Kartézský, šestiosý a Roboty SCARA všechny patří k různým typům průmyslových robotů. Výrobní průmysl se obrací k využití průmyslových robotů ve své výrobě a všechny tři typy robotů jsou velmi zapojeny. Každý z nich byl navržen jedinečným způsobem, který mu umožňuje vykonávat konkrétní úkol, který ten druhý pravděpodobně nezvládne.
Výrobní časy jsou nyní rychlejší, protože roboti jsou schopni pracovat nepřetržitě celé hodiny, aniž by si museli udělat byť jen jedinou přestávku. Přidejte do mixu jejich rychlost a přesnost a díváte se na budoucnost, kde již nebude potřeba lidská práce ve výrobních závodech.
Co jsou kartézské, šestiosé a SCARA roboty?
Zdroj: Pinterest
Na první pohled mohou tito roboti vypadat pro netrénované oko stejně, ale jdou hlouběji. Většina může mít stejný tvar, ale jejich design a funkce, které zvládají, jsou zcela odlišné.
Než rozebereme věci, které tyto tři roboty odlišují, je důležité, abychom v první řadě věděli, co každý z nich je.
Kartézští roboti
Zdroj: Pinterest
Kartézští roboti se někdy nazývají portálové roboty a jedná se o typ, který pracuje z horní mřížky a používá lineární pohony a motory k polohování nástrojů. Má obdélníkový pracovní obal, jehož velikost závisí na velikosti mřížky. Kartézští roboti mají trojrozměrný pohyb; díky své tuhosti jsou při provozu velmi přesné. Jsou široce používány jako roboty pro manipulaci s materiálem strojové lakování.
Šestiosý robot
Zdroj: Pinterest
Šestiosý robot je typ, který je namontován na podstavci, což umožňuje jeho robotickému rameni větší pohyb ve všech směrech a nejlepší ovládání než u ostatních dvou robotů. Jak název napovídá, 6osý robot má šest os, které se pohybují trojrozměrným způsobem a umožňují mu umístit se tak, jak chce. Jejich vysoká flexibilita z nich dělá ideální tovární robotické rameno svařovací práce, jako robotický paletizátor a jako robot pro obsluhu strojů.
Robot SCARA
Robot SCARA patří mezi nejlepší průmyslové roboty. Má kruhovou pracovní obálku a je namontován na podstavci s využitím čtyřosých robotických ramen pohybujících se v trojrozměrné rovině. Na konci roviny mají něco, čemu se říká theta osa, která jim dává větší flexibilitu, což je vlastnost, díky které jsou dobré. paletizační roboty, nakládání a vykládání strojea malá část montážní robot.
Rozdíly mezi kartézskými, šestiosými a SCARA roboty
Jak přesně se tedy od sebe karteziánské, šestiosé a SCARA roboty liší? Abychom je od sebe lépe odlišili, použijeme následující parametry.
Nosnost
Zdroj: Pinterest
Maximální užitečné zatížení každého robota se liší v závislosti na velikosti robota a úkolu, pro který byl navržen. U většiny robotických ramen je pravidlem, že nosnost robota musí překročit celkovou hmotnost užitečného zatížení. Na základě toho jsou kartézští roboti ve srovnání s ostatními dvěma lepšími předpoklady pro to, aby se vypořádali s těžším nákladem. U robotů SCARA a Six-Axis jsou omezeny, protože nesou zatížení na svých prodloužených robotických pažích.
Pro kartézský robot je automatizace vybírání a umísťování těžkých břemen snadná, protože jeho ložiska a nosné rámy jsou schopny podepřít celý rozsah pohybu. Pro lepší představu si představte zátěž 110 liber. Hmotnost je dobře v rozsahu užitečného zatížení všech tří robotů; nicméně 110 liber je na horní hranici kapacity SCARA; bude proto vyžadovat více ovládacích prvků a dalších dílů, aby zvládl výsledný točivý moment.
Ale u kartézského robota mu podpůrný systém umožňuje bez námahy zvládnout stejný náklad bez potřeby další pomoci nebo komponentů, což z něj dělá ideální vybrat a umístit průmyslového robota.
Orientace
Zdroj: Pinterest
Orientace je další oblastí, která roboty od sebe odlišuje. Pokud jde o orientaci, vynikají dvě hlavní věci.
- Jak se pohybují části robota.
- Jak je robot namontován.
Cílem je zarovnat stopu robota k jeho pracovní oblasti. Pokud například šestiosý robot nebo robot SCARA způsobují při práci masivní překážky, pak použití takových robotů není v takové situaci ideální. Pokud však pohyb vyžaduje nejmenší počet os, pak by byl kartézský robot lepší sázkou, protože jej lze namontovat nad hlavou a ponechat pod ním dostatek místa pro jiné věci.
Současně, pokud daný úkol zahrnuje složitou manipulaci nebo je to práce, která vyžaduje více os, pak by byl lepší volbou robot SCARA, který zabere nejméně místa, ale přesto použije nejvíce os. Orientace závisí do značné míry na prostoru a povaze daného úkolu.
Rychlost a cestování
Zdroj: Pinterest
Vysokorychlostní robotické rameno je hlavním faktorem, pokud jde o odlišení průmyslových robotů. Některé úlohy vyžadují vysokou rychlost a jiné vyžadují přesnost, aby měla přednost. Rychlost robota není omezena pouze na manipulaci s materiály; je také založen na vzdálenosti, kterou urazí kolem poskytnutého prostoru.
