Zdroj: robothalloffame.org
Bez toho by dnešní automatizovaný průmyslový sektor byl mnohem méně pokročilý Selektivní montážní roboty. Hrají hlavní roli ve výrobních procesech, protože jsou konstruovány tak, aby pracovaly rychle a byly přesné. Moderní verze jsou také použitelné ve více průmyslových odvětvích a širší škále úkolů.
Nabízí se tedy otázka, kdo měl takovou genialitu, že vynalezl tento typ robota? Zatímco v současné době existuje mnoho impozantních Výrobci robotů SCARA po celém světě, design pochází z Japonska. Čtěte dál a pojďme se ponořit dále do skromných začátků tohoto skvělého robotického vynálezu.
Obsah
Vynález robota SCARA
Zdroj: researchgate.net
V 1977, Mezinárodní sympozium o průmyslových robotech se konala v japonském Tokiu. Během této akce měli odborníci v oboru možnost vidět a diskutovat o nejnovějším vynálezu, kterým byl montážní robot SIGMA. Představil nové možnosti a nápady, které dosud nebyly v oboru prozkoumány.
Profesor Hiroshi Makino z Yamanashi University se nechal inspirovat myšlenkami ze sympozia. Začal toto téma dále zkoumat a zkoumal nové způsoby, jak montážního robota vylepšit. Aby zvýšil své úsilí, zorganizoval SCARA Robot Consortium, které se skládalo z něj a 13 japonských společností.
V roce 1978 konsorcium vynalezlo první prototyp robota SCARA. Byl testován na použitelnost v různých průmyslových aplikacích a parametry, jako je rychlost a opakovatelnost. V roce 1980 skupina vedená profesorem Makinem uvedla na trh druhou vylepšenou verzi robota SCARA.
Roboty SCARA se používají v průmyslu
Zdroj: Assemblymag.com
Mezi členy konsorcia byla řada výrobců včetně Fujitsu a Toshiba. Po úspěchu druhého prototypu začali v roce 1981 vyrábět průmyslové roboty scara. Aplikovali je ve svých továrnách, ale také je prodávali a prodávali dalším výrobcům.
Sankyo Seiki, japonský výrobce hudebních skříní, byl jednou z prvních firem, které začaly vyrábět roboty scara. Ve stejném roce je přidali na svou výrobní linku a použili je k montáži desek plošných spojů pro audio zesilovače. Další společnosti jako Hirata a NEC byly také mezi prvními, kteří vlastnili tento typ montážních robotů.
Moderní roboti SCARA
Vývoj moderních robotů scara nabral diverzifikovanější přístup než vynález originálu. Každý výrobce průmyslových robotů nyní vyvíjí svou vlastní upravenou verzi s funkcemi, které jsou jedinečné pro jeho značku. Ve srovnání se staršími modely má průměrný moderní robot scara:
- Vyšší schopnosti užitečného zatížení
- Delší dosah ruky
- Zlepšená přesnost dosažená použitím kvalitních reduktorů
- Vyšší rychlost díky vylepšeným motorům
Další vlastnosti, jako jsou prachotěsné a kapající materiály a dostupnost různých koncové efektory také výrazně zlepšili roboty scara. Kromě několika možností montáže se díky těmto vlastnostem roboty scara uplatní ve více průmyslových odvětvích než kdy předtím.
Nicméně základní princip fungování robotů scara zůstává tak, jak jej navrhl profesor Hiroshi Makino.
Budoucnost robotů SCARA
Zdroj: robotics.org
Na základě současných trendů v robotickém průmyslu jsou zde uvedeny některé pokroky, ke kterým může dojít při výrobě robotů scara.
Dvouramenní roboti SCARA
Dvouramenný robot scara je jeden robot se dvěma rameny robota scara namontovanými na jedné základně. Jsou dost podobní člověku se dvěma pažemi. V současné době jsou novým konceptem, protože je nevyrábí mnoho výrobců robotů. Vzhledem k jejich vysoké produktivitě a četným výhodám se však pravděpodobně stanou oporou v tomto odvětví.
Snadno programovatelné roboty SCARA
Zatímco programování a ovládání robotů scara v minulosti často vyžadovalo kvalifikovanou práci, to se může brzy změnit. Objevení se snadno použitelného předinstalovaného softwaru a naučitelných ramen robotů scara vybavených zrakovými senzory může učinit programování zbytečným. Navíc jsou obě tyto metody snadno použitelné a nevyžadují žádné speciální dovednosti.
Cenová dostupnost
Počáteční modely robotů scara stály v Japonsku miliony jenů. Součásti robotů bylo těžké najít, a proto byly drahé. To se od té doby změnilo a výrobci se nyní zaměřují také na levné roboty scara, aby vyhověli většímu počtu zákazníků.
Funkce pro spolupráci
Ve většině továren je stále více lidských pracovníků sdílení pracovních prostorů s roboty. Došlo k významným pokrokům v zajištění toho, aby taková pracovní prostředí byla pro zaměstnance bezpečná. Kolizní senzory a konstrukce robotů s kulatými hranami jsou některá z opatření, která v současnosti nabízejí výrobci robotů. Nicméně nejsou plně odolné a bude zajímavé sledovat, jaké další možnosti vývojáři nabídnou, aby se s touto výzvou vypořádali.
Závěr
Svět jistě dluží poděkování profesoru Hiroshi Makino za jeho správcovství při vynálezu robota SCARA. Zatímco úsilí o výrobci robotických paží nelze popřít, je to jeho odhodlání a vize, díky kterým se roboti SCARA stali realitou.
Také čtení:
Malířská kabina | Robotické stříkání | Lakování autodílů
Malířský robot Cena|Lakýrovací robotické rameno|Sprejovací lakovací robot
Malířský robot | Robotické malování | Robot Malování Cell
Úplný úvod do typu ramene naleznete Co je to robot SCARA.