská mysl se u takových úkolů nudí a zasekne se, což může vést k chybám. Navíc s postupujícím časem se dostavuje únava a klesá produktivita. A konečně, pro udržení dobré produktivity může být nutné najmout značný počet pracovníků. Naproti tomu jeden robot SCARA může převzít práci více zaměstnanců a pracovat rychlým a konzistentním tempem. To by výrazně snížilo vaše mzdové náklady a v důsledku toho i výrobní náklady.
Kratší doby obratu
Zdroj: Pexel Čekající objednávky nebo nedostatečné dodávky vašich produktů se mohou stát minulostí, pokud si vyberete správného robota SCARA. Vysoká míra operace robota scara může pomoci celému výrobnímu systému postupovat rychleji. V důsledku toho byste mohli zlepšit své dodací lhůty, což by zase zlepšilo spokojenost zákazníků.
Schopnost škálovat
Zdroj: Pexel Většina výrobců s vysokou poptávkou po produktech je omezena výrobními časy. Jakmile však do své výrobní linky zavedete robota SCARA a výrobní časy se zkrátí, můžete zvýšit. Navíc byste byli schopni vyrobit více za méně, protože roboti scara nevyžadují příplatek za vyšší objemy výroby. Vaše náklady na práci na jednotku to v podstatě neovlivní.
Vyšší bezpečnost zaměstnanců a spokojenost s prací
Zdroj: Pexel Opakující se úkoly jsou nepříjemné a nenabízejí prostor pro kariérní rozvoj. Vyžadují také dlouhé hodiny stání a opakované pohyby svalů. Na rozdíl od robotických kloubů není lidské tělo stavěno na to, aby zvládalo takovýto opakující se pohyb svalů po dlouhou dobu. To je částečně důvod, proč tovární dělníci trpí chronickými bolestmi dolní části zad a kosterně-svalovými onemocněními. Průmyslové procesy navíc produkují vedlejší produkty, jako jsou dusivé výpary a pára. Podobně je manipulace s některými produkty mezi procesy nebezpečná. To může být způsobeno nebezpečím, které představuje pobyt v blízkosti zpracovatelského stroje, nebo samotným produktem, který je riskantní při manipulaci. Když tyto nepříjemné a nebezpečné úkoly převezmou roboti SCARA manipulace s materiálem úkoly, které zvyšuje bezpečnost zaměstnanců. Umožňuje také zaměstnancům převzít další pracovní povinnosti, které by mohly optimálně využít jejich talent. V důsledku toho se také zlepšuje pracovní spokojenost.
Méně chyb
Zdroj: Pinterest Na výrobní lince mohou být chyby nenápadné nebo zjevné. Nenápadné chyby jsou nesrovnalosti. Například pokud zaměstnanec pájí dva různé obrobky, je nepravděpodobné, že by byly identické. I když se to může zdát jako zanedbatelný detail, nenápadné chyby narušují standardizaci kvality výrobku. V některých případech může mít výrobek tak špatnou povrchovou úpravu, že je odhozen jako odpad. odmítací jednotkaNa druhou stranu existuje více zjevných chyb, jako je rozbití manipulovaných dílů nebo jejich nesprávné umístění. Použití robotů SCARA výrazně snižuje pravděpodobnost chyb ve vaší výrobní operaci. Jejich opakovatelnost jim dává přesnost, která přesahuje lidské schopnosti, a proto se vyplatí do ní investovat.
Jak vybrat správného robota SCARA
S ohledem na všechny funkce robotů scara budete nakonec postaveni před výběr takového, který je vhodný pro vaše použití. Zde je několik klíčových faktorů, které je třeba při výběru zvážit.Rozpočet
Zdroj: Pinterest Částka peněz, kterou chcete utratit, určí typ robota SCARA, kterého si můžete pořídit. Naštěstí existuje širokou škálu možností na výběr s cenami od 6000 do více než 25,000 XNUMX USD. Co způsobuje tento obrovský cenový rozdíl? Roli v tom hraje více faktorů. Obsahují:
- Užitné zatížení
- Rychlost
- značka
- Podrobnosti přizpůsobení
Přesnost
Zdroj: Pinterest Robot SCARA je jen tak efektivní, jako je jeho přesnost. Při porovnávání značek je to jeden z detailů, na který byste se měli zaměřit. Je lepší zvolit značku, která nabízí vysokou přesnost svého robota SCARA. Většina značek uvádí podrobnosti o přesnosti svých robotů SCARA v detailech produktu. Můžete ji také najít uvedenou jako opakovatelnou přesnost a některé značky ji mohou uvádět v „mikronech“ nebo „mm“. Dobrou volbou by byl robot, který nabízí 10 mikronů nebo +/- 0.01 mm.