Kartézští roboti mohou zrychlit rychlostí asi 5 m/s, někdy i více, pokud jsou menší a hbití. Roboti SCARA a Six-Axis jsou ve srovnání s tím mnohem pomalejší. Další funkcí, která dělá kartézské roboty v tomto ohledu lepšími, je skutečnost, že mohou být upraveny tak, aby překonaly větší vzdálenost při vyšších rychlostech, pokud jsou spárovány správnou sázkou, aktuátorem s kuličkovým šroubem nebo lineárním motorem.
Kartézské roboty jsou ukotveny na flexibilní nadzemní kolejnice, které lze rozšířit na velké vzdálenosti, což z nich dělá dobré typy průmyslových robotů. Roboti SCARA a Six-Axis jsou naproti tomu upevněni na podstavcích, které se pohybují jen zřídka.
Polohová přesnost
Co se přesnosti týče, roboti SCARA a Six-Axis jsou o něco přesnější než jejich kartézské protějšky. Aby mohl kartézský robot měřit stejnou úroveň přesnosti, bude muset být vybaven dalšími součástmi a součástmi, které tuto vlastnost vylepší. Mezi uvedené díly patří pohony s kuličkovým šroubem a přesně opracované stoly s kuličkovými kolejnicemi.
Zároveň existují případy, kdy roboti SCARA a Six-Axis nejsou schopni udržet svou přesnost kvůli vychýlení robotického ramene. V takových případech jsou lepší možností kartézská robotická ramena s vysoce přesnými lineárními ložisky, která minimalizují vychýlení, což umožňuje přesnější umístění koncového efektoru. Nakonec rychlost každého z těchto robotů závisí na úkolu, který zpracovávají.
Životní prostředí
Zdroj: Pinterest
Pracovní prostředí a přítomná nebezpečí jsou další dva faktory, které lze použít k odlišení těchto tří robotů od sebe. U robotů SCARA a 6-Axis jsou jejich podstavce kompaktní, což jim umožňuje zabírat nejméně místa; tato neměnná povaha je však může učinit zastaralými v prostředí, kde může být nosný rám robota instalován nad hlavou, jako v případě kartézského robota.
Prach a špína také ovlivňují typ robota, se kterým se lidé rozhodnou jít. Roboti SCARA a Six-Axis jsou náchylnější k působení prachu než kartézští roboti, kteří používají více pohybů. Roboty mohou být zakryty, aby se minimalizovala koroze způsobená prachem a nejprve v jejich pohyblivých částech, ale to bude nakonec bránit efektivnímu pohybu.
Nejlepší výrobci průmyslových robotů
Když jsme se podívali na rozdíly, které odlišují SCARA, a Šestiosé rameno robotaa kartézských robotů, je také důležité znát výrobce, kteří stojí za jejich výtvory. Níže jsou uvedeni někteří z předních světových výrobců průmyslových robotických ramen.
EPSON
Zdroj: Epson
EPSON je výrobce robotů, který působí na trhu již více než 35 let. Jsou nejlépe známé pro vrchol řady Šestiosé roboty které jsou vybaveny nejpokročilejšími robotickými technologiemi kromě jejich schopnosti zvládnout obrovské užitečné zatížení. Jejich šestiosé roboty mají užitečné zatížení asi 10 liber a dosah robotického ramene mezi 450 mm až 1,480 XNUMX mm. Software EPSON RC+, který se používá ve všech jejich robotech, má funkce Vision a Force Guidance pro lepší funkce.
EVS
EVS je světovým lídrem, pokud jde o vytváření průmyslových robotů. Jako přední výrobce robotů SCARA patří mezi jejich výjimečné produkty jejich modely SCARA k nejpokročilejším v oboru. Jejich katalog obsahuje dvě pokročilé Roboty SCARA, menší s užitečným zatížením 5 liber a dosahem ramene 400 mm a mnohem větší s užitečným zatížením 8 liber a dosahem ramene 600 mm.
Většina EDS robotické paže jsou velmi žádané po celém světě a jsou široce používány v automobilovém a leteckém průmyslu kvůli jejich vysokým rychlostem, pokročilé technologiea důmyslné designy.
Yamaha Motor Corporation
Zdroj: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation je předním světovým výrobcem kartézských robotů. Yamaha Corporation, známá především svými superbiky, které se používají v mnoha mezinárodních závodech, je také předním výrobcem a dodavatelem průmyslových robotů se zvláštním zaměřením na ty karteziánské. Jejich katalogové vlastnosti karteziánskými roboty všech typů. Společnost také vyrábí roboty SCARA a jednoosé.
Závěr
Jak se kola technologie stále otáčí, každým rokem jsou vydávány dokonalejší verze průmyslových robotů. S každým novým modelem jsou slabiny, které trápily předchozí verze, menší a menší. Je jen otázkou času, kdy se objeví všechny aspekty lidského života bude zcela závislý na průmyslových robotech. Zda to bude dobře nebo špatně, se teprve určí.
S tímto typem robota jste nováčkem? Začněte s naším úvodem Co je to robot SCARA.