Kompatibilita s koncovým efektorem
Koncový efektor je zařízení umístěné na zápěstí robotického ramene, které se používá k manipulaci s předměty během úkolů. Mezi příklady patří chapadla, pájecí zařízení, přísavka a mnoho dalších. koncový efektor To, jaký typ robotického ramene budete používat, závisí na úkolu, pro který robotické rameno potřebujete. Je proto nezbytné, aby vámi zvolený robot SCARA dokázal osadit koncové efektory pro zamýšlené aplikace. Dále, a možná ještě důležitější, je třeba zvážit, jak použití koncového efektoru ovlivní cyklické časy robota. V ideálním případě by robot SCARA měl být schopen zvládnout koncový efektor a zátěž a zároveň si zachovat efektivitu.
Čas cyklu
Zdroj: Pexel Typy motorů a reduktorů použitých při výrobě robotického ramene SCARA ovlivňují jeho doby cyklů a celkovou rychlost. Vzhledem k jedinečnému umístění kloubů robotického ramene SCARA vyžadují kvalitní motory pro pohon svých pohybů a udržení vysokorychlostních pohybů. Při hodnocení značek by bylo nejlepší zvolit takovou, která používá špičkové komponenty, jež poskytují vysoké doby cyklů.
Možnosti přizpůsobení
Zdroj: Unsplash Některé výrobní linky mají specifické potřeby. Faktory, jako je prostor nebo manipulované komodity, mohou vyžadovat určité úpravy designu na míru. Pokud je to případ vaší výrobní linky, budete nejprve muset najít výrobce průmyslových robotů který nabízí možnosti přizpůsobení. Mezi možnostmi přizpůsobení můžete prozkoumat:
- Branding vašich robotů scara
- Speciální nástroje na konci ramene
- Alternativní možnosti instalace, jako je stropní montáž
- Instalace kamerových systémů
Užitné zatížení
Zdroj: img.interempresas.net Váš ideální robot SCARA musí mít nosnost, která pojme nejen předmět, ale i koncový efektor. Například, pokud bude robot používán k manipulaci s předměty o hmotnosti do 3 kg, je nejlepší se zaměřit na nosnost 4 kg nebo 6 kg. Pokud by hmotnost manipulovaného dílu v kombinaci s hmotností koncového efektoru neměla převyšovat nosnost, mohlo by to snížit výkon ramene robota SCARA. Přesto je důležité dodržovat rozumný rozsah nosnosti. Roboty s vyšším užitečným zatížením stojí více a jsou výrobní neefektivní, pokud nepotřebujete další schopnosti.
Programování a řízení
Zdroj: robodk.com Existují různé způsoby programování robotů SCARA. Patří mezi ně: Offline režim – v tomto režimu lze simulovat, testovat a instalovat různé pohyby do robotického systému bez narušení výroby. Učení – tato metoda se používá pro roboty SCARA se senzory. Rameno se pohybuje v sérii pohybů, které se senzory „učí“ a zaznamenávají jako data. Zaznamenaná data budou v budoucnu použita k plnění stejného úkolu. Programovací software – programovací software je často předinstalován. Řídicí jednotka si jednoduše musí vybrat úkol ze seznamu a robot bude následovat pokyny v softwaru. Čím snazší je to, tím způsob programování, tím lépe. Ušetří to čas vašich zaměstnanců a umožní hladký průběh výrobních procesů. Navíc robot Scara, jehož programování je složité, bude vyžadovat najmutí specializovaného programátora, protože nekvalifikovaný personál se nebude moci v jeho ovládacích prvcích orientovat. Dále zvažte uživatelské rozhraní ovládacího panelu nebo zařízení. Doporučuje se zvolit značku robota Scara, která má uživatelsky přívětivé ovládací rozhraní, aby se předešlo chybám a technickým problémům. Složité systémy by se také mohly stát bezpečnostním rizikem.
Vystavení teplu
Zdroj: Pexels V továrnách, kde probíhají procesy s vysokými teplotami, můžete potřebovat robota SCARA, který si s takovými podmínkami poradí. Například jiskry ze svařování by se mohly snadno zachytit o kabeláž robota a způsobit požár. Z bezpečnostních důvodů zvažte možnosti, jako je robot SCARA v nevýbušném provedení.
IP Rating
Zdroj: linearmotiontips.com Odvětví, která se zabývají farmaceutické výrobky, stejně jako potraviny a nápoje, často vyžadují vysoké hygienické standardy. Kontaminantům, jako je prach, je třeba se za každou cenu vyhnout. Stejně tak je nezbytné zmírnit rozlití tekutin, které by mohlo být nebezpečné, pokud by byly kabely robota odkryté. Robot SCARA s krytím IP vám může pomoci takové problémy překonat. Takoví roboti mají kabely zajištěné a mají vodotěsná robotická ramena pro snadné čištění v souladu s hygienickými normami. Mohou mít také speciální ochranu proti prachu a rzi. Někteří výrobci robotů mohou nabízet roboty SCARA s krytím IP jako standardní vybavení, zatímco jiní je nabízejí jako zakázkové volitelné vybavení. V každém případě, pokud taková opatření potřebujete, je nejlepší se obrátit na dodavatele robota.
editaci videa
Zdroj: linearmotiontips.com Konečným faktorem při rozhodování o tom, jaký typ robota SCARA potřebujete, je účel, k němuž ho chcete používat. Což vyvolává otázku, k čemu můžete robota SCARA použít? Meziprocesní přenos – zahrnuje přesun dílu z jedné fáze výroby do druhé. Robot SCARA například dokáže sbírat naplněné lahve s krémem ze stojanu a umisťovat je na etiketovací stroj. Meziprocesní přenos, který vyžaduje inverzní manipulaci – inverzní manipulace označuje situaci, kdy je manipulovaný díl lépe zvedán zespodu než shora. Například: přenos skleněných podložních sklíček z jednoho kroku výroby do druhého je rychlejší a bezpečnější, pokud jsou zvedány zespodu. U robotů SCARA se toho dosahuje pomocí koncového efektoru připevněného ke šroubu na ose Z. Montáž elektronických mikrosoučástí – elektronická zařízení jsou vyrobeny z desek plošných spojů, které obsahují stovky mikrosoučástí. Jejich ruční montáž je téměř nemožný úkol, a proto jsou roboti SCARA důležití. Díky svým přesným pohybům mohou snadno a rychle vkládat mikrosoučásti, aniž by zasahovaly do jiných křehkých částí zařízení. Pájení – jakmile jsou mikrosoučásti vloženy, je třeba je zajistit pájením. Přesnost ramene robota SCARA lze k provedení tohoto úkolu využít jeho osazením pájecím koncovým efektorem. Laserové gravírování – pomocí laserového gravírovacího koncového efektoru může robot SCARA dosáhnout vysokého standardu čitelnosti. To je opět přičítáno jeho tuhým řízeným pohybům. Kontrola kvality – roboty SCARA lze použít k testování produktů, jako jsou tablety, klávesnice a telefony. Koncový efektor funguje jako psací prst, zatímco inspektor sleduje odezvu zařízení na vstup. Seznam aplikací lze jen stěží vyčerpat. Existuje mnoho možností, kterých lze dosáhnout pomocí různých nástrojů pro koncová ramena a přizpůsobených úprav. U každé aplikace je však třeba mít na paměti rozsah pohybu a nosnost robota SCARA, abyste zjistili, zda bude daný úkol zvládat.
Závěr
Zvenčí se může koncept robotiky jako celku zdát velmi složitý. Je to jeden z faktorů, které brání výrobcům v investování do užitečných aktiv, jako jsou roboti SCARA. Nicméně, když se složitosti demystifikují, je jasné, že roboti jsou skutečně budoucností výroby. Vždy je výhodou dostat se před konkurenci. Nyní, když máte dokonalého průvodce, zbývá už jen najít toho správného. Prodám robot SCARAČtěte také:
Malířská kabina | Robotické stříkání | Lakování autodílů
Čtěte více »
Malířský robot Cena|Lakýrovací robotické rameno|Sprejovací lakovací robot
Čtěte více »
Malířský robot | Robotické malování | Robot Malování Cell
Čtěte více »S tímto typem robota jste nováčkem? Začněte s naším přehledem Co je to robot SCARA před výběrem modelu.